Alfaro Pat Raca

DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS MEDIANTE EL MÉTODO EN CASCADA Dispositivo para taladrar Se ha de proyectar el a!do a"to#tico para "!a #$"i!a especial $"e reali%a dos a&"'eros del iso di#etro( co! "!a dista!cia e!tre ce!tros "y pe$"e)a( e! pie%as recta!&"lares* Las pie%as se coloca! e! "! alac+! vertical de &ravedad* La pie%a i!,erior ser# sacada por el cili!dro de do-le e,ecto A( e!vi#!dola co!tra "! tope* D"ra!te el proceso de eca!i%aci.! $"eda la pie%a s"'eta por el cili!dro de e!v/o A* El ava!ce del h"sillo de taladrar se reali%a a trav+s de la "!idad de ava!ce !e"#tica hidr#"lica 0* 1ara el posicio!ado del se&"!do taladro se despla%a( edia!te el cili!dro C( "!a esa corredera( liitada por dos topes 2'os* Las pie%as se e3p"lsa! so-re "! eca!iso e3p"lsor( $"e $"eda accio!ado e! la carrera de retor!o del cili!dro de e!v/o*

4

RESOLUCIÓN:

DISEÑO DE UN MANDO NEUMÁTICO 6MÉTODO EN CASCADA7

SOLUCION

DESARROLL

4* Ela-orar el cro$"is de sit"aci.!*

5* Reali%ar el dia&raa de oviie!tos o espacio ,ase*

5

8* Di-"'ar a los cili!dros y a las v#lv"las de a!do co! s"s correspo!die!tes 2!ales de carrera 6se!sores de pro3iidad o i!terr"ptores de l/ite7*

B0  A0

4

C0

2

5

4

3

5

1

9* Escri-ir la ec"aci.! de oviie!tos*

:* Descopo!er la ec"aci.! de oviie!tos e! &r"pos( de tal ,ora $"e "! iso &r"po !o co!te!&a oviie!tos coplee!tarios de "! iso cili!dro*

B1

A1

2

4

3

5

1

C1

2

3 1

 A + , B +, B −, C +, B+ , B −, C −, A −

I

II

III

I;

 A + , B + ¿ ¿

B −, C + ¿ ¿

B +¿ ¿

B −, C −, A − ¿ ¿

a4 -4

-<

c4

-4

-<

c<

a< 8

=* Deteri!ar e i!dicar se!sores para cada i!icio y 2! de carrera de cada act"ador e! la ec"aci.! a!terior 6ec"aci.! de oviie!tos7*

* Ide!ti2car a los 2!ales de carrera de ca-io de &r"po y de ca-io de ,ase* Nota 1.

Los sensores de cambio de grupo son aquellos fnales de carrera que provocan un cambio de grupo en la ecuación de movimientos, es decir los que se ubican al fnal del grupo. Nota 2. Los sensores de cambio de ase son aquellos que provocan

I

II

III

I;

>A?(0?>>0@(C?>>0?>>0@(C@(A@> a4

-4

-< c4

-4

-< c< a<

b1 ,c1 ,b1 ,a 0 Ca-io de &r"poB Ca-io de ,aseB

a1 , b0 , b0 , c0

9

un cambio de ase o acción en el mismo grupo.

* Ide!ti2car los prieros oviie!tos o accio!es de cada &r"po*

Gpo. I

=

Gpo. II

A+

=

B−

Gpo. III

=

B+

Gpo. IV

=

B−

:

* Di-"'ar ta!tas l/!eas de presi.! coo &r"pos e3ista! 6salidas S4( S5( S!( del a!do7*

B0  A0

4

5

2

1

3

B1

A1

C0

4

5

1

2

4

3

5

C1

2

1

3

S1

S2

S3

S4

=

4