Actividad26 Taladro de Columna
July 26, 2022 | Author: Anonymous | Category: N/A
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Actividad 26
Automatismos cableados
Taladro de columna
43
Descripción Descri pción y requisi requisitos tos mínimo mínimoss Un ta tala ladr dro o de co colu lumn mna, a, po podrá drá fu func ncio iona narr de fo forma rma ma manu nual al o au auto tomát mátic ica, a, se segú gún n la po posi sici ción ón de un conmutador conmuta dor select selector or S1. El con conmuta mutador dor sel select ector or ado adopta pta la pos posici ición ón de MAN MANUAL UAL Existirán tres pulsadores; S2 ordenará la bajada del conjunto móvil KM 1; S3 ordenará por contra, la subida del conjunto móvil KM 2, donde el motor encargado de la subida-bajada, será trifásico de rotor en cortocircuito. Un pulsador S4, será el encargado de hacer girar el portabroca bro cas. s. En la lass tre tress ór órde denes nes de desc scri rita tass no ex exis iste te rea realilime ment ntac ació ión, n, po porr tan tanto to,, so solo lo fu func ncio iona nará rá KM 1, KM2óKM3,mientrasdurelaacciónsobreelpulsadorconcreto.
Conmutador Manual-Automático
Final de carrera superior
Condiciones Condic ionesde de funcion funcionamient amiento o Un fifina nall de ca carre rrera ra FC FC1, 1, si situa tuado do en la pa part rte e in infer ferio iorr, qu que e pon pondr drá á fifin n al mo movi vimi mient ento o de baj bajada ada,, y unavez llllega egado do a es ese e ex extre tremo mo,, el mot motor or se sent ntid ido o ba baja jada da KM 1, se de detitien ene. e. OtrofinaldecarreraFC2,harálopropioenelmovimientodesubidadelapartemóvilKM2. El final de carrera que acciona automáticamente el motor de giro del porta-brocas FC 3, no funciona func ionará rá en for forma ma man manual ual.. Sisepresionanalavezlospulsadoresdesubidaybajada,nofuncionaránada. El mot motor or del port porta-b a-broc rocas as ser será á mono monofás fásico ico.. Si cualquiera de los relés térmicos del taladro se activa por sobrecarga, todo el conjunto quedará qued ará des descon conect ectado,avisad ado,avisado o de form forma a lum luminos inosa. a.
s e .
Gira
Final de carrera giro Portabrocas
Final de carrera inferior
Sube
N : 5
Baja
a c i r t c
El con conmuta mutador dor sel select ector or ado adopta pta la pos posici ición ón deAUTO deAUTOMÁT MÁTICO ICO Un detector D1 situado en la parte inferior, lugar donde se ubicarán las piezas a taladrar, adverti adv ertirá rá la pre presenc sencia ia de ést éstas, as, ocur ocurrie riendo ndo lo sig siguie uiente nte;; una vez el det detect ector or ide identi ntific fica a una pie pieza, za, el conjunto móvil que está en la parte superior, comienza a bajar KM 1; aproximadamente a media altura, el conjunto presionará presionará el final de carrera FC 3, que activará el motor de giro del porta-brocas; el conjunto seguirá bajando, taladrará pieza, y activando el final de carrera FC 1, el mo motor tor de ba baja jada da KM 1 se de detitien ene.Acto e.Acto se segu guid ido, o, co comi mien enza za un titiem empo po de rep repos oso, o, qu que e pe permi rmititirá rá que la in inve vers rsió ión n no se sea a “br “brus usca ca”” KT 1. Pa Pasa sado do el me menc ncio iona nado do titiemp empo, o, la pa part rte e mó móvi vill co comi mien enza za a subirKM2,-elportabrocassiguegirando-yunavezsedejadepresionarelfinaldecarreraFC3, el mot motor or de dell por porta tabro broca cass se de detitien ene. e. El co conj njun unto to co cont ntin inua ua su subi biend endo, o, ha hast sta a qu que e es det deten enid ido o porel finaldecarreraFC2. Note en el esquema de mando, que dos contactores auxiliares KA 1 y KA 2 serán los encargados de gestionar las posiciones de automática y manual respectivamente, del mismo modo mo do qu que e lo loss fifina nale less de ca carre rrera ra se serán rán lo loss mi mism smos os,, ta tant nto o pa para ra el mo modo do aut autom omát átic ico, o, co como mo par para a el manual.
l e e
Detector Piezas
Avería
MANUAL BAJA
SUBE
Gráfico 26.1. Descripción general.
l a u
GIRO
a
Automatismos cableados
Taladro de columna Esquema de potencia apto para
desarrollo por automatismo y automatismo programado cableado por PLC
s e .
L1 L2 L3 N PE
a c i r t c
1 L
2 L
1
3
l e e
3 L
1 L
5
1
KM 1 Motor baja
3
QF5
QF4
1 A
2
1
1
4
6
2
2
2
2
4
6
5
1
1 A
3
KM 2 Motor sube
2 A
4
3
4
2
2 A
6
2
3
6
4
5
KM 3 Giro protabrocas
6
0 1
1 1
1 A
1
3
5
2 A
2
4
6
2 1
3 1
4 1
4
7 1
1
2
2
3
F2
1
2
2 5 1
4 6 1
3
F3 4
7
8
6
9
6 7 1
Conexionado del motor:
l a u
45
Gráfico 26.3. Esquema de potencia.
Conexionado del motor: Manguera
U1 U1
V1
M 3
~
V1
W1
U1
W1
W2
U2
V2
V1
C1
Manguera
U1
M U2
V2
C2
~
V1
a
Automatización programada del montaje PLC propuesto Alimentación: 24 V DC, suministrados por fuente de alimentación independiente. independiente . Entradas digitales a 24 V DC. 10 Entradas digitales. Salidas a relé. 8 Salidas digitales. A 1
Automatismos cableados
Taladro de columna
46
Borneros empleados en el cableado del autómata programable Bornero X1. Alimentación circuitos de control. Bornero X2. Entradas autómata fuera del cuadro. Bornero X3. Salidas autómata fuera del cuadro.
Adicionalmente Bornero X4. Circuito de potencia. Alimentación y motores. EQUIVALENCIA IA DE AUTOMATIZACIÓN CABLEADA A EQUIVALENC PROGRAMADA Cableada Programada Variable S1, NA S1, NA-N -NC C (1 (133-14 14,, 11 11-1 -12) 2) S1,, NA (1 S1 (133-14 14)) I1 I2 S2,, NA S2 NA-N -NC C (1 (133-14 14,, 11 11-1 -12) 2) S2,, NA (1 S2 (133-14 14)) I3 S3,, NC S3 NC-N -NA A (1 (111-12 12,, 13 13-1 -14) 4) S3,, NA (1 S3 (133-14 14)) I4 S4, NA (13-14) S4, NA (13-14) D1, (13-14 (13-14)) CAPACI CAPACITIVO TIVO D1, (13-14 (13-14)) CAPACI CAPACITIVO TIVO I5 I6 FC1, FC 1, NC NC-N -NA A (11 (11-12 -12,, 13 13-1 -14) 4) FC1, NA (13 FC1, (13-14 -14)) I7 FC2, NC (11-12) FC2, NA (13-14) I8 FC3, NA (13-14) FC3, NA (13-14) I9 F2 (95-96) F2 (97-98) I10 F3 (95-96) F3 (97-98) Q1 KM1 - H1 KM1 - H1 Q2 KM2 - H2 KM2 - H2 Q3 KM3 - H3 KM3 - H3 Q5 H01-H02 H0 Tabla 26.1. Equivalencia entre automatismo cableado y programado..
Listado de variables SÍMBOLO Int_man_aut Pul_ma man n_baja Pul_ma man n_sube Pul ul_ _gir iro o_bro roca ca Detec_piezas FC_infe feri rio or
s e .
VARIABLE DATO COMENTARIO I1 Bool Conmutador manual-automático I2 Bool Pulsador ma man nual conjunto baja I3 Bool Pulsador ma man nual conjunto sube I4 Bool Puls lsa ador ma man nual gir iro o port rta abro roca cass I5 Bool Detector capacitivo pieza abajo I6 Bool Final de carre rera ra interi rio or conju jun nto mó móvvil
F C_ suiro poe_ri rio oroca FC_G FC _Gir bro br cass RT_conjunto RT_ T_p por orta tab bro roccas Motor_baja Motor_sube Motor_gira Avería_RT
II8 7 I9 I10 I1 0 Q1 Q2 Q3 Q4
B oo Boo Bo oll Bool Bool Bool Bool Bool Bool
Final Fi nall d rre rera ra poepror iortabr cbro onoju jun nsto mó móvvil Fina Fi de e cca arre ar rera ra sguir iro orta cas ca Relé térmico conjunto sube-baja Relé té Re térm rmic ico o gir iro o por orta ta-b -bro roca cass Motor baja conjunto Motor sube conjunto Motor gira porta-brocas Aviso, avería en algún motor por sobrecarga
TMP1 M_Manual M_Automático
T1 M1 M2
Bool Temporizador retardo subida Bool Memoria modo manual Bool Memoria modo automático
Tabla 26.2. Listado de variables propuestas para PLC.
Comport Com portami amient ento o del det detect ector or cap capaci acitiv tivo o en amb ambas as pro propues puestas tas
a c i r t c
En automatismo cableado, el detector excitará un relé, y a su vez, un contacto abier abi erto to de és éste te,, pa part rtic icip ipar ará á en el ci circ rcui uito to de ma mand ndo o -l -líne ínea a 2-.
l e e
En automatismo programado, como las entradas del autómata se disponen a 24 V DC, la misma tensión tensión de salida que el detect detector or capacitivo, capacitivo, éste, se puede conectar conectar directa dire ctamen mente te a la entr entrada ada (I5 (I5). ). +24
+24
Detector
+24
Detector
3 1
K 0V
4 1
0V
Gráfico 26.4. Detector capacitivo en ambos supuestos.
l a u
+24
Entrada I5 del autómata
a
Automatismos cableados
Taladro de columna
48
Programación en LD (Ladder)
s e .
I6 FC_inferior
Línea1. El int interr errupt uptoror-con conmut mutado adorr (I1 (I1), ), act activ ivará ará de for forma ma dir direct ecta a la mem memori oria a (M1 (M1), ), que es ind indica icativ tivo o de modo mod o aut automá omátic tico. o. La exc excita itació ción n de cua cualqu lquier ier rel relé é tér térmic mico o del ci circu rcuito ito,, im imped pedirá irá el funcionamiento.
I1
I10
I9
M1
Int_man_aut
RT_portabrocas
RT_conjunto
M_Automático
Q2 Motor sube
a c i r t c
M1 M_Automático
Línea2. Si el int interr errupt uptoror-con conmut mutado adorr (I1 (I1), ), NO est está á act activo ivo,, se act activ iva a la mar marca ca (M2 (M2), ), que es ind indica icativ tivo o de modomanual. La exci excitaci tación ón de cual cualquie quierr relétérmico del circ circuito,impedir uito,impedirá á el funci funcionami onamiento. ento.
I1
I10
I9
M2
Int_man_aut
RT_portabrocas
RT_conjunto
M_Manual
Línea4.
Modo“manual”en bajad bajada a del conj conjunto: unto: - Presionando el pulsador de bajada (I2), se excita la marca (M5), ( M5), que ordenará a (Q1), motor de bajad bajada. a. Puede Pueden n imped impedir ir el func funcionam ionamiento iento:: - La acti activaci vación ón del pulsa pulsador dor contr contrario,es ario,es deci decir,subida r,subida del conj conjunto(I3). unto(I3). - La ac actitiva vaci ción ón de dell fifina nall de ca carr rrer era a in infe feri rior or (I (I6) 6),, sí sínt ntom oma a de qu que e el co conj njun unto to ha lllleg egad ado o a su to tope pe inferior. -Laexcitacióndelrelétérmico(I9). -Uncontactodeseguridaddemotorsube(Q2).
Línea3. Modo automático: si el detector (I5), advierte una pieza, se activa la marca auxiliar (M3), para ordendebajada,atravésdelasalida(Q1).Estamarcapodráseranuladapor: - La activ activació ación n del relétérmico del conj conjuntoarriba-aba untoarriba-abajo. jo. -Finaldecarrerainferior. -Uncontactodeseguridaddemotorsube(Q2). -Lamemoria(M1),automáticodebeestaractiva.
I5
I3 Pul_man_sube NOT
I6 FC_inferior
M2
M_Manual
M5 M_Man_baja
l e e
M3
Detec_piezas S
RS
I9 RT_conjunto
I9
I2 Pul_mar_baja
R
RT_conjunto
Q2 Motor_sube
l a u
a
Automatismos cableados
Taladro de columna
49
M4 RS
T1
Línea5. Por tanto, el conjunto del taladro bajará automáticamente si finalmente es excitada la marca (M3), (M3 ), o man manual ualmen mente,si te,si se act activala ivala mar marca(M5),sínto ca(M5),síntomade made act activa ivació ción n de mod modo o man manual ual..
S
s e .
I9
R
RT_conjunto
M3
Q1 Motor_baja
I7 FC_superior
M5
M_Man_baja
a c i r t c
Q1 Motor_baja
Línea6.
M1
Seguimos en modo automático. Cuando el conjunto ha llegado a la parte inferior, el final de carrer car rera a (I6 (I6), ), ade ademásde másde anu anularel larel mot motor or de baj bajada(líne ada(línea a 3), exc excitaun itaun tem tempor poriza izadorcon dorcon ret retard ardo o a la act activa ivació ción n -TO -TONN- conel pro propós pósitode itode ret retras rasar ar la ord orden en de sub subidadel idadel con conjun junto.Se to.Se ent entien iende, de, que el tiempo programado será el suficiente para taladrar la pieza según un material determinado.
I6
M1
FC_inferior
M_Automático
T1 TON
3 seg.
M_Automático
Línea Líne a 8.
Modo“manual”en subi subida da del conj conjunto: unto: - Presionando el pulsador de subida (I3), se excita la marca (M6), que ordenará a (Q2), motor de sub subida ida.. Pue Puedenimped denimpedir ir el fun funcio cionam namien iento:a) to:a) La act activa ivació ción n delpulsa delpulsador dor con contra trario rio,, es dec decir ir,, bajada del conjunto (I2). b) La activación del final de carrera superior (I7), síntoma de que el conjun con junto to ha lle llegad gado o a su top tope e sup superi erior or.. c) La exc excita itació ción n delrelé tér térmic mico o (I9 (I9)) y d) Un con contac tacto to de seguridaddemotorbaja(Q1).
I3
I2
Pul_man_sube
Pul_man_baja
NOT Línea7. El temporizador activará en SET la marca (M4), que es síntoma de activación de subida del conjuntoatravésdelasalida(Q2).Estamarcapodráseranuladapor: -Elfinaldecarrerasuperior(I7). -Laactivacióndelrelétérmicodelmotorquesubeybajaelconjunto(I9). - Un con contac tacto to de seg seguri uridadde dadde mot motor or baj baja a (Q1 (Q1). ). - La memo memoria ria (M1),automáti (M1),automático co debeestar acti activa. va.
I7 FC_superior
I9 RT_conjunto
Q1 Motor_baja
M2 M_Manual
l e e
M6
M_Man_sube
l a u
a
Automatismos cableados
Taladro de columna
5 Línea9.
Línea12.
El conjunto del taladro subirá automáticamente, si finalmente es excitada la marca (M4), o manual man ualmen mente,si te,si seactiv seactiva a lamarca(M6),sínt lamarca(M6),síntomade omade act activ ivaci aciónde ónde mod modo o man manual ual..
El citado temporizador con salida intermitente parametrizable, excitará la salida (Q4), que es avisodeaveríaenunodelosdosreléstérmicos.
s e .
Q2
M4
Motor_sube
Q4 Avería_RT
T2
M6 M_Man_sube
a c i r t c
Ejercicios Línea10. El mot motor or delporta delporta-br -broca ocass (Q3 (Q3)) pod podrá rá seractiv seractivadoigual adoigualmen mente te por doslínea doslíneass de pro progra gramac mación ión;; por un lado, en modo automático, donde se habilita el final de carrera (I8), para que realice dicha función de activación; por otro, en modo manual, será un pulsador (I4), el que pueda hacerr girarel motor hace motor..
I8
I10
FC_giro_broca
M1
RT_portabrocas
M_Automático
Q3 Motor_gira
26.1. Cumplimenta los regleteros de los aparatos de protección para la alimentación
dell PL de PLC C y sa salilida dass de és éste te (X (X1) 1);; en entr trad adas as de dell aut autóm ómat ata a (X (X2) 2) si situ tuad adas as fue fuera ra del cu cuad adro, ro, ylumino dispositivos luminosos sos (X3).de salida situados también fuera del cuadro, como los indicadores
Cable
I4
I10
M2
Pul_giro_broca
RT_portabrocas
M_Manual
Línea11. Si se act activaun ivaun rel relé é tér térmic mico, o, tan tanto to delmotorque baj baja a y sub sube e el con conjun junto,como to,como delmotorde gir giro o delporta-br delporta -broca ocas, s, se exc excita itará rá un avi aviso so int interm ermite itente nte,, a tra travésde vésde un tem tempor poriza izadorque dorque ofr ofrezc ezca a un bitdesalidaconeseefecto.
I9
T2 T.Asín
RT_conjunto
I10 RT_portabrocas
0,5 seg.
n ó i c a t n e m i l A
1 X O R E T E L G E R
A o n i t s e D Nº
1
2
3
4
5
6
B o n i t s e D
Cable
Gráfico 26.6. Formato de regleteros.
7
l e e 8
l a u
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