Actividad 2

 

Control de motores II

Actvidad 2 Sesió n 3 Sesió Brayan Samuel Tórres Ortega #13452 IMTA08A

 

Objetivo: Clasificar los motores a pasos y servomotores y describir las características de

par dinámico de trabajo, par de mantenimiento, par de detección, ángulo de paso, numeró de paso por vuelta, frecuencia de paso máximo en motores a pasos de imán permanente, de reluctancia variable, híbridos, unipolares y bipolares, y las secuencias en control de los motore mot oress a pas pasos os imá imán n per perman manent ente, e, de rel reluct uctanc ancia ia var variab iable, le, híb híbrid ridos, os, uni unipol polare aress y bipolares. Instrucciones:  da lectura a la sesión 3. Servomotores y motores a paso para analizar los

conceptos y contestar esta actividad. Sesión 3. Servomotores y motores de paso Objetivo:  Clasificar los motores a pasos y servomotores y describir sus características Instrucciones:  Da lectura a la sesión 3. Servomotores y motores a paso, analiza la

información que ahí se presenta y contesta lo siguiente. El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente

directa, motor CC o motor DC por las iniciales en inglés direct current) es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético. Estos motores giran libremente y a una velocidad alta, por lo que cualquier intento de lograr que giren una determinada cantidad de recorrido, como por ejemplo que gire solamente dos veces, es imposible. 1. Lograr que un mo motor tor com común ún de cor corriente riente conti continua nua gire u una na frac fracción ción de vvuelta uelta o una cantidad precisa de vueltas no es sólo muy difícil, es prácticamente imposible. Aún si se controla con extremada precisión la corriente necesaria, buscando fijar con exactitud el tiempo de arranque y detención del motor, pues al cortar la corriente la armadura la cual tendrá unelvalor de determinar.seguirá ¿Qué moviéndose debe tomarsepor eninercia cuentaypara determinar valormuy de ladifícil inercia? Es necesario considerar el peso del rotor, la fricción del eje sobre sus cojinetes, la temperatura de las bobinas, núcleos de hierro, imanes y la del propio ambiente y otras variables del entorno y de la construcción.

2. ¿Cuá ¿Cuáll es la ma manera nera de llograr ograr un una a posic posición ión prec precisa isa en llos os moto motores res de ccorrien orriente te continua?

 

Es utilizarlos en una configuración de servo.

3. Des Descri cribe be un ser servo vo y agr agrega ega un una a imag imagen en del m mism ismo. o. Imagen de servo

Descripción

 Así funcionan los servomotores que se usan en modelismo (los más accesibles para la experimentación personal), que constan de un pequeño motor de CC, un  juego de engranajes de reducción, un mecanismo de realimentación (que usualmente es un potenciómetro unido al eje de salida) y un circuito de control que compara posición del motor conpara la que se desea la lograr y mueve el motor realizar el ajuste

4. Los mot motores ores pas paso o a paso se pue pueden den ver com como o motore motoress eléctricos eléctricos ssin in escob escobillas illas,, describe un motor de paso a paso. Motor paso a paso

Descripción

Consta de un estator que tiene tres polos salientes y un rotor de 2 polos hecho de hierro dulce. Los devanados se pueden conectar sucesivamente unainterruptores fuente de potencia cd por medio deatres  A, B, C.

5. ¿Cuá ¿Cuáles les so son n los p parámet arámetros ros qu que e defin definen en un m motor otor p paso aso a paso? paso? a) Volaje b) Resi Resis sen enci cia ae elé léc cri rica ca c) Gr Grad ados os por por pas paso o

 

presen enta tan n en do doss vari varied edad ades es,, de im imán án perm perman anen ente te y de Los Lo s moto motore res s P-P P-P se pres reluctancia variable (existen también motores híbridos, que son indistinguibles de los de imán permanente desde el punto de vista del controlador). 6. ¿Cóm ¿Cómo o es el fun funciona cionamient miento o de los mot motores ores de rreluct eluctancia ancia va variabl riable e y los de im imán án permanente? Descripción

Motor de reluctancia variable Están basados en el principio ilustrado en la figura 3.8 Sin embargo, para obtener pasos angulares pequeños, del orden de 1.8° (en lugar de los saltos de 60° mostrados en la figura), se tiene que modificar  la estructura del estator y el rotor muchos más polos.para Estocrear se hace utilizando un rotor circular al que se le hacen ranuras en su periferia. Los dientes creados constituyen los polos salientes del rotor, los cuales pueden ser hasta 100.

Motor de imán permanente

son similares a los motores de pasos de re relluctancia variable, excepto que el rotor  tiene polos N y S permanentes. La figura 3.10 mues mu estr tra a un mo moto torr de im imán án permanente con cuatro polos en el estator y 6 polos en el roto ro tor; r; los úl últtim imos os son lo loss imanes permanentes. Debido a los imanes permanentes, el roto ro torr pe perm rman anec ece e al alin inea eado do con el último par de polos del estator que fueron excitados

 

por el controlador. En realidad, el motor desarrolla un mo mome ment nto o de to tors rsió ión n de dete de tenc nció ión n qu que e ma mant ntie iene ne el rotor en su lugar aun cuando no fl fluy uya a co corr rriien ente te en lo loss devanados del estator.

7. En la sigu siguien iente te imag imagen en comp complet leta a con la infor informac mación ión que fal falta. ta. Un mot motor or paso a paso pas o se def define ine por est estos os par paráme ámetro tross bás básico icos, s, coloca coloca tu respue respuesta sta en cada cada parámetro.

 

Voltaje:Los

motores paso a paso enen una tensión eléctrica trabajo. Este valor

de

viene impreso carcasa o por lo

su

en

menos se especifca en su hoja de datos. Algunas veces puede ser necesario

Resistencia eléctrica:

Grados por pasos:

aplicar un voltaje superior para lograr que un determinado motor cumpla con

Ora caracerístca de un .

Generalmene ese es el

moor paso a paso es la

facor más imporane

el torque deseado, pero esto producirá

resisencia de los

al elegir un moor paso

bobinados. Esa resisencia

un calentamiento excesivo y/o acortará

que consumirá el moor y

la vida úl del motor.

su valor afeca la curva de

.

deerminará deerminar á la corriene

a paso para un uso deerminado. Ese facor dene la cantdad

orque del moor y su

de grados que roará el

velocidad máxima de

eje para cada paso

operación.

compleo.

 es un motor eléctrico que consta con la capacidad de ser controlado, Un servomotor  es tanto en velocidad como en posición. Los servos son un tipo especial de motor de c.c. qu que e se cara caract cter eriz izan an po porr su capa capaci cida dad d pa para ra po posi sici cion onars arse e de fo form rma a in inme medi diat ata a en cualquier posición dentro de su intervalo de operación. Para ello, el servomotor espera un tren de pulsos que se corresponde con el movimiento a realizar. 8. ¿C ¿Cómo ómo e está stá formad formado o un sserv ervomo omotor tor? ? Los servos incluyen tres componentes principales: un motor, un variador (también conocido como amplificador) y un mecanismo de retroalimentación. También se incluye típicamente una fuente de alimentación y un servo controlador capaz de controlar un solo eje o coordinar el movimiento de varios ejes.

 

9. Esc Escrib riba a algu algunos nos us usos os de lo loss ser servom vomoto otores res Se utiliza en sistemas de circuito cerrado donde el control preciso de la posición se encuentra en aplicaciones industriales y comerciales. En este blog aprenderá sobre el control depaso movimiento diferentes tipos de motores disponibles, principalmente motores a paso yutilizando servomotores.

10. Escribe un resumen como funciona un se servomotor  rvomotor  Los servomotores se controlan enviando un pulso eléctrico de ancho variable, o modulación de ancho de pulso (PWM), a través del cable de control. Hay un pulso mínimo, un pulso máximo y una frecuencia de repetición.

Instrucciones:  Considera el contenido de las sesiones 1 y 2, también haga investigación

bibliográfica para contestar los siguiente con referencia a las consideraciones al seleccionar un motor.

El motor eléctrico eléctrico es una máquina que transforma energía eléctrica recibida de la red en energía mecánica rotacional en el eje. De esta forma se puede accionar cualquier  tipo de carga mecánica, siempre y cuando tengamos disponibilidad de una red eléctrica.

1. GE GEST STIÓ IÓN N IN INIC ICIA IAL L Siempre que se tiene la necesidad de adquirir un motor, ¿Cuáles son los cuestionamientos que deben hacerse?   Conocer las características de la carga, Tener una idea a los Kilowatios necesarios,    Arranque, ajuste de ciclo de trabajo y la hipoxia motor 

 

2. LAS N NOR ORM MAS Existen dos normas bajo las cuales se fabrican los motores, ¿cuáles son? Comisión Electrotécnica Internacional -IEC  Asociación Nacional de Fabricantes de Equipos Eléctricos -NEMA

3. EL L LUG UGAR AR D DE E IN INST STAL ALAC ACIÓ IÓN. N. Hacer las consideraciones sobre temperatura, altura. certificar un rendimiento siempre que no se superen unas determinadas cifras (generalmente, los 25ºC de temperatura y los 400 metros de altitud sobre el nivel del mar). Superados esos valores, el usuario debe tener claro que, muy probablemente, el motor no va a rendir al máximo.

4. LAS C CONDIC ONDICIONES IONES DE IN INSTALA STALACIÓN CIÓN ((GRADO GRADO DE PR PROTEC OTECCIÓN) CIÓN).. La forma más usual de proteger un motor es limitar la corriente que pueda demandar. Para ello se utiliza un interruptor de protección que se denomina “guardamotor”, cuyo funcionamiento es muy similar a un interruptor termomagnético

5. LA CARGA La carga es la que define la potencia y velocidad del motor, ¿Cuál es su importancia en la selección del motor? Tiene que suministrar un motor tanto eléctrico como de combustión interna, para vencer  las resistencias que se oponen a su movimiento. En el caso del motor de combustión interna alternativo, a cualquier régimen motor pueden existir condiciones muy diferentes de carga.

 

6. EL A AR RRANQUE El uso intenso fuera del asfalto puede provocar que el agua y el barro alcancen el motor  de arranque, provocando oxidaciones y agarrotamiento de las partes móviles.

7. Toda m máquina áquina cconsum onsume e más po potenci tencia a de la que e entrega ntrega,, por lo que que es imp importan ortante te que consideremos el término de eficiencia. La potencia que el motor consume y no convierte en potencia de salida son pérdidas. Define eficiencia. La relación que existe entre la potencia de salida (mecánica) y la potencia de entrada (eléctrico). Esta puede ser medida de manera directa o indirecta.

8. POT POTENC ENCIA IA Y E EFIC FICIEN IENCIA CIA D DEL EL M MOTO OTOR R En cortas palabras, un motor eléctrico es una máquina que transforma potencia eléctrica tomada de la red en potencia energía mecánica en el eje. ¿Cómo se determina la potencia eléctrica? La potencia nominal de un motor eléctrico indica la potencia mecánica de salida o en el eje que es capaz de entregar el motor, el factor de carga es un índice que indica la potencia que entrega el motor cuando se encuentra ya en operación con relación a la que puede entregar. Así un motor de potencia nominal 40 HP que trabaja entregando solo 20 HP, estará trabajando al 50%.

 

Aspectos

Criterio Se identifica el documento con el formato correcto requerido para el nombre del archivo.

Formato y extensión

Ponderación

2

El trabajo contiene portada con nombre del alumno y fecha. La actividad está redactada en forma clara y concisa, se apega a la solicitud de extensión del contenido

Evaluación del contenido

Ortografía y redacción

Contestar correctamente cada punto solicitado.

7

La ortografía y la redacción es la adecuada

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