Abstract-Robot-Sumo

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERÍA ELECTRÓNICA

"ROBOT SUMO" INTEGRANTES: Flores Quispe Alvaro Huanca Rosas Luis Hector Pocori Zegarra Germán

La Paz Bolivia

ROBOT SUMO RESUMEN El robot sumo es un trabajo de investigación e implementado para participar en los distintos concursos de robots que organizan instituciones afines. Se trata de un vehículo dotado de sensores infrarrojos de línea, sensor detector de obstáculos y sensores ultrasónicos para la detección de los límites de movimiento en un área de combate y la localización de su o sus adversarios, su funcionamiento es de carácter autónomo. En el desarrollo de este proyecto destacamos la importancia del diseño mecánico y el algoritmo de funcionamiento del mismo porque estos definen un óptimo funcionamiento del robot. Sumo de robots, consiste en un enfrentamiento entre dos vehículos los cuales funcionan de manera autónoma, con el objetivo de sacar al oponente de la arena de combate. Este tipo de competiciones proviene de la cultura japonesa donde dos personas con físico opulento se enfrentan haciendo fuerza entre ambos con el objeto de sacar a su oponente de un área de combate delimitado.