Anexo 1 - Proyecto Fase 3

Universidad Nacional Abierta y a Distancia Vicerrectoría Académica y de Investigación Curso: Sistemas Dinámicos Código: 243005 Anexo 1 – Proyecto Fase 3 La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa. Este equipo corresponde a una prensa conformada por un cilindro neumático de simple efecto controlado por una válvula direccional 3/2 vías con accionamiento eléctrico y retorno de muelle. Este sistema se alimenta de un compresor de aire cuya presión de salida es de 0.2 MPa y se conecta a una red eléctrica de 220 Vac.

Figura. 1. Esquema neumático de la prensa

En la figura 1 se representa el esquema neumático de la prensa en donde se relacionan los elementos principales de este equipo y en la figura 2 se presenta el diagrama eléctrico de control de la prensa. Como el sistema de control del equipo depende del accionamiento de una válvula direccional 3/2 vías, es necesario tener presente las siguientes indicaciones: 1. El resorte interno de la válvula tiene un valor de la constante de Hooke equivalente a 0.025N/m. 1

2. El coeficiente de fricción para las superficies deslizantes dentro de la válvula corresponde a un coeficiente de fricción estático equivalente a 0.23 3. El área de los conductos internos de la válvula equivale a 0.01𝑚2 4. El cilindro de la prensa es la carga de la válvula y su peso equivale a 100 g.

Figura. 2. Diagrama eléctrico de control de la prensa

El ingeniero de proyectos de la compañía solicita a usted y a su grupo de trabajo hallar el modelo matemático del sistema teniendo en cuenta que la señal de entrada corresponde a la presión entregada por el compresor y la señal de salida es la posición del accionamiento de la válvula direccional.

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