Algo Cmm Calypso

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MÁ QUINA MÁQUIN A S DE MEDIR MEDIR POR COORDE COORDENA NADA DAS S Ó MÁQUIN MÁ QUINA A S DE MEDIR MEDIR TRIDIMENS TRIDIMENSIONAL IONALES ES . o n c ep o y ap c ac o n es 2. Arqui Arquite tecturas cturas y factores factores de ele elección cción 3. El palpador  palpador  5. Otros componentes componentes 6. Proceso de medición

Ingeniería de Fabri Fabricación. cación. Mecanizado Mecanizado y Medida Medida

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MÁQUINAS MÁ QUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS 2

Materializa un sistema de coordenadass tridi coordenada tridimensional mensional Lectura permanente de las reglas Palpador

Pieza

contacto

Cálculos geométricos Determinación de dimensiones y formas ¡Acumulación ¡Acumu lación de d e errores de medid medida! a! Ingeniería de Fabri Fabricación. cación. Mecanizado Mecanizado y Medida Medida

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MÁQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS 3

 APLICACIONES Gran flexibilidad •

eome r as comp e as

• Series pequeñas y medianas

Baja precisión relativa • Numerosas fuentes de errores de medida • Máquina costosa si se

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MÁQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS 4

POSIBILIDADES DE ANÁLISIS Presentación de resultados con superficies irregulares

Las zonas de color verde presentan una separación, respecto al diseño, comprendida entre un defecto de material de 2 m y un exceso de material de 2 m . La separación se mide en la dirección de la normal en cada punto. Ingeniería de Fabricación. Mecanizado y Medida

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MÁQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS 5

 ARQUITECTURAS Y FACTORES DE ELECCIÓN

Propiedades y factores de elección • Volumen de medición, Accesibilidad, Velocidad, Rigidez • Deformaciones elásticas y estabilidad mecánica 

Inercia y pares de vuelco Ingeniería de Fabricación. Mecanizado y Medida

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MÁQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS 6

 ARQUITECTURAS Y FACTORES DE ELECCI N

Estabilidad frente a condiciones ambientales Todos los elementos sensibles en la arte su erior de la máquina, con el máximo aislamiento posible Ingeniería de Fabricación. Mecanizado y Medida

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MÁQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS 7

 ARQUITECTURAS Y FACTORES DE ELECCIÓN Inmediatez y portabilidad

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Coordenadas, a partir de las lecturas de los encoder de las articulaciones, en el momento del contacto

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MÁQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS 8

EL PALPADOR (i) De contacto • Precisión •  Accesibilidad

De varios tipos, con tecnologías diversas

Ópticos • Velocidad • Materiales blandos

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EL PALPADOR (ii) Configuraciones muy variables •  Accesibilidad • Ra idez • Cambio automático • Palpadores orientables

¡Localización relativa! Calibración con bola patrón

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PALPADOR CONMUTADOR O PUNTO A PUNTO Conmutación por contacto 3D 1º Pérdida de la posición de equilibrio - Fuerza de medición - Distancia de conmutación 2º Señal de conmutación 3º Registro de las lecturas de las reglas

Punto de la máquina, palpador utilizado

V  p  p

 F p  r

... 

Errores de palpado (  p

Lecturas de las reglas

)

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 P

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CALIBRACIÓN DEL PALPADOR CON LA BOLA PATRÓN

 d 

Palpar simulando las condiciones de medición de la pieza: • palpador a utilizar, • velocidad y direcciones de palpación, , • • condiciones generales de medición Suma de errores de palpación,  p

Realizar la compensación con:

 p,

muy similares

corregido -

 d = d 

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0

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PALPADOR DE BARRIDO

El palpador es un comparador tridimensional , Barrido: dos grupos de coordenadas, del palpador y de la máquina eg s ro e pun os, según criterio preestablecido Gran número de puntos, en poco tiempo

Cálculo de ajuste, y filtrado, opcional

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PALPADOR DE BARRIDO

Permite la compensación precisa del palpador  Las bobinas electrónicas modifican las coordenadas del palpador para adecuada en todo instante Ingeniería de Fabricación. Mecanizado y Medida

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PALPADOR ORIENTABLE  Acoplamiento rígido en el contacto orientación y palpación

 Acoplamiento dinámico en todo momento orientación del palpador incorpora el sensor de palpación

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OTROS COMPONENTES Bancada o soporte  Aislamiento y amortiguación Suspensión activa

Mesa y elementos estructurales Granito, cerámica, ínvar, polímeros reforzados, aleaciones particulares (Carat) • Estabilidad térmica • Ri idez, inalterabilidad, resistencia al desgaste, bajo peso (inercia) Ingeniería de Fabricación. Mecanizado y Medida

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OTROS COMPONENTES Guiado Perfección geométrica de elementos estructurales ¡Limpieza! Guiado neumático: ausencia de rozamiento ,

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OTROS COMPONENTES  Accionamiento Velocidad y estabilización previa a la palpación

Sistemas de medida Reglas de captación  Acoplamiento al elemento estructural y compensación de la temperatura

Control Manual o CN

 Aplicaciones Informáticas METROLOG; COSMOS; GEOPAK; CALYPSO; HOLOS, ... Normas de representación Ingeniería de Fabricación. Mecanizado y Medida

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PROCESO DE MEDICIÓN Preparativos 1. 2. 3. . 5.

Punto cero de la má uina Colocación y fijación de la pieza Elección y calibración de palpadores Alineación de la pieza

Medición 1. 2. . 4. 5. .

Manual ó automática Elementos geométricos Estrategias de medición Programa de medición e c n y resu a os

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PROCESO DE MEDICIÓN Preparativos 5.

Alineación de la pieza. Reajustes automáticos (" best fit")

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EJEMPLOS DE PARÁMETROS DE PRECISIÓN EN

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MMC

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EJEMPLOS DE PARÁMETROS DE PRECISIÓN EN

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MMC

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EJEMPLOS DE PARÁMETROS DE PRECISIÓN EN

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MMC

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EJEMPLO DE MMC DE ULTRAPRECISIÓN

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EJEMPLO DE APLICACIÓN INFORMÁTICA. CALYPSO Interfase de usuario (desktop)

CAD area

• Área del programa de • Área de CAD

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EJEMPLO DE APLICACIÓN INFORMÁTICA. CALYPSO Interfase. Iconos

Preparativos

Elementos geométricos "Plantilla" o " patrón de definición "

Cotas y tolerancias

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