Actividad Semana 3

Actividad Semana 3. Diseño de programas de PLC utilizando temporizadores. Caso: Automatización de un semáforo. Se tiene un semáforo con las 3 luces: Verde, Amarillo y Rojo.

Para controlar el semáforo se dispone de dos pulsadores de mando: Un pulsador marcha y un pulsador de paro. Con el pulsador de marcha (i0.0) debe comenzar el ciclo. El ciclo de funcionamiento es el siguiente: 1 Verde durante 5 segundos. 2 Verde - Amarillo durante 2 segundos 3 Rojo durante 6 segundos. El ciclo es repetitivo hasta que se pulse el pulsador de paro (i0.1). En este momento debe apagarse todo. (Para mayor ilustración puede ver la situación simulada en el interactivo que se encuentra ubicado en el espacio donde encontró esta guía)

Solución. Para la realización del semáforo en el software propuesto Zelio Soft 2 primero identificamos las entradas y las salidas. En este caso, tendríamos dos entradas, un botón de Marcha y un botón de Paro. En el diagrama de contactos colocamos el contacto normalmente cerrado de Paro en serie con el contacto normalmente abierto de Marcha. Los contactos especiales son los temporizadores correspondientes a cada uno de los colores del semáforo. Tenemos además de estos tres timers, un temporizador llamado Tiempo Ciclo, el cual habilita un contacto normalmente abierto para la habilitacion de los temporizadores de los colores del semáforo. La duración de este timer es de 13 seg, debido a que esta es la sumatoria de un ciclo en el semáforo (Verde 5seg, Verde – Amarillo 2seg, Rojo 6seg).

El timer del color Rojo durara 7 segundos, 5 segundos encendido y dos segundos encendido a la par con el color amarillo. Sin embargo, configuramos primero el temporizador del color amarillo en la opción parámetros. Colocamos 5 segundos en la opción Duración y seleccionamos la opción: “Función A: Trabajo, comando mantenido”.

Luego configuramos el timer del color verde. En la ventana de temporizador, en la pestaña Parámetros establecemos el tiempo de 7 segundos, y seleccionamos la opción “Función B: Cambio, Activación Comando”, estos siete segundos serán los utilizados por el color verde, cinco segundos para indicar que el semáforo esta en esta posición y dos segundos que estará a la par con el color amarillo, luego de estos siete segundos se desactivaran los dos colores y se activara el color rojo. El temporizador del color Rojo se activara siete segundos después de haberse apagado el temporizador del color verde y su tiempo de duración serán seis segundos.

Por ultimo colocamos nuestras salidas digitales que serán Q1, Q2 y Q3. Las cuales indicaran el color verde, amarillo y rojo respectivamente. Estas se activaran con los contactos normalmente abiertos de los timers correspondientes a cada color.