6364030esp-Dx en Español

FAN 636.4, 1628.4 Sección Guías de Configuración Guía de Configuration Fecha de Emisión 0799

Guía de Configuración del DX-9100

Controlador Digital Extendido de Planta DX-9100

4

Introducción

*4

Configuración del Hardware

*9

Configuración del Software

10

Elementos del Software DX-9100

10

Herramientas de Configuración

*10

Configuración del Controlador

*13

Selección del Controlador DX-9100

*14

Datos Globales del DX-9100

*14

Número de Configuración (Versión 1.1 ó Superior)

*16

Característica de Contraseña (Versiones 1.4, 2.3, 3.3, ó posterior)

*16

Configuración de Entrada Analógica

*17

Configuración de Entrada Digital (DI)

*24

Configuración de Salida Analógica (AO)

*26

Configuración de Salida Digital (DO)

*33

Tipo de Salida DO

*36

Constantes y Estado resultado

*43

Configuración del Módulo de Extensión

*45

Configuración de las Entradas Analógicas de la Red NAI (Versión 3 sólo)

*54

Configuración de Entrada Digital de Red NDI (Versión 3 sólo)

*55

Configuración de Salida Analógica de Red NAO (Versión 3 sólo)

*56

Configuración de Salida Digital de Red NDO (Versión 3 sólo)

*58

Configuración del Módulo de Función Programable

*60

Teoría del Algoritmo de Control

67

Algoritmo 01 – Módulo de Control PID

69

Algoritmo 02 – Módulo de Control Todo/Nada © 1999 Johnson Controls, Inc. Nº de Código LIT-6364030

*85 1 www.johnsoncontrols.com

Algoritmo 03 – Módulo de Control PID de Calefacción / Refrigeración (PID Dual) *94 Algoritmo 04 – Módulo de Control Todo/Nada de Calefacción / Refrigeración (Todo/Nada Dual)

*106

Cálculo Numérico y Otras Configuraciones del Módulo de Función

*115

Algoritmo 11 - Media

*115

Algoritmo 12 - Seleccionar Mínimo

*117

Algoritmo 13 - Seleccionar Máximo

*120

Algoritmo 14 - Cálculo Psicrométrico °C

*123

Algoritmo 15 - Cálculo Psicrométrico °F

*126

Algoritmo 16 - Segmento de Línea

*130

Algoritmo 17 - Selector de Entrada

*132

Algoritmo 18 - Calculador

*134

Algoritmo 19 - Funciones de Temporizador

*136

Algoritmo 20 - Totalización

*142

Algoritmo 21 - Comparador

*147

Algoritmo 22 - Secuenciador

*150

Algoritmo 23 – Segmento de Línea de Cuatro Canales (Versión 1.1 ó Posterior) *170 Algoritmo 24 – Calculador de Ocho Canales (Versión 1.1 ó Posterior)

*171

Funciones de Programa de Tiempo

*173

Configuración de Programas Horarios

*175

Configuración de Marcha/Paro Optimos

*179

Configuración del Controlador de Lógica Programable

*195

Característica de Telegestión con un NDM

*209

Registro de Tendencia (Versiones 1.4, 2.3, 3.3, ó Superior)

*214

Configuraciones de Control del Modo de Supervisión (Módulo General)

*218

Diagnósticos del Controlador

*227

Condiciones de Encendido

*227

Carga / Descarga

*230

Valores de Calibración

*232

Apendice A: Descripción y Tablas de Elementos de la Herramienta SX

235

Descripción de Elementos

*235

Lista de Elementos

*237

2 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Número de Coma Flotante

*239

Elementos de EEPROM

*239

* Indica las secciones que han cambiado desde la última impresión

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

3

Controlador Digital Extendido de Planta DX-9100 Introducción

Este documento cubre las tres versiones del Controlador Digital Extendido DX-9100, incluyendo la versión DX-912x LONWORKS®. Estas incluyen: Versión 1 – proporciona hasta ocho módulos de salida, que están configurados para proporcionar dos salidas analógicas y seis salidas digitales (Triacs). Versión 2 – proporciona seis módulos de salidas analógicas adicionales, dando un total de ocho salidas analógicas. Versión 3 – La versión DX-912x LONWORKS (el DX-9121 no está disponible en Norte América desde Mayo de 1999) añade la comunicación par a par al ya amplio conjunto de características de la Versión 2 del controlador, y mejora la capacidad de informes de alarma cuando se utiliza como parte integral de un Sistema de Gestión de Instalaciones (FMS). En este documento, FMS es un término genérico, que hace referencia a los sistemas de supervisión de Red de Metasys ®, Companion™, y Facilitator™. Cuando se hace referencia a las aplicaciones especificas de los sistemas se utiliza los nombres específicos de los sistemas. El DX-9100 es la solución ideal de control digital para aplicaciones múltiples de control de plantas enfriadoras o calderas en los procesos de Calefacción, Ventilación y Aire Acondicionado (HVAC) de las unidades de tratamiento de aire o para las aplicaciones de control de la iluminación distribuida o los equipos eléctricos relacionados. Proporciona un Control Digital Directo (DDC) preciso así como un control lógico programado. En la configuración independiente, el controlador DX-9100 tiene una flexibilidad de hardware y software para adaptarse a la variedad de procesos de control que se pueden encontrar en las aplicaciones objetivo. Junto con su destacada flexibilidad en el control, el controlador puede expandir su capacidad de entradas y salidas mediante la comunicación con los Módulos de Extensión de E/S de un bus de expansión, y proporciona supervisión y control de todos los puntos conectados a través de su pantalla Display de Diodos Emisores de Luz (LED) integrada. Las versiones 1 y 2 pueden comunicarse tanto en el Bus N2 como en el Bus del Sistema 91*, proporcionando control de los puntos a toda la Red del FMS o a la Estación de Control de Metasys (CS)* o al sistema Companion / Facilitator. La versión 3 del controlador utiliza el Bus N2 LONWORKS (Echelon®) del Módulo de Control de Metasys (NCM311 ó NCM361 en Europa, NCM300 ó NCM350 en todas partes) en lugar del Bus N2.

4 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

*Los términos Bus del Sistema 91 y Estación de Control de Metasys no se utilizan en Norte América.

El DX-9100 tiene dos tipos de caja. En la versión 1, todos los terminales para el cableado en obra están situados dentro de la caja de controlador. Las versiones 2 y 3 requieren una base de montaje independiente para el cableado en obra o un marco para el montaje en la puerta de un cuadro, el cual permite que se puedan terminar todas las conexiones eléctricas antes de instalar el controlador.

Figura 1: Versión 1 (DX-9100-8154)

Figura 2: DX-9100-8454 (Versión 2)/DX-912x-8454 (Versión 3) con Base de Montaje

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

5

El DX-9100 procesa las señales de entrada analógicas y digitales que recibe, utilizando doce módulos de función programables de propósitos múltiples, un Controlador Lógico Programable (PLC) con el software implementado, módulos de programación horaria, y módulos de marcha/paro óptimos; produciendo las salidas requeridas (dependiendo de la configuración del módulo), los parámetros de funcionamiento, y la lógica programada. La configuración de todas las versiones del Controlador DX-9100 es archivada mediante la utilización de un ordenador personal con el Software de Configuración de Gráficos GX-9100 (Versión 5 ó superior) suministrado por Johnson Controls. Se pueden realizar cambios en la configuración mediante la utilización de un Módulo de Servicio SX-9120 (Versión 3.1 ó superior). Versiones 1 y 2 (Bus N2)

La unidad DX-9100 (Versiones 1 y 2) tiene dos enlaces de comunicación. Uno se denomina Bus N2 ó Bus 91 (el término Bus 91 no se utiliza en Norte América) y se utiliza para comunicarse con una unidad de supervisión. El otro enlace es el Bus XT y se utiliza para expandir la capacidad de entradas/salidas del DX-9100 mediante la comunicación con hasta ocho módulos de extensión XT-9100 ó XTM-905 (el XTM-905 no está disponible en Norte América desde Mayo de 1999). Las entradas / salidas del DX-9100 puede extenderse mediante hasta 64 entradas/salidas remotas, analógicas o digitales, dependiendo del tipo de módulos de extensión conectados y los módulos de expansión XP. Las conexiones a los puntos se realizan en los módulos XP, que son supervisados y controlados por los módulos XT-9100 ó XTM-905 (el XTM-905 no está disponible en Norte América desde Mayo de 1999). Para más detalles, consulte el Boletín Técnico del XT-9100 del Manual del Sistema 9100 (FAN 636.4 ó 1628.4). Un módulo XP puede proporcionar ocho puntos analógicos u ocho puntos digitales. Dos módulos XP conectados a un módulo de extensión proporcionan ocho puntos analógicos y ocho digitales, o dieciséis puntos digitales. La versión 1 ó 2 del DX-9100 se puede utilizar como controlador independiente o se puede conectar a un FMS mediante el bus de comunicaciones serie RS-485 (Bus N2 ó Bus 91).

Versión 3 (LONWORKS N2 Bus) (el DX-9121 no está disponible en Norte América desde Mayo de 1999.)

La Versión 3 del controlador (DX-912x-8454) incorpora una comunicación par a par al ya amplio conjunto de características de la versión 2 del controlador, y la capacidad de informes de alarma mejorada cuando se utiliza como parte integral de una Red de un FMS Metasys. Las nuevas características de comunicaciones son proporcionadas por la Red LONWORKS, que capacita a los controladores de la versión 3 a pasar datos de uno a otro y enviar los datos de eventos iniciados al Módulo de Control de Red NCM300 ó NCM350 (NCM311 ó NCM361 en Europa),

6 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

en el FMS. El Bus N2 LONWORKS (Echelon) se utiliza en lugar del Bus N2, y el NCM300 ó NCM350 (NCM311 ó NCM361 en Europa) tiene que ser equipado con una tarjeta de driver LONWORKS (Echelon). El controlador en la versión 3 mantiene todas las capacidades de control y los puntos de entrada/salida del controlador en la versión 2, incluida la característica de expansión de puntos utilizando los módulos de extensión y módulos de expansión. Además de las características de la versión 2, la versión 3 tiene puntos de entrada y salida de red, que pueden ser configurados para transmitir y recibir datos a través del Bus LONWORKS. Cada controlador puede tener hasta 16 módulos de entrada analógica de red, 16 módulos de salida analógica de red, 8 módulos de entrada digital de red, y 8 módulos de salida digital de red. Mientras cada módulo de entrada y salida analógica de red contiene un único valor analógico, cada módulo de entrada y salida digital de red contiene 16 estados, que son transmitidos como un bloque entre los controladores. La transmisión de los datos de los puntos es gestionada por la red LONWORKS y es independiente de las funciones supervisoras del Módulo de Control de Red del FMS (NCM). Se puede instalar una red de controladores en la Versión 3 para que compartan los datos analógicos y digitales entre sí en base par a par; no se requiere un Módulo de Control de Red a no ser que la red vaya a ser supervisada por un FMS. Ahora las estrategias de control pueden ser realizadas en múltiples controladores DX-912x sin que sean necesarias las rutinas de intercambio de datos de red de un controlador supervisor (el DX-9121 no está disponible en Norte América desde mayo de 1999). Las aplicaciones incluyen el control de múltiples e interdependientes unidades de tratamiento de aire, y de grandes plantas generadoras de agua caliente o fria con componentes distribuidos por varios lugares del edificio. El controlador en la versión 3 utiliza la misma base o marco de montaje independiente que el controlador de la versión 2, que permite que se completen todas las conexiones eléctricas en obra antes de instalar el controlador. Compatibilidad LONMARK

El controlador en la versión 3 ha sido aprobado como equipo LONMARK y cumple las especificaciones LONMARK para la transmisión de los datos en una red.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

7

R

Figura 3: Marca Registrada de LONMARK Si desea mas información sobre la compatibilidad e interoperabilidad con otros aparatos LONMARK la puede solicitar a su distribuidor de Johnson Controls. Información Relacionada

Para más información sobre los controladores del Sistema 9100, consulte la Tabla 1: Tabla 1: Información Relacionada Título

Número de Código

FAN

Boletín Técnico del Controlador Digital Extendido DX-9100

LIT-6364020

636.4, 1628.4

Guía de Configuración del DX-9100

LIT-6364030

636.4, 1628.4

Guía del Usuario de la Herramienta de Configuración de Software GX-9100 para Windows

LIT-6364060

636.4, 1628.4

Boletín Técnico del Bus N2 LonWorks N2

LIT-6364100

636.4

Boletín Técnico del XT-9100

LIT-6364040 LIT-1628440

636.4 1628.4

Guía de Configuración del XT-9100

LIT-6364050 LIT-1628450

636.4 1628.4

Nota de Aplicación del Configurador NDM

LIT-6364090

636.4

LIT-1628490

1628.4

Boletín Técnico de Programación Horaria

LIT-636116

636

Boletín Técnico de Histórico de Puntos

LIT-636112

636

Guía del Usuario del Módulo de Servicio SX-9100

LIT-6364070

636.4

LIT-1628470

1628.4

8 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Configuración del Hardware

Para más información sobre la configuración del hardware, consulte el Boletín Técnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 y el Boletín Técnico del XT-9100. En resumen, el DX-9100 tiene las siguientes interfaces, entradas y salidas:

Versiones 1 y 2

•

Un puerto RS-485 para Bus N2 (Bus 91) para comunicación con el FMS.

Versión 3

•

Un Bus N2 LONWORKS para comunicación con el FMS y comunicación par a par (entre iguales) con otros controladores en el mismo bus. (Máximo de 30 controladores en un Bus LONWORKS.)

Todas las versiones

•

Un Bus XT (puerto RS-485) para hasta 8 Módulos de Extensión y un máximo de 64 entradas/salidas.

•

Un puerto para comunicación del módulo de servicio (SX-9120).

•

Ocho puertos de entrada digital para su conexión a contactos libres de tensión.

•

Ocho puertos de entrada analógica. El DX-9100 acepta señales de 0-10 VCC ó 0-20 mA procedentes de sondas activas, o se pueden conectar a sondas Níquel 1000 (Johnson Controls ó DIN estándar), sondas pasivas RTD Pt1000 ó A99, según se seleccione a través de los puentes de la tarjeta de circuito impreso.

•

Seis salidas digitales de triac aisladas para conectar circuitos externos de 24 VCA, con equipos como actuadores o relés.

Versión 1

•

Dos puertos de salida analógica, 0-10 VCC ó 0-20 mA, según se seleccione a través de los puentes de la tarjeta de circuito impreso. También, se puede seleccionar 4-20 mA mediante configuración.

Versiones 2 y 3

•

Cuatro salidas analógicas, 0-10 VCC ó 0-20 mA, según se seleccione a través de los puentes de la tarjeta de circuito. También, se puede seleccionar 4-20 mA mediante configuración.

•

Cuatro salidas analógicas adicionales, 0-10 VCC sólo.

•

Un puerto RS-232-C para las configuraciones del software de carga y descarga locales (protocolo del Bus N2).

La configuración del software determina cómo se utilizan estas entradas y salidas, y su rango y aplicación. El DX-9100 se tiene que suministrar con una fuente de tensión de 24 VCA. Todos los modelos son adecuados para 50 Hz ó 60 Hz mediante la configuración por software. Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

9

Configuración del Software Elementos del Software DX9100

El DX-9100 es un controlador programable basado en microprocesador. Tiene los siguientes elementos de software: • • •

• •

módulos de ocho entradas analógicas módulos de ocho entradas digitales Módulos de dos salidas analógicas en la Versión 1; módulos de ocho salidas analógicas en las Versiones 2 y 3 módulos de seis salidas digitales hasta 64 entradas/salidas adicionales de hasta 8 Módulos de Extensión doce módulos de función programable con algoritmos de control y cálculo. ocho constantes analógicas y 32 constantes digitales un módulo de control de lógica programable con 64 estados de resultado lógicos ocho módulos de programación horaria dos módulos de marcha/paro óptimos

Solo Versión 3

• • • •

dieciseis módulos de entradas analógicas de red ocho módulos de entradas digitales de red dieciseis módulos de salidas analógicas de red ocho módulos de salidas digitales de red

Herramientas de Configuración

El usuario configura el controlador utilizando la Herramienta de Configuración de Software Gráfico GX-9100 para Windows. El Módulo de Servicio SX-9120 para solucionar los problemas y ajustar los parámetros individuales. Las técnicas para ambas herramientas se describen en las siguientes secciones.

• • • • •

Para una información completa sobre ambas herramientas, vea la Guía del Usuario de la Herramienta de Configuración de software GX-9100 para Windows y la Guía del Usuario del Módulo de Servicio SX-9120 en FAN 636.4 ó 1628.4. A continuación se describen brevemente las principales características de la Herramienta de Configuración de Software GX-9100. Observe que el término, hacer click, significa situar el cursor en el módulo o menú y después pulsar el botón adecuado del ratón para seleccionarlo. Nota: Cuando se utilice la herramienta GX, antes de introducir un parámetro, haga siempre click a Aceptar para confirmar.

10 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Introducción de Datos en los Módulos

Para introducir datos en un módulo visualizado en la pantalla de la Herramienta GX, sitúe el cursor en el módulo, haga click una vez con el botón derecho del ratón y aparecerá el menú del módulo: Datos… Borrar… Conectar…

F5

Desconectar

F4

Mostrar seleccionados Mostrar Nombres de Usuario

Figura 4: Menú del Módulo Sitúe el cursor en Datos y pulse cualquiera de los dos botones del ratón. Aparece una Ventana de Datos conteniendo todos los datos del módulo. Utilice la tecla o el ratón para trasladar el cursor de un campo a otro. Para realizar una entrada, lleve el cursor al campo de entrada y escriba la información. Para ir a la segunda página de la Ventana Datos (si hay alguna), haga click al campo Datos-2. Para volver a la primera página, haga click a Aceptar o a Cancelar. Para salir de una ventana, haga click a Aceptar para confirmar las entradas, o a Cancelar para desecharlas, mientras esté en la primera página. Introducción de Valores

La siguiente tabla muestra la exactitud que se puede perder debido a errores de redondeo. Los números con un módulo superior a 2047 pueden ser redondeados en un 0,1% arriba o abajo como sigue: Tabla 2: Errores de redondeo Rango

Redondeo (+/-)

2048-4095

2

4096-8191

4

8192-16383

8

16384-32767

16

El redondeo es debido al protocolo del bus de comunicaciones exterior y no compromete la precisión de los procesos de control interno.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

11

Introducción de los nombres de los usuarios

La Ventana de Datos contiene los campos de entrada de Nombre del Usuario y Descripción. Se pueden introducir hasta 8 caracteres en el campo Nombre de Usuario, y en el campo Descripción pueden haber hasta 24 caracteres. La Ventana de Datos también contiene un campo Etiqueta de Salida para las salidas del módulo (es decir, puntos fuente), que pueden ser conectados a otro módulo como entradas (destinos) y un campo Etiqueta de Entrada para las entradas del módulo. Para introducir Nombres de Usuarios para las salidas, sitúe el cursor sobre el campo Etiqueta de Salidas y pulse una vez el botón izquierdo del ratón. Para introducir Nombres de Usuarios para las entradas, seleccione el campo Etiqueta de Entrada.

Realización de Conexiones

Para expandir un módulo visualizado en la pantalla de la Herramienta GX, con el objetivo de ver las conexiones de entrada/salida, sitúe el cursor sobre el módulo y haga doble click con el botón izquierdo del ratón. Las conexiones de entrada aparecen en la columna de la izquierda con el símbolo @ junto al Nombre de Etiqueta, y las conexiones de salida aparecen en la columna de la derecha, excepto para los módulos de salida en los que todas las conexiones aparecen en una columna. Para cerrar el módulo, sitúe el cursor sobre el módulo expandido y haga doble click con el botón izquierdo del ratón. Las conexiones se realizan utilizando uno de los cuatros métodos explicados a continuación. Observe que sólo el primer método es nombrado más adelante en esta guía. Si hay una conexión existente se tiene que desconectar antes de realizar una nueva conexión. •

El primer método consiste en expandir los módulos fuente y destino llevando el cursor por turno a cada módulo y haciendo doble click con el botón izquierdo del ratón. Lleve el cursor sobre la salida del módulo de salida que desee y el cursor aparece como flecha de salida. Mantenga pulsado el botón izquierdo del ratón y arrastre la flecha a la entrada de destino que desee. Cuando se suelta el botón izquierdo del ratón, se dibujará una línea de conexión entre los dos módulos.

•

El segundo método consiste en seleccionar el módulo fuente situando el cursor sobre el módulo y pulsando el botón izquierdo del ratón y después la tecla . Aparecerá una lista de las posibles conexiones de salida fuente. Lleve el cursor a la salida que desee para seleccionarla (aparecerá resaltada) y haga click a Aceptar (alternativamente, haga doble click en la salida que desee). Para completar la conexión, seleccione el módulo destino pulsando el botón izquierdo del ratón y después la tecla . Aparecerán las posibles entradas de destino para ese módulo. Seleccione el destino que desee en el cuadro de diálogo y haga click a Aceptar (alternativamente, haga click al destino que desee). Se dibujará una línea de conexión entre los dos módulos.

12 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Configuración del Controlador

•

El tercer método consiste en seleccionar el módulo fuente situando el cursor sobre el mismo y pulsando el botón derecho del ratón. Aparecerá el menú del módulo. Seleccione Conectar y aparecerá en un cuadro de diálogo una lista de las posibles salidas fuente para ese módulo. Lleve el cursor a la salida que desee para seleccionarla (aparecerá resaltada) y haga click a Aceptar (alternativamente, haga doble click a la salida que desee). Después seleccione el módulo destino situando el cursor en el mismo y pulsando el botón derecho del ratón. Aparecerá el menú del módulo. Seleccione Conectar y se mostrará una lista con las posibles entradas de destino para ese módulo. Lleve el cursor a la entrada que desee para seleccionarla y haga click a Aceptar (alternativamente, haga doble click en la entrada que desee). Se dibujará una línea de conexión entre los dos módulos.

•

El cuarto método consiste en ir a la ventana de datos del módulo destino, lleve el cursor a un campo de conexión, pulse la techa del teclado, y se visualizarán las etiquetas de salida fuente disponibles para su selección.

La configuración del controlador implica: •

la definición de las características y de los parámetros de los módulos de entrada y salida, de los módulos de función programables para el control y cálculo, de los Módulos de Extensión, y del módulo de control lógico programable

•

la definición de las conexiones entre los módulos con el fin de archivar la secuencia de control que se desee

•

el establecimiento de los parámetros de programación horaria, marcha/paro óptimos, y del reloj en tiempo real

Proceda en el siguiente orden: 1.

Seleccione el tipo de controlador (Versiones 1, 2, ó 3).

2.

Defina Datos Globales del DX-9100 en el menú Editar.

3.

Defina Información del trabajo en el menú Editar.

4.

Defina las características de las entradas analógicas y digitales.

5.

Defina las características de las salidas analógicas y digitales.

6.

Defina las estructuras y características de los Módulos de Extensión.

7.

Cuando sea aplicable, defina las entradas y salidas de la red para la versión 3 del controlador (Bus LONWORKS).

8.

Defina las características del módulo/algoritmo de función programable.

9.

Defina las configuraciones de la programación horaria y los días de excepción. Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

13

10. Defina el módulo de control lógico programable. Selección del Controlador DX-9100 Por medio de la Herramienta GX

Seleccione la versión del controlador en el menú Controlador: • DX Versión 1.1, 1.2, 1.3, ó • DX Versión 1.4, ó • DX Versión 2.0, 2.1, 2.2, ó • DX Versión 2.3, 2.4 ó • DX Versión 3.0, 3.1, 3.2, ó • DX Versión 3.3 ó 3.4

Mediante la Herramienta SX

La Herramienta SX mostrará el tipo de controlador, al conectarse inicialmente al controlador. El usuario no tiene que hacer ninguna selección.

Datos Globales del DX-9100 Ajuste de la frecuencia de alimentación (50 o 60 Hz)

Mediante la Herramienta GX

En la barra de menú que está en la parte superior de la pantalla, seleccione Editar - Datos Globales y aparecerá una ventana. En Frecuencia, haga click a 50 ó 60 Hz. Después haga click a Aceptar para confirmar la configuración. (Para desechar una entrada, haga click en Cancelar.) Mediante la Herramienta SX

En Módulo General, configure el bit X7 del Elemento DXS1 (RI.32):

Ajuste de la Bandera Inicializar al Encender

X7 = 0

Alimentación de 50 Hz

X7 = 1

Alimentación de 60 Hz

Cuando esta bandera se establece en cancelar o en 1, los elementos de tipo invalidar enumerados a continuación son reseteados después de cada encendido del controlador. Cuando se establece en Bloqueo o en 0, esos elementos de tipo invalidar se mantienen mientras dura el fallo de corriente. •

Petición de modo de Cierre

•

Petición de modo Arranque

l

Habilitar Control de Supervisión de Salida Digital (Triac)

14 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

l

Establecer Salida Digital en On (Triac)

•

Modo de salida bloqueada (Analógica y Digital)

•

Módulo de Función Programable Bloqueada

•

Módulo de Programación Horaria en modo de bloqueo

Mediante la Herramienta GX

Seleccione Editar - Datos Globales. En Inic. al Encender, haga click a mantenida o a cancelada. Mediante la Herramienta SX

En Módulo General, establezca el bit X8 del Elemento DXS1 (RI.32): X8 = 0 No se inicializa al encender (comandos del FMS bloqueados) X8 = 1 Inicialización al encender (comandos del FMS cancelados) Bandera Tipo Contador

En el controlador, se reservan cuatro bytes para contadores y acumuladores de entrada digital en los módulos programables. Cuando se conecta el DX-9100 a un FMS, la bandera de tipo contador tiene que ser establecida a 0 ya que el sistema sólo leerá 15 bits (lectura máxima de 32.767). Para los FMS que pueden leer cuatro bytes, o para aplicaciones independientes, la bandera puede establecerse en 1. El contador leerá entonces un valor máximo de 9.999.999 y después de reseteará a 0. Ver Configuraciones de Control de Modo Supervisor (Módulo General) más adelante en este documento. Mediante la Herramienta GX

Seleccione Editar - Datos Globales. En Tipo de Contador, haga click en uno de los siguientes: •

15-bit (FMS)

•

4-byte

Mediante la Herramienta SX

En Módulo General, ajuste los bits en X4 del Elemento DXS1 (RS.32): X4 = 0 Selecciona contadores de 15-bits X4 = 1 Selecciona contadores de 4-bits Notas de Datos Globales

Para la selección de la unidad de temperatura, consulte la sección Configuración de Entrada Analógica a continuación. Para el cambio de horario automático, consulte la sección Funciones de Programas Horarios más adelante en este documento. Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

15

Número de Configuración (Versión 1.1 ó Superior)

Con el propósito de identificación de la configuración se puede introducir un número de configuración que se visualizará en el panel frontal del controlador durante la inicialización. El número de configuración también puede ser leído y utilizado por el Display LCD DX para identificar cual de las configuraciones del display en su base de datos utilizar para este controlador.

Mediante la Herramienta GX

Seleccione Editar - Datos Globales. Introduzca el número apropiado en el campo Código de Configuración del Usuario.

Mediante la Herramienta SX

En Módulo General, introduzca el número apropiado en el Elemento ALG (RI.33).

Característica de Contraseña (Versiones 1.4, 2.3, 3.3, ó posterior)

La contraseña se utiliza para proteger una configuración cuando se carga en un controlador. Una vez que se ha cargado la contraseña en el controlador con la configuración, el controlador sólo permite una carga o descarga subsecuente cuando se introduce la contraseña en el cuadro de diálogo Carga o Descarga de la Herramienta de Configuración de Software GX. La contraseña es encriptada por la herramienta GX antes de cargarla.

! AVISO:

Si se pierde la contraseña y el usuario no tiene acceso al archivo de configuración original que contiene la contraseña, entonces el controlador tiene que devolverse al proveedor o a la fábrica de Johnson Controls para limpiar la memoria.

IMPORTANTE: Una contraseña 0 inhabilita la característica de protección. La característica de contraseña sólo está disponible con las versiones del firmware 1.4, 2.3, 3.3, ó posterior. En las versiones más antiguas, la característica de contraseña no estaba implementada. Nota: La característica de contraseña es habilitada por una entrada en el fichero .ini del GX9100 de la Herramienta GX. El software Herramienta GX se entrega sin esta entrada. Para más detalle, consulte el Boletín Técnico de la Herramienta de Configuración de Software GX-9100 para Windows (LIT-6364060). Mediante la Herramienta GX

Seleccione Editar - Datos Globales. Introduzca la contraseña (de uno a cuatro caracteres alfanuméricos) en el campo Contraseña. Introduzca 0 si no se requiere contraseña.

16 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Mediante la Herramienta SX

No se puede acceder a la contraseña a través de la Herramienta SX. Se tiene que utilizar una Herramienta GX.

Configuración de Entrada Analógica

El Controlador DX-9100 puede aceptar hasta ocho entradas analógicas, que son activas (de tensión o de corriente) o pasivas (RTD). Cada entrada analógica es definida y configurada por los siguiente parámetros: •

Nombre y Descripción del Usuario (GX sólo)

•

Rango/Señal de Entrada

•

Unidades de Medida

•

Habilitar Raíz Cuadrada

•

Alarma en Valor No Filtrado

•

Límites de Alarma

•

Constante de Tiempo de Filtro

AI: Rango y Señal de Entrada

Mediante la Herramienta GX

Descripción y Nombre de Usuario

Seleccione AIn con el botón derecho del ratón. Después seleccione Datos en el menú del módulo, e introduzca lo apropiado:

Para asignar la entrada como activa o pasiva, sitúe el cursor en AIn y haga doble click con el botón izquierdo del ratón. Después sitúe el cursor correspondientemente y haga click una vez con el botón izquierdo del ratón para seleccionar Activa o Pasiva.

Nombre de Usuario (máximo 8 caracteres) Descripción (máximo 24 caracteres) Para las entradas activas, en el campo Tipo de Entrada Activa, introduzca: 0 = 0-10 VCC 1 = 4-20 mA 2 = 0-20 mA Cada módulo de entrada analógica realiza la conversión de la señal de entrada en un valor numérico variable expresado en unidades de medida obtenidas mediante la utilización del rango alto y el rango bajo. Rango Alto

(HR) = Introduzca el número equivalente para su lectura, en la entrada de señal alta (10 V, 20 mA)

Rango Bajo

(LR) = Introduzca la lectura en una entrada de señal baja (0 V, 0 mA, 4 mA)

AI =

(PR% / 100) * (HR - LR) + LR Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

17

Donde: PR% =

valor analógico en % de señal de entrada física

Para las entradas pasivas en el campo Tipo de Entrada Pasiva, introduzca: 1 = Ni1000 (característica de Johnson Controls) 2 = Rango de Temperatura Extendido Ni1000 (característica de Johnson Controls) 3 = A99 (característica de Johnson Controls)* 4 = Pt1000 (característica DIN) 5 = Ni1000 (característica L. & G.) (Firmware, Versión 1.1 ó superior) 6 = Ni1000 (característica DIN) (Firmware, Versión 1.1 ó superior) *Nota: Las sondas de silicona de Johnson Controls de Norte América (serie TE-6000) tienen unas características muy similares a la sonda A99. A 21°C (70°F) y 25°C (77°F) los valores de referencia son idénticos. A -40°C (-40°F), la lectura será 0,8°C (1,5°F) alta. A 38°C (100°F), la lectura será 0,3°C (0,5°F) alta. Para las entradas del Dispositivo de Resistencia en función de la Temperatura (RTD), el rango del valor visualizado es fijado según el tipo de sonda. Las entradas de rango alto/bajo no tendrán ningún efecto en la lectura real de la sonda. Los rangos alto y bajo configurados determinan el rango de control de cualquier módulo de control al que se conecta. (La diferencia entre el valor de Rango Alto y el valor de Rango Bajo es equivalente a una banda proporcional del 100%.) En el campo de rango de control Alto/Bajo, introduzca el valor requerido: Rango Alto (Control) = Rango Bajo (Control) = Mediante la Herramienta SX

En Entradas Analógicas configure el Elemento AITn (RI.00): (Byte Bajo) X7 = 0

0-10 Voltios

X7 = 1

0-20 mA, 0-2 V ó RTD

X8 = 1

20% supresión (2-10 V ó 4-20 mA)

(Byte Alto) X11 X10 X9 =

000 Sonda Activa (Lineal)

X11 X10 X9 =

001 Sonda Pasiva Ni 1000 RTD (Johnson Controls) (De -45 a 121°C [De -50 a 250°F])

X11 X10 X9 =

010 Sonda de Temperatura Alta Ni 1000 RTD

18 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

(De 21 a 288°C [De 70 a 550°F]) X11 X10 X9

=

011

Sonda A99 RTD (Johnson Controls) (De -50 a 100°C [De -58 a 212°F])

X11 X10 X9

=

100

Sonda de Platino RTD 1000 (DIN) (De -50 a 200°C [De -58 a 392°F])

Versión 1.1 ó Superior

X11 X10 X9

=

101

Ni 1000 RTD (L. & G.) (De -50 a 150°C [De -58 a 302°F])

X11 X10 X9

=

110

Ni 1000 RTD (DIN) (De -50 a 150°C [De -58 a 302°F])

Para las entradas activas, el módulo de entrada analógica realiza la conversión de la señal de entrada a un valor numérico variable en unidades de medida obtenidas utilizando el rango alto en el Elemento HRn (RI.01) y el rango bajo en el Elemento LRn (RI.02). Para las entradas pasivas RTD, el rango del valor visualizado se fija según el tipo de sonda. El rango configurado determina el rango de control de cualquier módulo al se conecta. AI: Unidades de Medida

Mediante la Herramienta GX

Para elegir entre Centígrados o Fahrenheit para las sondas pasivas y activas, seleccione Editar - Datos Globales. En Unidades de Temperatura, seleccione Centígrados o Fahrenheit. Para establecer las unidades de medida para las sondas activas, seleccione el módulo AIn, y después Datos para llamar a la Ventana. Introduzca en el campo Unidades de Medida: 0 = Ninguno 1 = Temperatura (C o F introducidos en Editar - Datos Globales) 2 = Porcentaje (%) (Sólo la versión 1) En un controlador de la versión 1 las unidades son visualizadas en el panel frontal del controlador como °t, %, o ninguno. Mediante la Herramienta SX

En Entradas Analógicas, configure el Elemento AITn (RI.00). Las unidades de medida y temperatura de cada entrada analógica pueden ser seleccionadas con los bits siguientes (byte bajo): X4 X3 X2 X1 = 0000 Sin Unidades X4 X3 X2 X1 = 0001 Centígrados Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

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X4 X3 X2 X1 = 0010 Fahrenheit X4 X3 X2 X1 = 0011 Porcentaje (Sólo la versión 1) Para las entradas de sonda RTD, se tienen que seleccionar las unidades Centígrados y Fahrenheit. El cambio de las unidades individuales para cada AI sólo se hace mediante la Herramienta SX. AI: Habilitar Raíz Cuadrada

Esta función permite la linealización de la señal de presión diferencial de una sonda activa 0-10 VCC ó 0/4-20 mA; La función es efectiva sobre el rango seleccionado y sólo está disponible para las sondas activas. AI = sqrt (PR%/100) * (HR - LR) + LR Donde PR% = el Valor Analógico en % del rango de señal de entrada física; HR = el Valor de Rango Alto; y LR = el Valor de Rango Bajo. Mediante la Herramienta GX (opción sólo disponible con sondas activas)

Seleccione AIn. Después seleccione Datos en el menú del módulo. En el campo Raíz Cuadrada, introduzca 0 para inhabilitar la función raíz cuadrada, o 1 para habilitar la función raíz cuadrada. Mediante la Herramienta SX

En Entradas Analógicas, configure el Elemento AITn (RI.00) (Bit bajo): X5 = 1 Habilitar Raíz Cuadrada de Entrada X5 = 0 Inhabilitar Raíz Cuadrada de Entrada AI: Alarma en Valor No Filtrado

Se generará una alarma de los valores de Límite Alto y Límite Bajo procedente de la entrada no filtrada. Mediante la Herramienta GX

Seleccione AIn. Después seleccione Datos en el menú del módulo. En el campo de Alarma No filtrada, introduzca 0 para establecer una alarma en un valor filtrado, o 1 para establecer un valor de alarma o un valor no filtrado. Mediante la Herramienta SX

En Entradas Analógicas, configure el Elemento AITn (RI.00) (bit bajo): X6 = 1 Alarma en Valor No Filtrado X6 = 0 Alarma en Valor Filtrado AI: Límites de Alarma

El límite alto y el límite bajo define a qué niveles la lectura de entrada analógica generará una alarma, para supervisión remota o para su

20 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

utilización interna dentro de las secuencias de control del DX-9100. Un diferencial de límite define cuándo un punto sale de alarma. Nota: Los límites no se pueden borrar. Si no desea alarmas, introduzca los límites mas allá del rango alto/bajo de la sonda.

High Limit Límite alto

High Alarm Alarma alta

Differential Diferencial NoAlarma Alarm No AI Valor Value AI NoAlarma Alarm No Differential Diferencial Low Limit Límite bajo Low Alarm Alarma baja dxcon005

Figura 5: Cómo Funcionan los Límites de Alarma Mediante la Herramienta GX

Seleccione AIn. Después seleccione Datos en el menú del módulo. En el campo respectivo, introduzca el valor requerido: Límite Alto

=

Límite Bajo

=

Diferencial de Límite

=

El procesamiento de alarma de límite bajo y límite alto se puede inhabilitar. En la barra de menú, seleccione Editar - Añadir Inhabilitar Alarma. El módulo correspondiente (cuadro) aparecerá en la pantalla. Realice la conexión como se describió anteriormente en Herramientas de Configuración –Realización de Conexiones. Nota: La característica Inhabilitar Alarma a veces es denominada como Auto Cierre en el FMS. Mediante la Herramienta SX

En Entradas Analógicas, el diferencial de límites de alarma es ajustable con el Elemento ADFn (RI.06). El límite alto está en el Elemento HIAn (RI.03), el límite bajo está en el Elemento LOAn (RI.04). El procesamiento de alarma de límite bajo y alto puede ser inhabilitado mediante la realización de una conexión lógica con el Elemento ALD@ Fuente de Condición de Inhabilitación de Alarma (Módulo General RI.31). Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

21

Para SX y GX

Cuando se conecta la señal lógica a ALD@ o la Fuente de Condición de Inhabilitación de Alarma es verdadera (1), los estados de alarma de las entradas analógicas serán congelados hasta que la señal lógica vuelva a falso (0). (Los estados de alarma de las entradas analógicas para los módulos XT no son congelados por la conexión ALD@.) AI: Constante de Tiempo de Filtro

La Constante de Tiempo de Filtro Ts (segundos) se utiliza para filtrar la inestabilidad cíclica de las señales de entrada analógicas. Los cálculos son: FVt = FVt-1 + [1/(1 + Ts)] * (AIt - FVt-1) Donde: FVt = Valor Analógico Filtrado en el momento actual FVt-1 = Valor Analógico Filtrado en la consulta anterior AIt = Valor Analógico Real en el momento actual Mediante la Herramienta GX

Seleccione AIn. Después seleccione Datos en el menú del módulo. En el campo Constante de Filtro (seg.), introduzca un número que esté dentro del rango recomendado entre 0 y 10. Mediante la Herramienta SX

En Entradas Analógicas, se selecciona Constante de Tiempo de Filtro en el Elemento FTCn (RI.05). Notas AI

1.

Mediante la utilización del panel frontal del DX, se pueden leer los valores AI, y leer y modificar los valores de límites de alarma. Vea Panel de Display y Teclados en el Boletín Técnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 en FAN 636.4 ó 1628.4.

2.

La condición de alarma de una o más entradas analógicas también es indicada por un LED (AL) en el panel frontal. Si el LED está quieto, La AI actual está en alarma; si está parpadeando, hay otra AI en alarma.

3.

Mediante la Herramienta SX, se pueden leer los valores de entrada analógica en el Elemento de Entradas Analógicas AIn (RI.07), y el porcentaje del valor de rango se puede leer en el Elemento AI%n (RI.08). El valor como un cómputo ADC se puede leer en el Elemento ADCn (RI.09).

4.

Mediante la Herramienta SX, se pueden leer los estados de alarma de las entradas analógicas en el Elemento del Módulo General AIS (RI.07), ó en el Elemento de Entrada Analógica AISTn (RI.10), donde los bits X1 y X2 indican las condiciones de alarma alta y baja, respectivamente.

22 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Etiquetas de GX

5.

En Entradas Analógicas, el Elemento AISTn (RI.10), los bits X3 y X4, indican una condición de sobrerango de entrada (entrada aproximadamente un 2% por encima del rango HR) y una condición de por debajo del rango de entrada (entrada aproximadamente un 2% por debajo del rango LR) respectivamente. (Esta información está disponible solamente en la Herramienta SX.)

6.

Los coeficientes de calibración para las entradas analógicas activas y pasivas están almacenados en la EEPROM del DX. Vea la sección de este documento: Valores de Calibración.

Puntos Fuente (Salidas)

AIn

Valor actual de la entrada analógica.

AI%n

Valor actual de la entrada analógica en porcentaje (%) del rango.

AIHn

A 1 si la entrada analógica está por encima de su límite alto y no por debajo del límite alto – límite diferencial.

AILn

A 1 si la entrada analógica está por debajo del límite bajo y no por encima del límite bajo + diferencial de límite.

OVRn

A 1 cuando el valor de una entrada analógica activa es mayor que aproximadamente el 2% por encima de su rango alto (condición de sobrerango), o una entrada analógica pasiva está en circuito abierto.

UNRn

A 1 cuando el valor de una entrada analógica activa es más del 2% aproximadamente por debajo de su rango bajo (condición de por debajo del rango), o una entrada analógica pasiva está cortocircuitada.

Puntos de Destino (Entradas)

Ninguno. Nota: El siguiente punto de destino es aplicable a todas las entradas analógicas: ALDS@ Conexión para inhabilitar el procesamiento de una alarma en las entradas analógicas AI1 - AI8.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

23

Configuración de Entrada Digital (DI)

El Controlador DX-9100 puede aceptar hasta ocho entradas digitales, que se considerarán activas cuando sean conducidas a una tierra digital común mediante una contacto libre de tensión exterior. La DI está definida y configurada por los siguientes parámetros: •

Nombre y Descripción del Usuario (solamente GX)

•

Factor de Preescala

Las transiciones de entrada digital son contadas del siguiente modo: Entrada Digital Digital Input DIn DIn

Factor de Prescale Preescala Factor PCn PCn

Cuenta Count de Transiciones Transition DICn DICn

Contador Pulse de pulsos Counter CNTRn CNTRn dxcon006

Figura 6: Transiciones de Entrada Digital El Contador de Pulsos (CNTRn) cuenta todas las transiciones de estado del Elemento-bit DICn. Se produce una transición de estado en DICn cuando el número de transiciones del 1 al 0 de Entrada Digital DIn es igual al valor del Factor de Preescala (PCn). Por ejemplo: si PCn es igual a 1, entonces cada transición de estado del 1 al 10 en DI añadirá 1 a CNTRn. Si es igual a 3, entonces tres cambios de 1 a 0 añadirán 1 a CNTRn. El índice de transición máximo de DIn es de 10 pulsos por segundo (mínimo 50 ms en On y 50 ms en Off). DI: Nombre, Descripción del Usuario, Factor de Preescala

Mediante la Herramienta GX

Seleccione DIn. Después seleccione Datos en el menú del módulo. En el campo de Nombre de Usuario, introduzca el nombre, el cual puede tener un máximo de ocho caracteres. En el campo Descripción, introduzca el texto descriptivo, el cual puede tener un máximo de 24 caracteres. En el campo Factor de Preescala (cuenta), introduzca un número entre 1 y 255. Mediante la Herramienta SX

En Módulo General, introduzca el factor de preescala para cada entrada digital en los Elementos PC1 (RI.22) a PC8 (RI.29). Notas de la DI

1.

Mediante el panel frontal del DX se pueden leer el estado de la DI y los valores de contador. Vea Panel de Display y Teclados en el Boletín Técnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 en FAN 636.4 ó 1628.4.

24 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

2.

En la Herramienta SX, el estado de entrada digital (DIn), el estado de cuenta de transiciones (DICn) y los valores del contador de pulsos se pueden leer en Módulo General en los Elementos dados en la Figura 6.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

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Etiquetas de GX

Puntos Fuente (Salidas)

DIn

Estado actual de la entrada digital.

DICn Cambia de 0 a 1 ó de 1 a 0 cuando el número de las transiciones de entrada digital (cuenta) es igual al factor de preescala. Puntos Destino (Entradas)

Ninguno. Configuración de Salida Analógica (AO)

El Controlador DX-9100 tiene dos entradas analógicas (numeradas 1 y 2), controladas por dos módulos de salida analógica, y seis salidas digitales (triac) (numeradas del 3 al 8) controladas por seis módulos de salida lógica. Las Versiones 2 y 3 del DX-9100 tienen seis salidas analógicas adicionales (numeradas del 9 al 14) controladas por seis módulos de salida analógica. El módulo de salida analógica proporciona la interfaz entre una salida de hardware 0-10 VCC ó 0/4-20 mA y un valor numérico escalado en un rango de 0-100% utilizando una variable de rango alto y bajo. Cada salida analógica está definida y configurada por los siguientes parámetros: •

descripción y nombre del usuario (Sólo GX)

•

tipo de salida

•

fuente numérica

•

aumentar/disminuir fuente (si la hay)

•

rangos bajo y alto

•

modo y nivel de forzado

•

estado Bloqueo o auto en el encendido

•

límites de salida, habilitar límites

AO: Tipo de Salida

El tipo de salida se puede configurar del siguiente modo:

Descripción y Nombre del Usuario

Mediante la Herramienta GX

Seleccione AOn. Después seleccione Datos en el menú del módulo. En el campo Nombre de Usuario, introduzca el nombre. En el campo Descripción, introduzca la descripción. A continuación introduzca el código de salida: 0 = Inhabilitado 1 = De 0 a 10 VCC 2 = De 0 a 20 mA (no disponible para Salidas de la 11 a 14)

26 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

3 = De 4 a 20 mA (no disponible para Salidas de la 11 a 14) Mediante la Herramienta SX

En Módulos de Salida, el tipo de salida se puede configurar en el Elemento AOTn (RI.00). Para definir la señal de salida establezca los bits del siguiente modo:

AO: Fuente

X2 X1 = 00

Salida Inhabilitada

X2 X1 = 01

Salida 0-10 V

X2 X1 = 10

Salida 0-20 mA (no disponible para Salidas de 11 a 14)

X2 X1 = 11

Salida 4-20 mA (no disponible para Salidas de 11 a 14)

Define la fuente de la señal de control numérica que maneja el módulo de salida. El módulo de salida puede, de modo alternativo, tener dos fuentes lógicas; la fuente de aumentar señal y la fuente de disminuir señal. El índice de aumento o disminución es fijado en un 1% por segundo. Mediante la Herramienta GX

Haga doble click en el módulo fuente y después haga click a AOn. Sitúe el cursor del ratón en el punto fuente. Mantenga pulsado el botón izquierdo del ratón y arrastre el cursor al centro de AO@. La conexión se realizará cuando se suelte el botón del ratón. Si se utilizan las variables lógicas (Aumentar/Disminuir) como fuente para manejar la salida analógica, entonces se tienen que expandir el módulo fuente y el módulo AOn como se describe anteriormente. Sitúe el cursor en el punto lógico fuente. Pulse el botón del ratón y mientras lo mantiene pulsado, arrastre el cursor a INC@ en el módulo AOn. Suelte el botón del ratón para realizar la conexión. Repita el mismo procedimiento para la conexión DEC@. Mediante la Herramienta SX

En Módulos de Salida, el Elemento AO@n (RI.01) define la fuente de la señal de control numérica. De modo alternativo, la fuente de la señal de aumentar es definida en el Elemento INC@n (RI.10), y la fuente de la señal de disminuir es definida en el Elemento DEC@n (RI.11). AO: Modo y Nivel de Forzado

Define la fuente de una variable lógica que fuerza a la Salida Analógica a un nivel forzado entre el 0 y el 100%. Cuando la fuente lógica es 1, la AO será forzada al % introducido en Nivel de Forzado. Cuando la fuente lógica es 0, la AO será comandada a su posición mediante el punto fuente. Nota: Si se conecta un PID a la AO y la AO es forzada, el PID experimentará una fuerza de retroceso, lo que significa que el PID Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

27

está también el modo de bloqueo en este momento y su salida es forzada al valor de la salida analógica. Mediante la Herramienta GX

Seleccione AOn. A continuación seleccione Datos en el menú del módulo. En el campo Nivel de Forzado (%) = , introduzca un número entre 0 y 100%. Haga doble click a AOn para expandir el módulo. Haga doble click al módulo fuente. Sitúe el cursor en el punto lógico fuente. Pulse el botón del ratón y mientras lo mantiene pulsado, arrastre el cursor a AOF@. Suelte el botón del ratón para realizar la conexión. Mediante la Herramienta SX

En Módulos de Salida, el Elemento AOF@n (RI.02) define la fuente de una variable lógica que fuerza a la salida al nivel de forzado, el cual está definido en el Elemento OFLn (RI.05). AO: Estado Bloqueo o Auto en el Encendido

Cuando hay una restauración de la alimentación, la AO puede opcionalmente ser forzada a una condición de Bloqueo o Auto (resetear Bloqueo), independientemente de la condición de bloqueo que hubiera antes del fallo de tensión e invalidando la configuración de la Inicialización en el Encendido del controlador y las invalidaciones enviadas desde el panel frontal o desde el FMS. Mediante la Herramienta GX

Seleccione AIn. A continuación seleccione Datos en el menú del módulo. Después introduzca 1 para la condición de encendido adecuada, si se requiere: de en el encendido = (1 = Sí) Auto en el encendido = (1= Sí) Si Bloqueo y Auto están habilitados. Bloqueo tiene prioridad superior. Si los dos están inhabilitados, la configuración actual del campo Inicialización en el Encendido determina la salida. Mediante la Herramienta SX

En Módulos de Salida, establezca los bits X7 y X8 del Elemento AOTn (RI.00) del siguiente modo: bit X8 = 0 El modo de bloqueo no se altera después de un corte de corriente. bit X8 = 1 El modo de bloqueo es establecido en el encendido al estado configurado en el bit X7. 28 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

bit X7 = 0 El modo de bloqueo está ajustado a Bloqueo en el encendido si el bit X8 está configurado. bit X7 = 1 El modo de bloqueo es reseteado (establecido en 0) en el encendido si esta configurado el bit X8.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

29

AO: Rango

El Elemento de Rango Alto (HRO) define el nivel de la señal fuente de control (AOn), la cual correspondería a una salida del 100%. El Elemento de Rango Bajo (LRO) define el nivel de la señal fuente de control (AOn), la cual correspondería a una salida del 0%. Si LROn < AOn < HROn

OUTn = 100 * (AOn - LROn)/(HROn LROn)%

Si AOn = HROn

OUTn = 100% (10 V, 20 mA)

Cuando el punto fuente es igual al rango alto, la salida estará en la señal máxima (10 V/20 mA). Cuando el punto fuente es igual al rango bajo, la salida estará en la señal mínima (0V, 0/4 mA). Mediante la Herramienta GX

Seleccione AIn. A continuación seleccione Datos en el menú del módulo. En los campos Rango Alto y Rango Bajo, introduzca los números adecuados dentro del rango de la señal fuente: Rango Alto = Rango Bajo = Mediante la Herramienta SX

En Módulos de Salida, establezca el Rango Alto en el Elemento HROn (RI.03) y el Rango Bajo en el Elemento LRO (RI.04). AO: Límites de Salida, Habilitar Límites

El límite alto de salida define la salida máxima en porcentaje. El límite bajo de salida define la salida mínima en porcentaje. Estos límites son habilitados por una conexión lógica y sólo están operativos cuando la fuente lógica está en 1. Cuando los límites están habilitados: Si OUTn > HLOn OUTn = HLOn Si OUTn < LLOn OUTn = LLOn Mediante la Herramienta GX

Seleccione AOn. A continuación seleccione Datos en el menú del módulo. En los campos % Límite alto y % Límite Bajo, introduzca el número deseado (0-100%). Para Habilitar Límites, expanda la fuente y los módulos AOn. Sitúe el cursor en el punto fuente. Pulse el botón del ratón, y 30 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

mientras lo mantiene pulsado, arrastre el cursor a ENL@. Suelte el botón del ratón para realizar la conexión. Mediante la Herramienta SX

En Módulos de Salida, configure lo siguiente: Límite Alto en Salida = Elemento HLOn (RI.08) Límite Bajo en Salida = Elemento LLOn (RI.09) Los límites son habilitados por una conexión lógica con el Elemento ENL@n (RI.12). Notas de la AO

1.

La AO puede ser leída e invalidada (colocada en bloqueo) desde el panel frontal del DX. Vea Panel de Display y Teclados en el Boletín Técnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 en FAN 636.4 ó 1628.4.

2.

En la Herramienta SX, los valores de salida analógica pueden ser leídos en porcentaje en el Elemento OUTn (RI.06) y pueden ser modificados cuando el módulo está en modo de bloqueo.

3.

En la Herramienta SX, el control y el estado de la salida analógica puede ser visto en el Elemento AOCn (RI.07) en los siguientes bits:

4.

X1 = 1

OUHn

Salida en modo de bloqueo

X2 = 1

AOHn

Salida en Límite Alto ... 100%

X3 = 1

AOLn

Salida en Límite Bajo ... 0%

X4 = 1

AOFn

Salida Forzada

X6 = 1

OULn

La salida está Bloqueada (Tanto INC@n como DEC@n son verdaderos)

El módulo de salida analógica puede ser establecido en Bloqueo en el panel frontal del DX o mediante el PLC, la Herramienta SX, un FMS, o por configuración en el encendido.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

31

Etiquetas del Xl

Puntos Fuente (Salidas)

AOFn

A 1 cuando una salida analógica (AO) está siendo forzada exteriormente.

AOHn

A 1 cuando la salida analógica es igual o superior a su rango alto.

AOLn

A 1 cuando la salida analógica es igual o inferior a su rango bajo.

OUHn

A 1 cuando una salida analógica o digital está en modo de bloqueo desde el panel frontal del DX o el FMS.

OUTn

El valor de la salida analógica (incluyendo PAT ó DAT).

Puntos Destino (Entradas)

AO@

Conexión numérica para controlar una salida analógica.

AOF@

Conexión para forzar a una salida analógica a un valor especificado.

DEC@

Conexión para disminuir una salida de tipo analógico, una salida de tipo digital PAT/DAT o un módulo secuenciador. Mientras la conexión sea una lógica 1, la salida disminuirá en un índice dependiente del tipo de módulo.

ENL@

Conexión para habilitar los límites de salida de una salida de tipo analógico (PAT y DAT incluidos).

INC@

Conexión para aumentar una salida tipo analógico, una salida de tipo digital PAT/DAT o un módulo secuenciador. Mientras la conexión sea una lógica 1, la salida aumentará en un índice dependiente del tipo de módulo.

32 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Configuración de Salida Digital (DO)

El Controlador DX-9100 tiene seis módulos de salida digital que se utilizan para controlar seis triacs. El módulo de salida digital proporciona la interfaz entre una salida de triac y una variable lógica o numérica. El módulo puede ser programado con uno de los cinco principales tipos de salida. Algunos de los tipos de salida manejan dos salidas consecutivas. En ese caso, el segundo módulo consecutivo será inhabilitado, al no poder ser ejecutado. Para cada módulo de salida digital se tiene que definir: •

el Tipo de salida

•

el Nombre y la Descripción del Usuario

En los módulos de salida digital definidos como PAT o DAT, se tiene que definir también: •

la fuente

•

aumentar/disminuir fuente (si la hay)

•

la fuente de la realimentación (si la hay) (PAT sólo)

•

los rangos bajo y alto

•

el Modo y el Nivel de Forzado

•

el modo de bloqueo o Auto en el encendido

•

los límites de salida, habilitar fuente de límites (si los hay)

•

el tiempo de carrera completa del PAT o de ciclo del DAT

•

la banda muerta del PAT o del DAT tiempo mínimo Todo/Nada

Después de ver los pasos necesarios para configurar las salidas, se describen los tipos de configuración. PAT Tipo de Ajuste de Posición

El tipo de salida PAT utiliza un par de triacs y una fuente numérica. El control Tipo de Ajuste de Posición también es conocido como control incremental. Al utilizar los parámetros Rango Alto y Rango Bajo, el valor de la fuente numérica se normaliza a un valor de 0-100% y se utiliza la posición requerida para la salida. La salida PAT puede tener una señal física del valor de realimentación (0100%) de una entrada analógica u otra variable numérica. En esta configuración el módulo de salida manejará al primer triac del par (señal de incremento o subir) siempre que el valor de realimentación sea menor que la posición requerida. Manejará al segundo triac del par (señal de decremento o bajar) siempre que el valor de realimentación sea superior al de la posición requerida. Se especifica una banda muerta (en porcentaje) para evitar un cicleado innecesario de las entradas del triac cuando la señal Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

33

de realimentación se aproxime a la posición requerida, y compense cualquier histéresis o tolerancia mecánica en el equipo manejado. Cuando la salida PAT no tiene una señal física de realimentación, funciona en la cantidad de cambio de la posición requerida. Para sincronizar el módulo de salida PAT con el equipo manejado, cada vez que la posición vaya al 100%, el primer triac (aumento) se conectará durante el tiempo calculado y permanecerá así durante el Tiempo de Carrera Completa del equipo manejado. Cada vez que la posición requerida baja al 0%, el segundo triac (disminución) se conectará durante el tiempo calculado y permanecerá así durante el Tiempo de Carrera Completa especificado. Si la posición requerida permanece en el 100% ó en el 00%, se conectará el triac adecuado durante el Tiempo de Carrera Completa cada dos horas para asegurar que el equipo manejado permanece en su posición final durante un periodo de tiempo largo. Para todos los demás valores de la posición requerida, el módulo de salida PAT calcula el tiempo de aumento y disminución apropiados, en base al Tiempo de Carrera Completa, para llevar al equipo manejado de la última posición requerida a la posición actual requerida, y conecta el triac correspondiente durante este tiempo. El triac no será conectado si el cambio en la posición requerida es menor que la banda muerta especificada. El cálculo del tiempo del PAT se realiza en cada ciclo del procesador (cada segundo), y el tiempo mínimo del triac es de 100 mseg. Nota: El panel de display DX muestra el valor de la posición requerida (OUTn) para el módulo de salida digital asociado con la salida del primer triac. Tipo de Ajuste de Duración DAT

El tipo de salida DAT proporciona una salida de ciclo de ocupación basado en tiempo que es proporcional al valor de una fuente numérica. Al utilizar los parámetros Rango Alto y Rango Bajo, el valor de la fuente numérica se normaliza a un valor del 0 al 100% de utilización según el ciclo de trabajo requerido. Por ejemplo, con un 25% de ciclo de trabajo y un un tiempo de cliclo DAT de 600 segundos, la salida del triac se conectará durante 150 segundos y se desconectará durante 450 segundos. Al 0% de ciclo de trabajo requerido el triac está siempre desconectado, y al 100% del ciclo de trabajo requerido el triac está siempre conectado. Para evitar pulsos cortos de conexión cuando el ciclo de trabajo requerido está cerca del 0%, o pulsos cortos de desconexión cuando el ciclo de trabajo requerido está cerca del 100%, se puede especificar un tiempo mínimo de conexión/desconexión (como porcentaje del ciclo de trabajo). Para aplicaciones con un ciclo de trabajo DAT corto (< 10 seg) habría que hacer notar que el tiempo de conexión o desconexión mínimo absoluto del triac de salida es de 100 mseg. El DAT siempre completará un periodo de conexión o desconexión calculado antes de recalcular el tiempo de conexión o desconexión siguiente a partir del valor actual de la fuente numérica. El DAT recalcula después de su tiempo de conexión y después

34 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

de su tiempo de desconexión de modo que un ciclo de conexión/desconexión completo puede no igualar al ciclo de repetición si la fuente numérica está cambiando. Todo/Nada

Este tipo proporciona una única señal de triac Todo/Nada mantenida. Puede ser manejado por una fuente lógica o por un valor numérico donde un valor positivo sería igual a conexión, y un cero o un valor negativo sería igual a desconexión.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

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STA/STO

Este tipo utiliza un par de salidas de triac y requiere una fuente lógica. Un comando de inicio (la fuente lógica cambia de 0 a 1) envía un pulso de un segundo al primer triac del par y un comando de paro (la fuente lógica cambia de 1 a 0) envia un pulso de un segundo al segundo triac. Nota: El panel de display del DX muestra el estado de la fuente lógica al módulo de salida digital asociado con la primera salida de triac. Este estado mostrado es también el último comando (conexión o desconexión) para el par de triacs. La pantalla no indica el estado real del triac.

PULSE

Este tipo proporciona una única salida de triac momentanea de una fuente lógica. Cuando la fuente lógica es 1, se envia un pulso de un segundo al triac. Cuando la fuente lógica cambia a 0, se envia un pulso de un segundo al mismo triac.

Tipo de Salida DO Descripción y Nombre del Usuario

Mediante la Herramienta GX

Haga doble click a DOn con el botón izquierdo del ratón. Despues seleccione uno de los siguientes: PAT, DAT, Todo/Nada, STA/STO, ó PULSE. Seleccione DOn utilizando el botón derecho del ratón. A continuación seleccione Datos en el menú del módulo. Introduzca el nombre y la descripción del usuario en los campos respectivos. Mediante la Herramienta SX

Para cada módulo de salida digital se puede seleccionar el tipo de salida con los siguientes bits en Módulos de Salida en el Elemento DOTn (RI.00): X3 X2 X1 = 000

Salida inhabilitada o pareada.

X3 X2 X1 = 001

Todo/Nada – manejada desde una fuente lógica.

X3 X2 X1 = 010

Todo/Nada – manejada desde una fuente numérica (< 0 = off, > 0 = on).

X3 X2 X1 = 011

Salida DAT (Tipo de Ajuste de Duración), o ciclo de trabajo proporcional en base a tiempo, manejada desde una fuente numérica.

X3 X2 X1 = 100

PAT sin realimentación: combinación de dos salidas, manejadas desde una fuente numérica. Nota: La salida siguiente se toma automaticamente desde el Módulo de Salida Digital siguiente en una secuencia numérica.

36 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

DO: Fuente

X3 X2 X1 = 101

PAT con Realimentación: combinación de dos salidas, manejadas desde una fuente numérica con una conexión de realimentación asociada.

X3 X2 X1 = 110

Todo/Nada: combinación de dos salidas manejadas desde una fuente lógica. Este módulo emite el comando On, y la siguiente salida digital (en secuencia numérica) emite el comando Off. Cada triac se conecta durante un segundo.

X3 X2 X1 = 111

Tipo de Pulso: la salida genera un pulso de un segundo para cada transición de estado de una fuente lógica.

Esto define la fuente de la señal que manejará al módulo de salida. Los módulos PAT y DAT, como alternativa a una fuente numérica, pueden tener dos fuentes lógicas: la fuente de la señal de aumento y la fuente de la señal de disminución. El índice de aumento o disminución para las salidas tipo PAT se deriva del tiempo de carrera completa. Para las salidas tipo DAT el índice es del 1% por segundo. Mediante la Herramienta GX

Expanda la fuente y los módulos DOn. Sitúe el cursor en el punto fuente. Pulse el botón del ratón, y mientras lo mentiene pulsado, arrastre el cursor DOn@. Suelte el botón del ratón para realizar la conexión. Como alternativa, para los módulos PAT y DAT, puede seleccionar las fuentes para aumento y disminución. Las conexiones son realizadas en el modo habitual entre el punto fuente de aumento y INC@, y entre el punto fuente de disminución y DEC@ en el módulo DOn. Mediante la Herramienta SX

En Módulos de Salida, la fuente de señal está definida por el Elemento DO@n (RI.01). los módulos de salida PAT y DAT pueden, como alternativa, tener dos fuentes lógicas. La fuente de la señal de aumento se define en el Elemento INC@n (RI.13), y la fuente de la señal de disminución se define en el Elemento DEC@n (RI.14). DO: Realimentación para el PAT

Esto define la fuente de la realimientación analógica (0-100%) que es necesaria para el PAT con módulo de tipo de realimentación. Mediante la Herramienta GX

Expanda los módulos fuente y destino. Sitúe el cursor en el punto fuente. Pulse el botón del ratón, y mientras lo mantiene pulsado, arrastre el cursor hasta FB@. Suelte el botón del ratón para realizar la conexión. Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

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Mediante la Herramiente SX

En Módulos de Salida, el Elemento FB@n (RI.02) define la fuente de la realimentación analógica. DO: Rango (PAT ó DAT)

El Rango Alto (HRO) define el nivel de la señal fuente de control numérico, la cual corresponde a la salida máxima del 100%. El Rango Bajo (LRO) define el nivel de la señal fuente de control numérico, la cual corresponde a la salida mínima del 0%. La salida solicitada se escala para obtener: OUTn = 100 * (DOn - LROn) / (HROn - LROn) % Donde DOn es el valor de la señal de control del módulo (valor fuente). Mediante la Herramienta GX

Seleccione DOn. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En los campos Rango Alto y Rango Bajo, introduzca los números que desee dentro del rango de la señal de control fuente. Mediante la Herramienta SX

En Módulos de Salida, establezca lo siguiente: Rango Alto en el Elemento HROn (RI.04) Rango Bajo en el Elemento LROn (RI.05) DO: Modo y Nivel de Forzado (PAT o DAT)

Define la fuente de una señal lógica que fuerza a la salida lógica del módulo a un nivel de forzado. Cuando la conexión lógica sea 1, la salida irá a un nivel de forzado; cuando sea 0, la salida irá a control normal. Mediante la Herramienta GX

Seleccione DOn. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En el campo Nivel de Forzado, introduzca un número del 0 al 100%. Expanda los módulos fuente y destino. Sitúe el cursor en el punto lógico fuente. Pulse el botón del ratón, y mientras lo mantine pulsado, arrastre el cursor a DOF@. Suelte el botón del ratón para realizar la conexión. Mediante la Herramienta SX

En Módulos de Salida, el Elemento DOF@n (RI.03) define la fuente; el Elemento OFLn (RI.10) define el nivel de forzado.

38 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

DO: Bloqueo o Auto en el Encendido (PAT o DAT)

Cuando se restaura la corriente, la DO puede ser forzada opcionalmente a una condición bloqueo o Auto (resetear Bloqueo), independientemente de la condición de bloqueo antes del fallo de tensión e invalidando la Inicialización en el Encendido del controlador. Mediante la Herramienta GX

Seleccione DOn. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. A continuación introduzca 1 para la condición de encendido adecuada, si se requiere: Bloqueo en el Encendido = (1 = Si) Auto en el Encendido

= (1= Si)

Si están habilitados tanto Bloqueo como Auto, Bloqueo tiene prioridad. Si los dos están inhabilitados, la configuración actual en el campo Initialización en el encendido, determina la salida. Mediante la Herramienta SX

En Módulos de Salida, establezca los bits X7 y X8 del Elemento DOTn (RI.00) del siguiente modo: bit X8 = 0 El modo de bloqueo no se ve alterado despues de un corte de corriente. bit X8 = 1 El modo de bloqueo se ajusta en el encendido al estado configurado en el bit X7. bit X7 = 0 El modo de bloqueo se ajusta a bloqueo en el encendido si el bit X8 está configurado. bit X7 = 1 El modo de bloqueo se resetea (se pone a 0) en el encendido si el bit X8 está configurado. DO: Límites de Salida (PAT con Realimentación o DAT)

El límite alto de salida define la salida máxima en porcentaje. El límite bajo define la salida mínima en porcentaje. Estos límites son habilitados por una conexión lógica y sólo son operativos cuando la fuente lógica es 1. Cuando los límites están habilitados: If OUTn > HLOn OUTn = HLOn If OUTn < LLOn OUTn = LLOn Mediante la Herramienta GX

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

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Seleccione DOn. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En los campos de % Límite de Rango Alto y % Límite de Rango Bajo, introduzca los números que desee (0-100%). Expanda los módulos fuente y destino. Sitúe el cursor en el punto fuente. Pulse el botón del ratón, y mientras lo mantiene pulsado, arrastre el cursor hasta ENLn@ en el módulo destino. Suelte el botón del ratón para realizar la conexión. Mediante la Herramienta SX

En Módulos de Salida, configure lo siguiente: Límite Alto en Salida = Elemento HLOn (RI.08) Límite Bajo en Salida = Elemento LLOn (RI.09) Los límites son habilitados por una conexión lógica con el Elemento ENL@n (RI.15). DO: Tiempo de carrera completa PAT o Ciclo DAT

Es necesario definir el tiempo (en segundos) de la carrera completa para los módulos tipo PAT. Este es el tiempo que tarda el actuador electromecánico en llevar al equipo controlado de la posición completamente abierta a completamente cerrada o viceversa. También tiene que definirse el ciclo DAT (en segundos). Esta es la base de proporción de tiempo de ajuste de duración para una salida tipo DAT. Mediante la Herramienta GX

Para PAT, seleccione DOn. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En el campo Tiempo de Carrera (segundos), introduzca el tiempo de carrera del actuador electromecánico. Para DAT, seleccione DOn. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En el campo Ciclo de Repetición (seg.), introduzca el ciclo. Mediante la Herramienta SX

En Módulos de Salida, el Elemento FSTn (RI.06) define el tiempo de la carrera completa (en segundos) para los módulos tipo PAT. El mismo Elemento define el ciclo DAT (en segundos). DO: Banda Muerta del PAT DAT Tiempo de conexión /desconexión mínimo

La banda muerta del PAT es el cambio en el valor de salida requerido para iniciar la conexión del triac en una salida tipo PAT. El tiempo de conexión/desconexión mínimo del DAT define en porcentaje del ciclo el periodo de conexión más corto cuando la salida requerida se aproxima al 0%, y el periodo de desconexión más corto cuando la salida requerida se aproxima al 100%.

40 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Mediante la Herramienta GX

Para el PAT, seleccione DOn. A continuación seleccione Datos en el menú del módulo. En el campo Banda Muerta, introduzca el número que desee (normalmente un número entero entre el 0 y el 5%). Para el DAT, seleccione DOn. A continuación seleccione Datos en el menú del módulo. En el campo Conexión/Desconexión mínima (%), introduzca el número que desee en porcentaje del ciclo de repetición (normalmente entre 0 y 5%). Mediante la Herramienta SX

En Módulos de Salida, el Elemento DBn (RI.07) define la banda muerta del PAT. El mismo elemento define la Conexión/Desconexión mínima del DAT en % de salida. Notas de las DO

1.

Las DOs pueden leerse e invalidarse (poner en bloqueo) desde el panel frontal del DX, Vea Panel de Display y Teclados en el Boletín Técnico del Controlador Digital Extendido D X-9100 en FAN 636.4 ó 1628.4.

2.

En la Herramienta SX, se pueden leer los valores de salida en porcentaje en los Módulos de Salida, Elemento OUTn (RI.11). Para los módulos tipo PAT y DAT el rango es de 0-100%. Los otros tipos tienen una salida de un porcentaje de 0 (desconectado) ó 100 (conectado).

3.

El Control y el Estado de la Salida Digital se pueden ver en el Elemento DOCn (RI.12) en la Herramienta SX en los siguientes bits: X1 = 1

OUHn

Salida en modo de bloqueo

X2 = 1

DOHn

Salida en Límite Alto ... 100%

X3 = 1

DOLn

Salida en Límite Bajo ... 0%

X4 = 1

DOFn

Salida Forzada

X5 = 1

AFBn

Realimentación Incorrecta (El bit de realimentación incorrecta se establece cada vez que se conecta uno de los triacs de salida del PAT y la señal no cambia durante cinco segundos).

X6 = 1 4.

OULn

La Salida está Bloqueada (INC@n y DEC@n son verdaderos)

El estado de salida de triac puede leerse en la Herramienta SX, en Módulo General, en el Elemento TOS (RI.05).

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

41

5.

El módulo de salida digital puede establecerse en Bloqueo en el panel frontal o mediante el PLC, la Herramienta SX, un FMS, o mediante la configuración del encendido.

42 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Etiquetas de GX

Puntos Fuente (Salidas)

AFB

A 1 cuando el valor de realimentación DO PAT asociado no está respondiendo a los cambios en el valor del comando DO PAT.

DOn

El estado de la salida digital.

DOFn

A 1 cuando la salida digital PAT ó DAT está siendo forzada externamente.

DOHn

A 1 cuando la salida digital PAT o DAT está en su límite alto definido.

DOLn

A 1 cuando la salida digital PAT o DAT está en su límite bajo definido.

OUHn

A 1 cuando una salida analógica o digital está en modo de bloqueo desde el panel frontal DX o desde el FMS.

OUTn

Valor de la salida analógica (incluyendo PAT o DAT).

Puntos Destino (Entradas)

Constantes y Estado resultado Constantes Analógicas

DEC@

Conexión para disminuir una salida de tipo analógico, salida tipo digital PAT/DAT o un módulo secuenciador. Mientras la conexión sea un 1 lógico, la salida disminuirá en un porcentaje que depende del tipo de módulo.

DO@

Conexión para controlar una salida digital.

DOF@

Conexión para forzar una salida digital a un valor especificado.

ENL@

Conexión que habilita los límites de salida de una salida de tipo analógico (PAT y DAT incluída).

FB@

Conexión con la realimentación de un PAT. Normalmente es una señal de un potenciómetro del equipo controlado.

INC@

Conexión que aumenta una salida de tipo analógico, una salida tipo digital PAT/DAT o un módulo secuenciador. Mientras la conexión sea 1 lógico, la salida aumentará en un porcentaje que dependerá del tipo de módulo.

Hay ocho Constantes Analógicas en el DX-9100. El valor de cada constante puede ser configurada por el Módulo de Servicio SX-9120, por el software de Configuración GX-9100, o por el FMS, utilizada en una conexión analógica para proporcionar un valor analógico constante para un módulo de función programable o módulo de salida. En un controlador de versión 2 o 3, las constantes analógicas pueden también ser configuradas en Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

43

el panel frontal del display DX. Estos valores no están situados en EEPROM y por ello pueden ser escritos a través del FMS. Mediante la Herramienta GX

Seleccione PM en la barra de herramientas, y despues Constantes Analógicas. Aparece un módulo (cuadro) ACO. Sitúelo donde desee en la pantalla. Seleccione ACO. A continuación seleccione Datos en el menú del módulo. Introduzca los valores según se requiera. Seleccione Aceptar para reconfirmar las entradas, o Cancelar para desecharlas. Mediante la Herramienta SX

En Módulo General, configure los Elementos AC01 - 8 (RI. 34-41). Constantes Digitales

En el DX-9100 hay 32 Constantes Digitales. El valor de cada constante puede ser configurado por el Módulo de Servicio SX-9120, por la Herramienta de Configuración de Gráficos GX-9100, o por el FMS, y ser utilizado en una conexión lógica para proporcionar un valor lógico para una módulo de función programable, un módulo de salida o un módulo de PLC. En un controlador de la versión 2, las constantes digitales también pueden ser configuradas en el panel frontal del display. Estos valores no están en EEPROM y por ello pueden ser escritos a través del FMS. Mediante la Herramienta GX

Seleccione PM en la barra de herramientas, y despues Constantes Digitales. Aparece un módulo (cuadro) DCO. Sitúelo donde desee en la pantalla. Seleccione DCO. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. Introduzca los valores que se requieren. Seleccione Aceptar para confirmar las entradas, o Cancelar, para desecharlas. Mediante la Herramienta SX

En Módulo General, configure los Elementos LCOS1 y LCOS2 (RI.10, RI.11). LCOS1 es DCO1-16. LCOS2 es DCO17-32. Estado resultado Lógico

En el DX-9100 hay 64 variables de Estado resultado Lógico (en la versión 1.0, sólo hay disponibles 32). El valor de cada variable de estado puede ser configurado mediante la instrucción OUT, OUTNOT, SET, o RST del módulo del PLC, y se puede utilizar en una conexión lógica para proporcionar un valor lógico a un módulo de función programable, a un módulo de salida, o a un módulo PLC. Las variables también pueden ser utilizadas para transmitir las condiciones de estado a un FMS. Estos valores sólo son de lectura y solamente pueden ser cambiados mediante la ejecución del PLC. Mediante la Herramienta GX

44 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Seleccione en la barra de herramientas PM, y a continuación seleccione LRS1-32 (ó LRS33-64). Aparecerá un módulo (cuadro). Sitúelo como desee en la pantalla. Las conexiones se pueden realizar del modo habitual. (Ver en este documento: Herramientas de Configuración – Realización de las Conexiones.) Mediante la Herramienta SX

En Módulo General, las variables de estado resultado lógico pueden ser leídas en los Elementos LRST1, LRST2, LRST3, y LRST4 (RI.08, RI.09, RI.44, RI.45). LRST1 es LRS1-16. LRST2 es LRS17-32. LRST3 es LRS33-48. LRST4 es LRS 49-64. Nota sobre las Constantes Analógicas y las Constantes Digitales

Las constantes analógicas y digitales pueden ser leídas y modificadas (versiones 2 y 3) desde el panel frontal del DX. Vea Panel de Display y Teclados en el Boletín Técnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 en FAN 636.4 ó 1628.4.

Etiquetas del GX

Puntos Fuente (Salidas)

ACOn

Valor actual de una constante analógica establecido por un sistema supervisor, por la Herramienta GX, por la Herramienta SX, o en el panel frontal del DX.

DCOn

Valor actual de una constante digital establecida por un sistema supervisor, por la Herramienta GX, por la Herramienta SX, o en el panel frontal del DX.

LRSn

Estado resultado lógico de un OUT, OUTNOT, SET, o de una declaración en un PLC.

Puntos Destino

Ninguno. Configuración del Módulo de Extensión

Nota: El módulo de extensión XTM-905 (el XTM-905 no está disponible en Norte América desde Mayo de 1999) puede ser conectado a los controladores DX, en las versiones 1.4, 2.3, 3.3, o superiores, y configurado, supervisado y controlado utilizando los mismos Elementos que el módulo de extensión XT-9100. Los parámetros para la configuración de las entradas y salidas de los módulos de extensión residen en parte en el Controlador DX-9100 y en parte en el Módulo de Extensión XT-9100 ó XTM-905 (el XTM-905 no está disponible en Norte América desde Mayo de 1999). Los parámetros que requiere el Controlador DX-9100 están descritos con detalle en este manual. Para mas detalles sobre los módulos de extensión, consulte el Boletín Técnico del XT-9100 y la Guía de Configuración del Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

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XT-9100, ó el Boletín Técnico del XTM-905 (el XTM-905 no está disponible en Norte América desde Mayo de 1999). Cada módulo de extensión está definido por los siguientes parámetros:

XT/XTM: Tipo, Modo, y Mapa

l

tipos de entrada y salida, y mapa esquemático del XT/XTM

l

dirección del módulo de extensión

l

fuentes (conexiones) para las salidas

l

rangos alto y bajo para las salidas analógicas

l

límites alto y bajo para las entradas analógicas

Mediante la Herramienta GX

Los detalles del mapa y tipo de E/S son generados automaticamente por el Software de Configuración de Gráficos GX-9100 cuando se han introducido todos los datos de E/S de los módulos de extensión, y se pueden cargar en el DX-9100 y también en los módulos de extensión cuando se conecta al DX-9100 a través del Bus XT. Seleccione en la barra de herramientas PM, despues XT ó XTM y el tipo de entrada/salida adecuada. Aparece un módulo (cuadro). Sitúelo donde quiera en la pantalla. Las entradas y salidas para el XT/XTM aparecen a la izquierda y derecha de la pantalla, respectivamente. Configure cada entrada/salida del modo adecuado (de forma similar a las E/S del DX). Habrá un módulo etiquetado XTn o XTMn para los puentos del primer XP conectado a ese XT o XTM. Si se conecta un segundo XP, el módulo EXP tiene que ser definido inmediatamente despues del primer XT o XTM. Un EXPn es siempre una expansión del módulo XTn-1 o XTMn-1. Mediante la Herramienta SX

Los tipos y mapa de E/S son configurados en los Elementos Módulo de Extensión, en Módulos XT en XTnIOMAP (RI.00), XTnIOTYP (RI.01), y XTnIOMOD (RI.02). El mapa de E/S (XTnIOMAP) define qué entradas/salidas (por pares) del Módulo de Extensión son utilizadas y supervisadas o controladas por el DX-9100. Se pueden definir ocho Módulos de Extensión, cada uno con ocho puntos utilizados, los cuales residen normalmente en el primer Módulo de Expansión XP1 (Puntos de E/S 1-8), definidos en los bits X1-4. Cuando un módulo de extensión tiene un segundo módulo de expansión, XP2, con ocho puntos adicionales, estos puntos tienen que ser definidos en los bits X5-8. Sin embargo, en este caso, el siguiente módulo de extensión en secuencia numérica no puede ser configurado porque el DX-9100 utilizará el área de la base de datos reservada para los puntos de E/S del siguiente módulo de extensión para los puntos del XP2 de este módulo de extensión. Por ejemplo, si el Módulo de Extensión 1 (XT1 o XTM1) sólo 46 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

tiene un módulo de expansión, XP1, todos los puntos del XP2 serán declarados como no utilizados (bits X5-8 establecidos en 0) y el Módulo de Extensión 2 puede ser configurado. Sin embargo si el Módulo de Extensión 1 tiene dos módulos de expansión y algunos puntos del XP2 son declarados como utilizados (uno o más bits de X5-8 establecidos en 1), despues el Módulo de Extensión 2 (XT2 o XTM2) no se puede configurar y todos sus puntos tienen que ser declarados como no utilizados (bits X1-8 establecidos en 0). El tipo de E/S (XTnIOTYP) define qué entradas/salidas (por pares) son analógicos y cuáles son digitales. Como los puntos del XP2 (si se utilizan) tienen que ser digitales, sólo se pueden configurar los bits X1-4. El modo de E/S (XTnIOMOD) define los puntos como entrada o salida (por pares). Solamente estos puntos declarados como utilizados en el Elemento XTnIOMAP serán supervisados o controlados. La combinación de los datos en los Elementos XTnIOMAP, XTnIOTYP, y XTnIOMOD define completamente la configuración de un módulo de extensión. Se tiene que introducir una conjunto indéntico de datos en la base de datos de Elementos del módulo de extensión XT-9100 o XTM905 (el XTM-905 no está disponible en Norte América desde Mayo de 1999), de modo que cuando se conectan y arrancan el DX-9100 y el XT/XTM, el DX-9100 comparará la base de datos y sólo enviará los comandos al módulo de extensión si los datos son idénticos, para evitar de este modo las acciones de control incorrectas. Si las bases de datos no son idénticas, será configurado el Elemento XTnST, bit X6 (XTnERR). Si el hardware físico del módulo XT/XTM no corresponde a la base de datos, será configurado el Elemento XTnST, bit X4 (XTnHARD).

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

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XT/XTM: Dirección, Nombre de Usuario, Descripción

La dirección del Módulo de Extensión es configurada como un entero de 8-bits (1-255). Esta dirección también tiene que ser configurada en los interruptores de dirección del Módulo de Extensión, y tiene que ser única no sólo en el Bus-XT, si no también en el Bus N2 (ó Bus 91) al que está conectado el DX-9100. No está permitido en una dirección 0 del Módulo de Extensión en el Bus XT. Mediante la Herramienta GX

Seleccione XTn. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. Introduzca el nombre y la descripción del usuario en la ventana que aparece. En el campo Dirección de Hardware, introduzca la dirección establecida en el módulo XT-9100 ó XTM-905 (un número entre 1 y 255) (el XTM-905 no está disponible en Norte América desde Mayo de 1999). Mediante la Herramienta SX

La dirección del Módulo de Extensión está configurada en Módulos XT, en el Elemento XTnADX (RI.03). XT/XTM: Fuente

Sólo los puntos de salida requieren una conexión fuente. Para las salidas analógicas la fuente tiene que definir una variable numérica, y para las salidas digitales la fuente tiene que definir una variable lógica. Las entradas y salidas aparecen a la izquierda y a la derecha de la pantalla respectivamente. Mediante la Herramienta GX

Expanda los módulos fuente y destino. Sitúe el cursor en el punto fuente. Pulse el botón del ratón, y mientras lo mantiene pulsado, arrastre el cursor hasta el punto destino. Suelte el botón del ratón para realizar la conexión. Mediante la Herramiento SX

Las fuentes para los puntos declarados como salidas en XP1 de XTn o XTMn son introducidos en los Módulos XT en el Elemento XTnI1@-8@ (RI.04-11). Las fuentes para los puntos declarados como salidas en XP2 de XTn (si se utilizan) son introducidas en los Elementos XT(n+1)I1@-8@ en la siguiente área de Elemento del módulo de extensión (n+1). Todos los puntos de este siguiente módulo ya tienen que haber sido declarados como no utilizados.

48 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

XT/XTM: Rangos Alto y Bajo para las Salidas Analógicas

Para las salidas analógicas, el Rango Alto Analógico (AHR) define el nivel de la señal de control fuente que corresponderá a la salida máxima en el Módulo de Extensión, y el Rango Bajo Analógico (ALR) define el nivel de la señal de control fuente que corresponderá a la salida mínima en el Módulo de Extensión. El valor de la salida se define del siguiente modo: If XTnALR < XTnI < XTnAHR

XTnAO =

Si XTnI < XTnALR

XTnAO = 0%

Si XTnI > XTnAHR

XTnAO = 100%

100 x ( XTnI − XTnALR ) ( XTnAHR − XTnALR )

Donde XTnI es el valor para la señal de control fuente. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo del punto de salida analógica XT. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. Introduzca los valores adecuados dentro del rango de la señal fuente en los campos Rango Alto y Rango Bajo: Rango Alto

=

Rango Bajo

=

Introduzca también el valor apropiado en el campo Tipo de Salida. Mediante la Herramienta SX

En Módulos XT, establezca los siguientes Elementos: Rango Analógico Alto =

Elementos XTnAHR1-8 (RI.12-26, pares)

Rango Analógico Bajo = Elementos XTnALR1-8 (RI.13-27, impares) XT/XTM: Límites Alto y Bajo para las Entradas Analógicas

El límite alto y el límite bajo definen en qué niveles la lectura de entrada analógica generará una alarma con propósitos de supervisión o para uso interno dentro de las secuencias del DX-9100. Estos límites serán cargados automáticamente en el Módulo de Extensión mediante el DX-9100. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo de punto de entrada analógica XT y elija Activa o Pasiva. Despues haga click con el botón derecho del ratón para llamar al menú del módulo y seleccione Datos. En la ventana que aparece, introduzca los valores adecuados en los campos Límite Alto y Límite Bajo: Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

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Límite Alto = Límite Bajo = Mediante la Herramienta SX

En Módulo XT, configure los siguiente Elementos: Límite Alto = Elementos XTnHIA1-8 (RI.28-42, pares) Límite Bajo = Elementos XTnLOA1-8 (RI.29-43, impares) Temporización del Bus XT

El tiempo de respuesta a un mensaje en el Bus XT se configura dependiendo de si están conectados los módulos XT-9100 ó XTM-905 (el XTM-905 no está disponible en Norte América desde Mayo de 1999). Mediante la Herramienta GX

La temporización es configurada automáticamente por la Herramienta GX. Mediante la Herramienta SX

En Módulo General, el Elemento DXS1 (RI.32) configura los siguientes bits:

Notas sobre el XT/XTM

X6X5 = 00

sólo los módulos de extensión XT-9100

X6X5 = 01

módulos de extensión XTM-905 (o el XT-9100 y XTM-905) (el XTM-905 no está disponible en Norte América desde Mayo de 1999)

1.

Los valores de entrada analógica del XT/XTM se pueden leer, y los límites de alarma se pueden leer y modificar desde el panel frontal del DX. Vea Panel deDisplay y Teclados en el Boletín Técnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 en FAN 636.4 ó 1628.4.

2.

En la Herramienta SX, se pueden leer los valores de las entradas analógicas en Módulos XT, en los Elementos XTnAI1-8 (RI.45-52). Solamente estarán activos aquellos puntos condigurados como entradas analógicas.

3.

Las salidas analógicas pueden ser leídas e invalidadas (puestas en bloqueo) en el panel frontal del DX. Vea Panel de Display y Teclados en el Boletín Técnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 en FAN 636.4 ó 1628.4.

4.

En la Herramienta SX, se pueden leer en porcentaje los valores de las salidas analógicas en Módulos XT, en los Elementos XTnAO1-8 (RI.53-60). Solamente estarán activos aquellos puntos configurados como salidas analógicas, y con el tipo de salida definido.

50 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

5.

En la Herramienta SX, se puede leer y resetear la cantidad total de pulsos de las entradas digitales del XP1 en Módulos X, en los Elementos XTnCNT1-8 (RI.61-68). Solamente mostrarán un valor correcto, aquellos puntos configurados como entradas digitales.

6.

El control manual y el estado de las salidas se puede ver en la Herramienta SX en Módulos XT, en los Elementos XTnOUH1-8 (bits X1-8 del Elemento XTnHDC [RI.69]). Las salidas analógicas y digitales pueden ser modificadas por un FMS cuando están en modo de bloqueo.

7.

Las salidas digitales del XT/XTM se pueden leer e invalidar (poner en bloqueo) desde el panel frontal del DX. Vea Panel de Display y Teclados en el Boletín Técnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 en FAN 636.4 ó 1628.4.

8.

El control y el estado de las salidas digitales se puede ver en la Herramienta SX en Módulos XT, en los Elementos XTnDO1-8 (bits X1-8 del Elemento XTnDO [RI.70]). Solamente estarán activos aquellos puntos configurados como salidas digitales.

9.

Lass entradas digitales XT/XTM se pueden leer desde el panel frontal DX. Vea Panel de Display y Teclados en el Boletín Técnico del Controlador Digital Extendido DX-9100.

10. El estado de las entradas digitales se puede ver en la Herramienta SX en Módulos XT, en los Elementos XTnDI1-8 (bits X1-8 del Elemento XTnDI [RI.71]). Solamente estarán activos aquellos puntos configurados como entradas digitales. 11. El estado de alarma del módulo de extensión procedente de las entradas analógicas se puede ver en la Herramienta SX en Módulos XT, en los Elementos XTnAIH1-XTnAIL8 (bits X1-16 del Elemento XTnAIS [RI.44]). Nota: La conexión Inhabilitar Alarma, descrita en AI: Límites de Alarma, no inhabilita las alarmas del módulo XT. Las alarmas de XT/XTM solamente son indicadas por el LED AL en el panel frontal del DX cuando se selecciona el XT/XTM para la visualización de los valores analógicos. 12. El estado local del módulo de extensión se puede ver en la Herramienta SX en Módulo XT, en el Elemento XTnST (RI.72) en los siguientes bits: X1

= 1 XTnCOM

el módulo XT/XTM no contesta (dirección equivocada, línea del bus rota, línea del bus sobrecargada).

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

51

X4

= 1 XTnHARD fallo de hardware del XT/XTM (XT/XTM no puede encontrar los XPs correctos; hardware perdido o no responde).

X5

= 1 XTnSEL

XT/XTM seleccionados en el Bus XT.

X6

= 1 XTnERR

la configuración de del XT/XTM de la base de datos del DX no coincide con la base de datos del XT/XTM ó XTnCOM = 1 ó XTnHARD = 1 (Versiones 1.4, 2.3, 3.3, o superiores)

X7

= 0 XTnFAIL

Las salidas digitales del XT/XTM ajustadas a 0 al fallar la comunicación.

X7

=1

Las salidas digitales del XT/XTM mantienen el estado actual al fallar la comunicación. Leer desde el módulo XT. Ver la Guía de Configuración del XT-9100 ó el Boletín Técnico del XTM-905 (el XTM-905 no está disponible en Norte América desde Mayo de 1999). XTnPWR Los XT/XTM detectaron pérdida de corriente o pérdida de comunicación.

X8

=1

El Elemento X8 es reseteado automáticamente por el Controlador DX-9100 al cabo de unos segundos.

52 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Etiquetas de GX

Puntos Fuente (Salidas)

XTnAIn

Valor actual de la entrada analógica procedente del XT/XTM.

XTnAIHn

1 si la entrada analógica está por encima de su límite alto y no por debajo del límite alto – diferencial de límite.

XTnAILn

1 si la entrada analógica está por debajo del límite bajo y no por encima del límite bajo + diferencial de límite.

XTnAOn

valor de la salida analógica para el XT/XTM.

XTnCOM

1 cuando el Módulo de Extensión no se está comunicando (dirección errónea, línea del bus rota, línea de bus sobrecargada).

XTnDIn estado actual de la entrada digital procedente del XT/XTM. XTnDOn

estado de la salida digital para el XT/XTM.

XTnERR

1 cuando la base de datos del XT en el DX no coincide en el módulo XT/XTM, o cuando XTnCOM es un 1, o cuando XTnHARD es un 1 (Versiones 1.4, 2.3, 3.3, o superiores). (Combinación de errores para el módulo XT/XTM.)

XTnFAIL

estado del modo Fallo en el XT/XTM. Un 0 indica que las salidas se ponen en 0 ante un fallo de comunicación y un 1 indica que se mantendrá el estado de las salidas.

XTnHARD

1 cuando el módulo de expansión no esté conectado o no responda (por culpa del hardware), o un tipo de módulo no coincida con lo que estaba configurado (por ejemplo, cuando está configurado un XP-9102 y se conecta un XP9103).

XTnOUHn

1 cuando una salida analógica o digital está en modo de bloqueo desde el panel frontal del DX o el FMS..

XTnPWR

1 cuando el Módulo de Extensión detecta una pérdida de corriente o de comunicación. El DX reseteará esto al cabo de unos segundos.

Puntos Destino (Entradas)

AO@ conexión numérica para controlar una salida analógica. DO@ conexión para controlar una salida digital.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

53

Configuración de las Entradas Analógicas de la Red NAI (Versión 3 sólo)

El controlador tiene 16 módulos de entrada analógica de red, cada uno contiene un valor numérico recibido de una salida analógica en otro controlador del mismo Bus N2 LONWORKS. Estas entradas tienen la misma configuración que las entradas analógicas físicas. La fuente de los datos analógicos está definida en el controlador transmisor.

Tipo y Nombre de Etiqueta del Usuario

Para cada módulo de entrada de red se tiene que definir: •

Nombre y Descripción de la Etiqueta de Usuario

•

Unidades de Entrada Analógica de Red (SX sólo)

Mediante la Herramienta GX

Seleccione PM en la barra de herramientas, despues Entrada Analógica de Red, y sitúe NAIn en la pantalla. Seleccione NAIn y Datos. Introduzca el Nombre y la Descripción del Usuario en la Ventana de Datos. El número de las Unidades es configurado automaticamente por la Herramienta GX. Mediante la Herramienta SX

Para configurar una entrada analógica de red mediante la Herramienta SX, es necesario introducir las unidades de la NAI en el Elemento NAInDIM (RI.18 to RI.33) en RED (Tecla 8), MODULOS DE ENTRADA, y 2 (NETWORK AI MOD). Solamente hay una unidad que utilice el DX912x, que es el número 55 (el DX-9121 no está disponible en Norte América desde Mayo de 1999). También se tiene que cambiar el Elemento NAIN (RI.04) en RED y MODULO GENERAL cuando se defina la primera NAI. Este Elemento tiene que ser establecido en 1 si se utilizan algunas NAIs en la configuración. Estos Elementos son configurados automaticamente por la Herramienta GX cuando se crea la NAI. Notas de la NAI

•

En la Herramienta SX el valor numérico de las entradas analógicas de la red se puede leer en los Elementos NAIn (RI.01 a RI.16) en RED y en MODULOS DE ENTRADA.

•

En la Herramienta SX el Estado de Fiabilidad de cada módulo de entrada analógica se puede ver en los bits del X1 al X16 en el Elemento NAISTA (RI.17). Estas indicaciones de estado se pueden utilizar para estrategias de control de copia de seguridad en el caso de que haya un fallo en la transmisión, mediante la utilización de las variables lógicas correspondientes (NAIU1 a NAIU16) de la PLC. El estado de Fiabilidad estará establecido en 1 (No fiable) cuando el Controlador DX esté sin recibir ningún valor a través de la red durante un periodo de 200 segundos aproximadamente.

54 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Etiquetas de GX

Puntos Fuente (Salidas)

NAIn

valor actual de la Entrada Analógica de la Red.

NAIUn

1 cuando el módulo de entrada analógica es no fiable.

Puntos Destino (Entrada)

Ninguno. Configuración de Entrada Digital de Red NDI (Versión 3 sólo)

El controlador tiene 8 módulos de entrada digital de red, cada uno contiene 16 valores de estado de entrada digital recibidos desde una salida digital de red de otro controlador. Cada uno de los 16 valores digitales del módulo de entrada digital puede utilizarse en la misma configuración que las entradas digitales físicas. La fuente de los datos digitales es definida en el controlador transmisor. Los datos digitales son siempre transmitidos en bloques de 16 valores de un controlador a otro y el bloque no puede ser dividido aparte por la red. No todos los 16 valores se tienen que utilizar y dentro del controlador los valores pueden ser utilizados también independientemente. Para cada módulo de entrada digital de la red:

Tipo y Nombre de la Etiqueta del Usuario

•

Nombre y Descripción de la Etiqueta del Usuario

•

Tipo de Entrada Digital de la Red (SX sólo)

Mediante la Herramienta GX

Seleccione PM en la barra de herramientas, despues Entrada Digital de Red, y sitúe la NDIn en la pantalla. Seleccione NDIn y Datos. Introduzca el Nombre y la Descripción del Usuario en la Ventana de Datos. El número del Tipo es configurado automaticamente por la Herramienta GX. Mediante la Herramienta SX

Para configurar una entrada digital de red mediante la Herramienta SX, es necesario introducir el tipo de la NDI en el Elemento NDInTYP (RI.10 a RI.17) en RED (Tecla 8), MODULOS DE ENTRADA, y 1 (MOD DI DE RED). Sólo hay un tipo utilizado por el DX-9100, el cual es el número 83. También es necesario cambiar el Elemento NDIN (RI.03) en RED y MODULO GENERAL la primera vez que se define el NDI. Este elemento tiene que ser configurado en 1 si se utiliza algunas NDIs en la configuración. Estos elementos son automaticamente configurados por la Herramienta GX cuando se crea la NDI.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

55

Notas de la NDI

Etiquetas de GX

•

En la Herramienta SX los valores de estado de las 16 entradas digitales de cada uno de los 8 módulos de entrada digital de red se pueden leer en los bits del X1 al X16 en los Elementos NDIn (RI.01 a RI.8) en RED, MODULOS DE ENTRADA, y (MOD DI DE RED). Los valores de estado pueden ser utilizados en la configuración mediante la conexión de las correspondientes variables lógicas NDIn-1 a NDIn-16.

•

En la Herramienta SX el Estado de Fiabilidad de cada módulo de entrada digital se puede ver en los bits del X1 a X8 en el Elemento NDISTA (RI.9). Estas indicaciones de estado se pueden utilizar para las estrategias de control de copia de seguridad en el caso de un fallo en la transmisión, mediante la utilización de las correspondientes variables lógicas (NDIU1 a NDIU8) de la PLC. El Estado de Fiabilidad se situará en 1 (No fiable) cuando el controlador DX deje de recibir un nuevo valor a través de la red durante un periodo aproximadamente de 200 segundos.

Puntos Fuente (Salidas)

NDIn-m valor actual de la Entrada Digital de Red. NDIUn

1 cuando el módulo de entrada digital no está fiable.

Puntos Destino (Entradas)

Ninguno. Configuración de Salida Analógica de Red NAO (Versión 3 sólo)

El controlador tiene 16 módulos de salida analógica de red, cada uno de los cuales puede transmitir un valor numérico a otro controlador del mismo Bus N2 LONWORKS. El módulo de salida analógica de red recibe su valor de su conexión a un Elemento numérico del mismo controlador. Cada módulo de salida analógica de red, está configurado, envia su valor a hasta 16 destinos los cuales son, de hecho, los módulos de entrada analógica de red de otros controladores de la misma red. Se pueden conectar un máximo de 30 controladores de la Versión 3 a un Bus N2 LONWORKS. Para cada módulo de salida analógica de red se tiene que definir: •

Nombre y Descripción de la Etiqueta de Usuario

•

Unidades de Salida Analógica de Red (SX sólo)

•

hasta 16 destinos (dirección del controlador y número del módulo de entrada de red)

•

fuente del valor de salida

56 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Nombre y Unidades de la Etiqueta de Usuario

Mediante la Herramienta GX

Seleccione PM, despues Salida Analógica de Red, y sitúe la NAOn en la pantalla. Seleccione NAOn y Datos. Introduzca el Nombre y la Descripción del Usuario en la Ventana de Datos. El número de Unidades es configurado automaticamente por la Herramienta GX. Mediante la Herramienta SX

Cuando se define un módulo de salida analógica de red, es necesario introducir las unidades de la NAO en el Elemento NAOnDIM (RI.03) en RED (Tecla 8), MODULOS DE SALIDA, y 2 (MODn DE AO DE RED) (n = 1-16). Sólo hay una unidad utilizada por el DX-9100, la cual es el número 55. También es necesario cambiar el Elemento NAON (RI.02) en RED y MODULO GENERAL. Este Elemento tiene que contener el número (0 a 16) de las NAOs utilizadas en la configuración. Estos Elementos son automaticamente configurados por la Herramienta GX. Destinos NAO

Mediante la Herramienta GX

Seleccione NAOn y Datos. En el campo Destino nº 1 introduzca la dirección de un controlador destino (1-255) y el número de una entrada de red (1-16) dentro del controlador destino. Continúe introducciendo los destinos que se requieran hasta el límite de 16. Sólo introduzca la dirección de los controladores que serán conectados al mismo Bus N2 LONWORKS y utilice un número de entrada de red de un controlador destino sólo una vez en la configuración. Mediante la Herramienta SX

Los destinos se configuran en los Elementos NAOn>1 a NAOn>16 (RI.04 a RI.19) en RED (Tecla 8), MODULOS DE SALIDA, y 2 (NETWORK AO MODn) (n = 1-16). Introduzca el número de Entrada Destino (NAI) (1-16) y la Dirección del Controdador Destino (1-255). El número 0 para la Entrada cancela el destino. Fuente NAO

Mediante la Herramienta GX

Expanda NAOn para mostrar la entrada NAOnAO@. Expanda el módulo fuente con el Elemento numérico de salida deseado y realice la conexión. La fuente de conexión puede verse en la Ventana de Datos NAO en el campo Punto Fuente. Mediante la Herramienta SX

Las conexiones son definidas en los Elementos NAOn@ (RI.20) en RED (Tecla 8), MODULOS DE SALIDA, y 2 (MODn AO DE RED) (n = 1-16). Introduzca una dirección de Elemento numérica. Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

57

Notas de la NAO

En la Herramienta SX el valor numérico de las salidas analógicas de red pueden ser leídos en los Elementos NAOnOUT (RI.01) en RED, MODULOS DE SALIDA, y 2 (MODn AO DE RED) (n = 1-16).

Etiquetas de GX

Puntos Fuente (Salidas)

Ninguno. Puntos Destino (Entradas)

NAOn@ conexión numérica para controlar una Salida Analógica de Red. Configuración de Salida Digital de Red NDO (Versión 3 sólo)

El controlador tiene 8 módulos de salida digital de red, cada uno de los cuales puede transmitir 16 valores de estado digitales a otro controlador del mismo Bus N2 LONWORKS. Cada uno de los 16 valores digitales del módulo de salida digital recibe su estado de una variable lógica del mismo controlador. Cada módulo de salida digital de red, si está configurado. Envía sus 16 valores de estado digitales como un bloque, a hasta 16 destinos los cuales son módulos de entrada digital de red en otros controladores de la misma red. Se pueden conectar un máximo de 30 controladores de la versión 3 a un mismo Bus N2 LONWORKS. Para cada módulo de salida digital de red se tiene que definir:

Nombre y Tipo de la Etiqueta de Usuario

•

Nombre y Descripción de la Etiqueta de Usuario

•

Tipo de Salida Digital de Red (SX sólo)

•

hasta 16 destinos (dirección del controlador y número del módulo de entrada de red)

•

fuentes de los 16 valores digitales de estado

Mediante la Herramienta GX

Seleccione PM, despues Salida Digital de Red, y sitúe NDOn en la pantalla. Seleccione NDOn y Datos. Introduzca el Nombre y la Descripción de Usuario en la Ventana de Datos. El número de Tipo es configurado automaticamente por la Herramienta GX. Mediante la Herramienta SX

Cuando se define un módulo de salida digital de red es necesario introducir el tipo de NDO en el Elemento NDOnTYP (RI.03) en RED (Tecla 8), MODULOS DE SALIDA, y 1 (MODn NDO DE RED) (n = 1-8). Solamente hay un tipo utilizado por el DX-9100 el cual es el número 83. También es necesario cambiar el Elemento NDON (RI.01) en RED y MODULO GENERAL. Este Elemento tiene que contener el número (08) de los NDOs utilizados en la configuración. Estos Elementos son configurados automaticamente por la Herramienta GX.

58 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Destinos NDO

Mediante la Herramienta GX

Seleccione NDOn y Datos. En la Ventana Datos, seleccione Datos-2 para ir a la página 2. En el campo Destino nº 1 introduzca una dirección del controlador destino (1-255) y un número de entrada de red (1 a 8) dentro del controlador destino. Continúe introduciendo los destinos que desee con un límite de 16. Solamente introduzca la dirección de los controladores que estarán conectados al mismo Bus N2 LONWORKS y utilice un número de entrada digital de red en un controlador destino solamente una vez en la configuración. Todos los 16 puntos fuente serán enviados como un bloque a cada destino definido. Mediante la Herramienta SX

Los destinos son configurados en los Elementos NDOn>1 a NDOn>16 (RI.04 a RI.19) en RED (Tecla 8), MODULOS DE SALIDA, y 1 (MODn DO DE RED) (n = 1-8). Introduzca el número de Salida Destino (NDI) (1-8) y la Dirección del Controlador Destino (1-255). El número 0 como Entrada cancela el destino. Fuentes NDO

Mediante la Herramienta GX

Expanda NDOn para mostrar las entradas NDOn-1@ a NDOn-16@. Expanda el módulo fuente con la variable lógica de salida deseada y realice la conexión. Las fuentes de conexión pueden verse en la Ventana Datos NDO en los campos Bit fuente nº 1 a Bit fuente nº 16. Mediante la Herramienta SX

Las conexiones son definidas en los Elementos NDOn-1@ a NDOn-16@ (RI.20 a RI.35) en RED (Tecla 8), MODULOS DE SALIDA, y 1 (MODn DO DE RED) (n = 1-8). Introduzca un byte de índice de variable lógica y un número de bit. Notas de la NDO

En la Herramienta SX, los 16 valores de estado de cada uno de los 8 módulos de salida digital de red pueden leerse en los Elementos NDOn (RI.01) en RED, MODULOS DE SALIDA, y 1 (MODn DO DE RED) (n = 1-8).

Etiquetas de GX

Puntos Fuente (Salidas)

Ninguno. Puntos Destino (Entradas)

NDOn-m@

Conexión lógica para controlar una Salida Digital de Red.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

59

Configuración del Módulo de Función Programable

El DX-9100 proporciona doce módulos de función programable que son ejecutados en secuencia cada segundo. La función, entradas, y salidas del módulo dependen del algoritmo asignado a este. Esta asignación se realiza mediante la programación del módulo para que corresponda al algoritmo. Una vez que es definido el PM para realizar una función especifica, las entradas restantes del módulo se pueden modificar para conseguir la salida que se desee.

Etiquetas de Parámetros

Cada uno de los doce módulos de función programable tiene un conjunto de parámetros genéricos, cada uno con una Etiqueta PM. Cada uno de los algoritmos disponibles tiene una configuración especifica de parámetros, cada una con una etiqueta de algoritmo (Alg. Tag). Cuando se asigna un algoritmo a un módulo de función programable, un parámetro tiene dos etiquetas: •

una Etiqueta PM, que representa la función genérica del módulo de función programable

•

una Etiqueta Alg., que representa la función específica del parámetro en el algoritmo asignado

Por ejemplo, la conexión variable de proceso en un algoritmo de control PID asignado al Módulo de Función Programable 1 tiene una etiqueta genérica, PM1I1@. En el Algoritmo 1 (controlador PID) este mismo parámetro tiene la etiqueta PV@. Ambas etiquetas están expuestas en la lista de Elementos para los algoritmos; una como Etiqueta PM y la otra como Etiqueta Alg.. Nota: En la Herramienta GX, las etiquetas de un algoritmo se utilizan exclusivamente. Cuando se mapean los Elementos en un FMS como Metasys se utilizan las etiquetas PM. Configuraciones de Algoritmos de Control

El DX-9100 proporciona cuatro algoritmos de control: •

Controlador PID

•

Controlador Todo/Nada

•

Controlador PID de Calefacción/Refrigeración (PID Dual)

•

Controlador Todo/Nada para Calefacción/Refrigeración (Todo/Nada Dual)

Cada uno de estos algoritmos se puede utilizar en cualquiera de los doce módulos de función programable. Los algoritmos tienen un número de diferentes modos de funcionamiento, que son una función de los parámetros de funcionamiento y las conexiones digitales.

60 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Cada módulo de control funciona desde su Punto de Consigna de Trabajo (WSP), el cual es un valor resultante calculado por el controlodar desde la Variable de Referencia (RV), el Punto de Consigna Local (LSP), el Punto de Consigna Remoto (RSP), la Pendiente del Modo Standby (BSB), y la Pendiente del Modo Paro (BOF). El algoritmo entonces compara el Punto de Consigna de Trabajo (WSP) con la Variable de proceso (PV) para generar una salida (OCM). •

El modo Confort (o modo Ocupado) es el modo de trabajo del algoritmo para obtener el control que se desee durante la ocupación. La salida es calculada por el algoritmo de control utilizando como punto de consigna de trabajo el valor: WSP = RV * (LSP + RSP) Este modo está activo cuando están inhabilitados los modos Standby y Paro.

•

Cuando está funcionando en modo Standby, se puede reducir o aumentar el punto de consigna del controlador cuando se compara con el punto de consigna del modo Confort. La salida es calculada por el algoritmo de control utilizando como punto de consigna de trabajo el valor: WSP = RV * (LSP + RSP) + BSB Este modo está activo cuando la conexión de control del módulo standby es una señal lógica 1 y el modo Paro está inhabilitado. La pendiente de standby es número con signo, expresado en las mismas unidades que el PV.

•

El modo Paro (modo Desocupado) es similar al modo Standby, pero el punto de consigna puede ser más reducido o aumentado. La salida es calculada por el algoritmo de control usando la siguiente función: WSP = RV * (LSP + RSP) + BOF Este modo está activo cuando la conexión de control del modo Paro es una señal lógica 1. La pendiente de paro es un númerois con signo, expresado en las mismas unidades que el PV. En el modo Paro, el límite bajo de salida del controlador no se utiliza y la salida puede caer a 0. Si están activos los modos Standby y Paro, el módulo de control utiliza el punto de consigna de trabajo de modo Paro.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

61

Mediante la Herramienta GX

Antes de establecer el modo, se tiene que configurar primero el tipo de PM para Control y despues el tipo adecuado. Haga click en la barra de herramientas a PM, seleccione Control, a continuación PID, Todo/Nada, PID Dual, o Todo/Nada Dual, y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el módulo y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Introduzca los parámetros y modos. Para ir a la página 2, haga click a Datos 2. En Pendiente de Standby (BSB) o en Pendiente de modo Paro (BOF), introduzca un valor para la pendiente del WSP. Para los módulos PID Dual o Todo/Nada Dual, introduzca los valores para cada lazo en Pend. Stdby nº 1 (BSB1), Pend. Paro nº 1 (BOF1), Pend. Stdby nº 2 (BSB2), y Pend. Paro nº 2 (BOF2). Para definir las conexiones de modo, expanda los módulos fuente y destino. Sitúe el cursor en el punto fuente. Pulse el botón del ratón, y mientras lo mantiene pulsado, arrastre el cursor hasta SB@. Suelte el botón del ratón para realizar la conexión. Para el modo Paro, realice una conexión similar entre el punto fuente respectivo y OF@. Cuando la variable lógica conectada está en estado 1, el valor introducido se utilizará para calcular el Punto de Consigna de Trabajo del módulo. El Punto de Consigna de trabajo siempre es el punto de consigna activo del módulo. Mediante la Herramienta SX

Defina el tipo PM en Módulos Programables PMnTYP (RI.00): 1

= Controlador PID

2

= Todo/Nada

3

= PID Dual

4

= Todo/Nada Dual

A continuación configure los modos de funcionamiento en Módulos de programa: PMnOF@ (RI.14) define la conexión lógica de control del modo Off. PMnSB@ (RI.15) define la conexión lógica de control del modo Standby. BSB1 (RI.30) define el valor de la pendiente durante el modo Standby en el lazo 1. BOF1 (RI.31) define el valor de la pendiente durante el modo Paro en el lazo 1. Para PID Dual y Todo/Nada Dual solamente:

62 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

BSB2 (RI.47) define el valor de la pendiente durante el modo Standby en el lazo 2. BSF2 (RI.48) define el valor de la pendiente durante el modo Paro en el lazo 2. El estado del modo del controlador se puede leer en el Elemento PMnST (RI.72) del siguiente modo: X13 = Modo Standby (SB) X12 = Modo Paro (OF) Modo Remoto

En el modo Remoto, el punto de consigna local es excluído del cálculo del punto de consigna de trabajo, y el WSP no puede ser modificado desde el panel frontal del controlador. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el PMn definido, despues Datos en el menú del módulo. En el campo modo Remoto: (0 = N) = , introduzca 0 ó 1: Si es 0, el módulo calculará desde: WSP = RV * (LSP + RSP) + pendiente Si es 1, el módulo calculará desde: WSP = RV * (RSP) + pendiente Mediante la Herramienta SX

En Módulos de programa, seleccione el Módulo PID y configure el bit X8 en el Elemento PMnOPT (RI.01):

Punto de Consigna de Trabajo Mínimo/Máximo

X8 = 0

Sin modo Remoto.

X8 = 1

Modo Remoto habilitado.

Para el DX-9100, Versión 1.1 ó superior, el valor del Punto de Consigna de Trabajo no puede estar fuera de los límites establecidos por conexiones numéricas o por los parámetros introducidos. Si no hay conexiones, se utilizarán los valores introducidos en el Punto de Consigna de Trabajo Mínimo y en el Punto de Consigna de Trabajo Máximo. Cuando se modifique el WSP desde el panel frontal del controlador, no se puede configurar un valor para el WSP, que esté fuera de los límites extablecidos. Mediante la Herramienta GX

Selecione el PMn definido. A continuación seleccione Datos en el menú del módulo. En la Ventana Datos seleccione Datos-2 para ir a la página 2. En los campos WSP Mínimo (MNWS) y WSP Máximo (MXWS), introduzca los valores que no sobrepasen el punto de consigna de trabajo. Para utilizar los puntos fuente de MNWS y MXWS, conecte los puntos

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

63

fuente respectivos a MNWS@ y MXWS@. Los valores de los puntos fuente tendrán prioridad sobre los valores introducidos. Mediante la Herramienta SX

En Módulos de programa, seleccione los módulos PID y configure lo siguiente: MNWS@ (RI.22) define la conexión numérica para el WSP Mín. MNWS (RI.35) define el valor numérico del WSP Mín. MXWS@ (RI.23) define la conexión numérica para el WSP Máx. MXWS (RI.42) define el valor numérico para el WSP Máx.

64 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Acciones de forzado de salidas

Los comandos de un FMS o de las conexiones a las variables lógicas pueden invalidar la salida calculada por el algoritmo de control, forzandolo a un nivel programado de 0 o 1 para los algoritmos Todo/Nada y de 0100% para los algoritmos PID. Mientras el forzado esté activo, el módulo dejará de calcular hasta que se inhabilite el forzado. Cada condición de forzado está asociada con un nivel de forzado de salida. Las condiciones posibles de forzado, por orden de prioridad, son: l

Modo Cierre (FMS sólo)

l

Modo Arranque (FMS sólo)

l

Modo Forzado Exterior

La función de cada modo puede ser habilitada individualmente en cada módulo de control. La configuración de arranque o cierre está también descrita en Configuraciones de Control del Modo Supervisor (Módulo General). Forzado Exterior

Con el modo Forzado Exterior, la salida del módulo de control asumirá un nivel de forzado configurado entre el 0 y el 100% para los algoritmos PID y de 0 o 1 para los algoritmos Todo/Nada, invalidando los límites de salida del módulo de control. Mediante la Herramienta GX

Expanda los módulos fuente y destino. Realice una conexión entre el punto fuente y EF@ en el módulo destino. Cuando la conexión sea un 1, la salida irá al valor especificado en Nivel de Forzado Exterior de Salida (suponiendo que Cierre y Arranque no están activos). Seleccione el PMn definido. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. Para un módulo PID, en el campo Nivel de Forzado Exterior de Salida (EFL), introduzca el nivel que desee como un número en porcentaje de salida. Para los módulos Todo/Nada, en el campo Nivel de Forzado Exterior de Salida introduzca 0 para Nada y 1 para Todo. Mediante la Herramienta SX

El forzado exterior es una conexión de software, que se configura introduciendo la dirección fuente de la variable lógica seleccionada en Módulos de programa, en la ubicación del Elemento de Alg. EF@ (RI.17) del módulo PID definido. El nivel de forzado para los controladores PID se lee y modifica en la ubicación del Elemento EFL (RI.59) del módulo PID definido. El nivel de forzado para los controladores Todo/Nada es introducido en la ubicación del Elemento OPT, bit X6: X6 = 1

= On Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

65

X6 = 0

= Off

El estado de los modos se puede ver en el Elemento de Alg. PMnST (RI.72) siguientes:

Notas del Módulo Programable

X9 =

Modo Cierre (SOFF)

X10 =

Modo Arranque (STUP)

X11 =

Forzado Exterior (EF)

1.

El WSP, la pendiente del modo paro, y la pendiente de standby se pueden leer y modificar en el panel frontal del DX, Vea Panel de Display y Teclados en el Boletín Técnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 en FAN 636.4 ó 1628.4.

2.

Para las operaciones del módulo de control, consulte los Algoritmos del 1 al 4 en este documento.

3.

Para más detalle sobre el modo de bloqueo y el modo Ordenador, consulte mas adelante en este documento; Configuraciones de Control del Modo Supervisor (Módulo General).

4.

Cuando el algoritmo PID esté utilizando la acción integral, las acciones forzado para un PID o una AO conectada modificará el término integral (Término 1) de manera que la salida calculada internamente del módulo de control es igual al valor forzado. Esto proporciona una transferencia sin choques cuando se elimina el forzado. En otras palabras, cuando se quita el forzado, la salida no cambia inmediatamente, si no que integra al nuevo valor de la salida de control. Si hay otro módulo entre el módulo PID y la AO (por ejemplo, una selección alta) y la AO es invalidada, el Término 1 no será modificado.

66 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Teoría del Algoritmo de Control

El DX ejecuta todos los módulos y todos sus cálculos una vez por segundo. En los cálculos que se exponen a continuación se da por supuesto que los límites bajo/alto de salida son de 0 a 100. HHDA LLDA HDA LDA CMH CML OB@

OB

PB@

PB

PV@

PV

RV@

RV

RS@

RS

EF

STA

SOF HOLD

f=(PB,TI,TD,EDB)

OCM Output

LSP REM OF@

OF

SB@

SB

RA@

RA

EF@

EF

F (Modes, BSB,BOF)

CMP

WSP

Limiting HIL Limitación HIL And y Forcing LOL Forzado LOL

STAE SOFE Dxcon007

Supervisory Modes: Modos de Supervisión:

Computer Ordenador

Hold Arranque Bloqueo Start Up Paro Shut Off

Figura 7: Esquema de Bloques del Módulo de Control El algoritmo PID es definido por las siguientes ecuaciones. Algoritmo de Control Proporcional

El algoritmo de control proporcional estándar es el siguiente: Salida P. = (100/PB) * Desviación + pendiente de salida (OB) Donde: Salida P. = salida proporcional del módulo en % PB

= Banda Proporcional, definida como la cantidad de cambios en la variable de proceso, que produce un cambio de 0 a 100 en la salida del módulo de control

Desviación= la diferencia (error) entre la Variable de Proceso (PV) y el Punto de Consigna de Trabajo (WSP) Con control proporcional, la desviación (o error de control) está a cero solamente cuando el valor de la pendiente de salida coincide con el valor de la salida requerido para alcanzar el punto de consigna bajo en las condiciones de carga reales.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

67

Algoritmo de Control Integral

Cuando se utiliza la integral (acción de reseteo) en un módulo de control PID, la salida proporcional es aumentada o disminuída por la salida integral lo que se determina mediante la siguiente relación matemática: Salida I.(t) = Salida I.(t-1) + (Salida Proporcional* TI *[1/60]) Donde: Salida I.(t)

=

Salida integral actual

Salida I.(t-1)

=

Salida integral anterior

TI

=

Acción de reseteo, expresada en repeticiones de la respuesta de control proporcional por minuto

La acción de reseteo sirve para compensar la desviación (o error) en el control proporcional y reduce la desviación hacia cero con el tiempo. El cómputo se para en cuanto la salida del módulo de control calcula sus límites alto y bajo de salida. Un tiempo integral de cero inhabilita la acción integral. La salida de un algoritmo PI es: Salida PI = Salida P. + Salida I. Aunque la Salida PI está normalmente limitada a 0-100, la Salida P. y la Salida I. pueden ser de forma individual un número negativo. Algoritmo de Control Derivativo

Cuando se utiliza la acción derivativa (Acción de proporcionalidad) en un módulo de control PID, la salida 0-100 es modificada mediante la siguiente operación matematica: Salida D.(t) = [(PV(t) - PV(t-1)) * CD] + (Salida D.(t-1) * BD) Donde: Salida D.(t)

=

Salida Derivativa Actual

Salida D.(t-1) =

Salida Derivativa Anterior

PV(t)

=

Variable de Proceso Actual en % del rango de entrada

PV(t-1)

=

Variable de Proceso Anterior en % del rango

BD

=

(60 * TD) / [4 + (60 * TD)]

CD

=

120 * TD * (1 - BD) * 100/PB

TD

=

Acción de proporcionalidad: constante de tiempo que determina el índice de disminución de la salida derivativa para asegurar la estabilidad del control.

La acción de proporcionalidad es la respuesta deceleradora en el caso de que se aproxime al punto de consigna demasiado rápido y puede pasarse, o la respuesta aceleradora en el caso de que la desviación del punto de

68 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

consigna sea demasiado rápida y pueda no ser corregida lo suficientemente rápido por el control PI. La mayoría de las aplicaciones de HVAC comerciales no necesitarán una acción derivativa. Una acción de proporcionalidad igual a cero inhabilita el término derivativo. La salida de un algoritmo PID es: Salida PID = Salida P. + Salida I. + Salida D. Algoritmo 01 – Módulo de Control PID Opciones de Configuración de Control de Supervisión

Estas opciones son una serie de parámetros que definen cómo va a funcionar el Módulo de Control PID y va a reaccionar a los comandos del FMS. Para más información, consulte mas adelante en este documento: Configuraciones del Control del Modo Supervisor (Módulo General). Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo PID definido. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En el campo Hab. Cierre: 0=N, introduzca un 1 para habilitar esta función. En el campo Nivel de Salida de Cierre =, introduzca un valor para la salida a la que ir si Hab. Cierre = 1 y el FMS tiene configurado Cierre en el controlador. En el campo Hab. Arranque: 0=N, introduzca un 1 para habilitar esta función. En el campo Nivel de Salida de Arranque =, introduzca un valor para la salida a la que tiene que ir si Hab. Arranque = 1 y el FMS tiene configurado Arranque en el controlador. En el campo Hab. Trans Off: 0=N, introduzca un 1 si se requiere que el módulo funcione en el modo Off cuando el FMS tiene establecido Cierre y la variable de proceso está por debajo del punto de consigna de trabajo del modo Off (WSP). Esto sólo se utiliza en los módulos que actuan al revés (banda proporcional negativa) para las aplicaciones de calefacción en la protección contra bajas temperaturas. Mediante la Herramienta SX

Estos parámetros están definidos en Módulos de programa en el Elemento PM PMnOPT (RI.01) del módulo PID, con la siguiente estructura de bit: X1 = 1 SOFE Habilitar modo Cierre desde el FMS Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

69

X3 = 1 STAE Habilitar modo Arranque desde el FMS X9 = 1 SOTO Habilitar Cierre como Cambio a Off

70 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Conexión de la Variable de Proceso PV@

La Variable de Proceso (PV) es una conexión de valor analógico al módulo de control. Cuando la variable de proceso no es igual al punto de consigna, el controlador responde cambiando el valor de su salida de acuerdo con los parámetros PID. Mediante la Herramienta GX

Realice una conexión entre el punto fuente y PV@ en el módulo de control destino. Mediante la Herramienta SX

En Módulos de programa, configure la conexión de software introduciendo la dirección de la fuente de la variable de proceso seleccionada en el lugar del Elemento PV@ (RI.10) del módulo PID definido. Conexión del Punto de Consigna Remoto RS@

El Punto de Consigna Remoto (RSP) es una variable analógica del módulo de control, en unidades de PV, que produce una pendiente en el punto de consigna local. Si no está conectada la entrada, el controlador utilizará el valor por defecto 0. WSP = RV (RSP + LSP) + (pendiente)n Mediante la Herramienta GX

Realice una conexión entre el punto fuente y RS@ en el módulo de control destino. Mediante la Herramienta SX

Configure la conexión de software introduciendo la dirección de la fuente del punto de consigna seleccionado en el lugar del Elemento RS@ (RI.11) del módulo PID definido. Conexión de la Variable de Referencia RV@

La Variable de Referencia (RV) es una variable analógica para el módulo de control, que hace que el módulo de control actúe como un índice del controlador. Su efecto es el de un multiplicador en el cálculo del punto de consigna de trabajo. Si no se conecta la entrada, el controlador utilizará el valor por defecto 1. WSP = RV (RSP + LSP) + (pendiente)n Mediante la Herramienta GX

Realiza la conexión entre el punto fuente y RV@ en el módulo de control de destino.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

71

Mediante la Herramienta SX

La conexión de software se configura introduciendo la dirección de la fuente de la variable de referencia seleccionada en el lugar del Elemento RV@ (RI.12) en el módulo PID definido. Banda Proporcional (PB)

La banda proporcional es un número que define la acción y la sensibilidad del módulo de control. Un número negativo define un módulo de control de acción inversa; un aumento de la variable de proceso produce una disminución de la señal de salida. Un número positivo define un módulo de control de acción directa; un aumento de la variable de proceso produce un aumento de la señal de salida. El número en sí es una conexión de entrada analógica (PB@) o un valor (PB) que se expresa como porcentaje del rango de la variable de proceso. Cuando la variable de proceso es una de las ocho entradas analógicas al Controlador DX-9100, el rango de la PV es el rango de la entrada analógica activa o el rango de control de la entrada analógica pasiva. De otro modo, el rango por defecto es 0-100 (incluyendo todas las entradas analógicas XP). Esta conexión se utiliza en aplicaciones que requieren una banda proporcional dinámica, y si no se conecta esta entrada, el controlador utilizará el valor de la banda proporcional PB. El número en sí define el porcentaje del rango de la variable de proceso que producirá un cambio completo en la señal de salida. Por ejemplo, si la variable de proceso tiene un rango de control de 0 a 100, una banda proporcional de 2% indica que un cambio de 2 en la variable de proceso hará que la señal de salida del módulo de control cambie el 100%. Si el rango de la variable de proceso es 0-40, una banda proporcional de 10% indica que un cambio de 4 en la variable de proceso hará que la señal de salida del módulo de control cambie el 100%. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el PID definido. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En la Ventana de Datos, seleccione Datos-2 para ir a la página 2. En el campo Banda Propor. (PB), introduzca el valor requerido. Como alternativa, realice una conexión entre el punto fuente y el PB@ del módulo de control. Mediante la Herramienta SX

En Módulos de programa, seleccione el módulo PID. La conexión de software se configura introduciendo la dirección de la fuente de la banda proporcional en el lugar del Elemento PB@ (RI.13) del módulo PID definido; o, introduzca un valor para la banda proporcional en el lugar del Elemento PB (RI.27).

72 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Conexión de Acción Inversa RA@

La Conexión de Acción Inversa es una entrada lógica para el módulo de control, que cambia su acción de directa a inversa o viceversa. Si no se conecta la entrada, el controlador utiliza el valor 0 por defecto y se inhabilita la función de modo que siempre se utiliza la acción definida en la PB. La conexión de acción inversa no se debería utilizar normalmente cuando el controlador está configurado como simétrico. El panel frontal del DX no mostrará que la PB ha sido puesta como inversa por esta conexión. Mediante la Herramienta GX

Realice una conexión entre el punto fuente y el punto RA@ del módulo de control de destino. Mediante la Herramienta SX

Configure la conexión de software introduciendo la dirección de la fuente de la variable lógica de acción inversa seleccionada en el lugar del Elemento RA@ (RI.16) de los módulos PID definidos. Pendiente de Salida

La Conexión Pendiente de Salida u OB@ es una entrada analógica al módulo de control que inclina el valor de la salida. Si no se conecta la entrada, el controlador utiliza el valor pendiente de salida OB. Esta opción se utiliza normalmente en un módulo sólo proporcional donde el valor de la OB determina la salida del módulo de control cuando la PV es igual al WSP. Mediante la Herramienta GX

Realice una conexión entre el punto fuente y el punto destino OB@. Seleccione el PID definido. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En la Ventana de Datos seleccione Datos-2 para ir a la página 2. En el campo Pendiente de salida (OB), introduzca un valor del 0 al 100. En un controlador sólo P., este será el valor de salida cuando PV = WSP. Mediante la Herramienta SX

Configure la conexión de software introduciendo la dirección de la fuente de la pendiente de salida seleccionada, en el lugar del Elemento OB@ (RI.20). Como alternativa, introduzca el valor de la pendiente de salida en el lugar del Elemento OB (RI.34).

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

73

Punto de Consigna Local (LSP)

El punto de consigna local o LSP es un valor que representa el punto de consigna básico del módulo de control. Es un número que estaría dentro del rango de la variable de proceso. El LSP está inhabilitado (ignorado) en el modo Remoto. Cuando se realiza un ajuste al WSP desde el panel frontal, es el LSP el que es cambiado realmente según la fórmula siguiente: WSP = RV (RSP + LSP) + pendiente Mediante el Herramienta GX

Seleccione el PID definido. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En la Ventana de Datos seleccione Datos-2 para ir a la página 2. En el campo Punto de Consigna Local (LSP), introduzca el punto de consigna del módulo. Para habilitar el modo Remoto, introduzca un 1 en el campo Modo Remoto: 0 = N. Si es 1, el punto de consigna se calculará del siguiente modo: WSP = RV (RSP) + pendiente Mediante la Herramienta SX

En Módulos de programa, seleccione el módulo PID e introduzca un valor para el punto de consigna local en el lugar del Elemento LSP (RI.26). Para habilitar el modo Remoto, configure Elemento de Alg. REM (RI.01), bit X8 a 1. Acción de Reseteo

Acción de Reseteo o TI es un número que define el tiempo de integración para los módulos de tipo integral proporcional y se expresa en repeticiones por periodos de 1 minuto, entre 0 y 60, con un espaciado decimal. El tiempo integral Tn puede ser computado desde este número utilizando la fórmula: Tn = 1/TI. La acción de Reseteo normalmente estaría en 0 para los controladores de acción simétrica. Nota: Para borrar la acción de reseteo desde el panel frontal del DX, configure el valor a cualquier número negativo. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el PID definido. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En la Ventana de Datos seleccione Datos-2 para ir a la página 2. En el campo Acción de Reseteo (TI), introduzca un valor entre 0 y 60. Mediante la Herramienta SX

En Módulos de programa, seleccione el Módulo PID e introduzca un valor para la acción de reseteo, en el lugar del Elemento TI (RI.28). El cero y todos los números negativos inhabilitarán la acción integral del controlador.

74 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Acción de proporcionalidad

Acción de proporcionalidad o TD define el parámetro de tiempo de disminución de la acción derivativa y se introduce en minutos, entre 0 y 5, con un espaciado decimal. La acción de proporcionalidad normalmente se establecería en 0 para los controladores de acción simétrica. Nota: Para limpiar la acción de proporcionalidad del panel frontal del DX, configure el valor a cualquier número negativo. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el PID definido. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En la Ventana de Datos seleccione Datos-2 para ir a la página 2. En el campo Acción de proporcionalidad (TD), introduzca un valor entre 0 y 5. Mediante la Herramienta SX

En Módulos de programa, seleccione el módulo PID e introduzca un valor para la acción de proporcionalidad en el lugar del Elemento TD (RI.29). El númeo cero y cualquier número negativo inhabilitará la acción de proporcionalidad del controlador. Límite Alto de Salida (HIL)

El Límite Alto o HIL es un número en porcentaje de la salida, el cual define un valor de límite alto para la salida del módulo de control. El valor por defecto es 100, y tiene que ser siempre superior al límite bajo. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el PID definido. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En la Ventana de Datos seleccione Datos-2 para ir a la página 2. En el campo Lim. Alto Sal. (HIL), introduzca el límite alto en términos de porcentaje. Mediante la Herramienta SX

Introduzca el valor del límite alto en el Elemento HIL (RI.36) del módulo ID definido. Límite Bajo de Salida (LOL)

El Límite Bajo o LOL es un número en porcentaje de la salida, que define un valor de límite bajo para la salida del módulo de control. El valor por defecto es 0, y siempre tiene que ser inferior al limite alto. El límite bajo es invalidado cuando el módulo de control está en el modo Paro y la salida cae a 0. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el PID definido. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En la Ventana de Datos seleccione Datos-2 para ir a la página 2. En el campo Lim. Bajo Sal. (LOL), introduzca el límite inferior en términos de porcentaje. Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

75

76 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Mediante la Herramienta SX

Introduzca el valor del límite bajo en el Elemento LOL (RI.37) del módulo PID definido. Output Salida 100%

BOF BSB

Output Salida

PB

PB

BOF BSB

100%

HIGH LIMIT LIM ALTO (HIL) (HIL)

HIGH LIMIT LIM ALTO (HIL) (HIL)

LIM ALTO (HIL) LIM LOWBAJO LIMIT (LOL) 0%

LIM BAJO LOW LIMIT (LOL) (LOL) 0% Paro Off Standby Comfort

Variable Processde Variable proceso

Variable Processde Variable proceso Off Paro Standby Comfort

dxcon008

Figura 8: Controlador de Acción Inversa (PB Negativa)/ Controlador de Acción Directa (PB Positiva) Valores de Alarma de Desviación

Los valores de alarma de desviación definen los valores que, cuando son sobrepasados por la diferencia entre la variable de proceso y el punto de consigna de trabajo, generarán automaticamente una alarma de desviación. Una alarma de desviación baja baja indica que la variable de proceso es inferior al punto de consigna de trabajo por debajo del valor de alarma de desviación baja baja. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el PID definido. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En la Ventana de Datos seleccione Datos-2 para ir a la página 2. En el campo Lim. Desv B. B. (DLL), introduzca un valor en unidades de PV. Mediante la Herramienta SX

El valor de alarma de desviación baja baja puede ser introducido en el Elemento de Alg. DLL (RI.41). Una alarma de desviación baja indica que la variable de proceso es inferior al punto de consigna de trabajo por debajo del valor de alarma de desviación baja.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

77

Mediante la Herramienta GX

Seleccione el PID definido. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En la Ventana de Datos seleccione Datos-2 para ir a la página 2. En el campo Lim. Desv. Bajo (DL), introduzca un valor en unidades de PV. Mediante la Herramienta SX

El valor de alarma de desviación puede ser introducido en el Elemento de Alg. DL (RI.40). Una alarma de desviación alta indica que la variable de proceso sobrepasa el punto de consigna de trabajo por encima del valor de alarma de desviación alta. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el PID definido. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En la Ventana de Datos seleccione Datos-2 para ir a la página 2. En el campo Lim. Desv. Alto (DH), introduzca el valor en unidades de PV. Mediante la Herramienta SX

El valor de alarma de desviación alta puede ser introducido en el Elemento de Alg. DH (RI.39). Una alarma de desviación alta indica que la variable de proceso sobrepasa el punto de consigna de trabajo por encima del valor de alarma de desviación alta alta. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el PID. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En la Ventana de Datos seleccione Datos-2 para ir a la página 2. En el campo Lim. Desv. A. A. (DHH), introduzca un valor en unidades de PV. Mediante la Herramienta SX

El valor de alarma de desviación alta alta puede ser introducido en el Elemento de Alg. DHH (RI.38). Nota: Excepto para el cambio de PID a P descrito a continuación, las alarmas de desviación no afectan al funcionamiento del programa de control a no ser que las variables lógicas asociadas se utilicen en otros módulos programables. Las alarmas de desviación no iluminan el LED del panel frontal del DX. Habilitar PID como P

Si un módulo de control PID está en una condición de alarma de desviación alta alta o baja baja, funcionará como módulo de control sólo proporcional cuando se configura Habilitar PID como P. El cambio

78 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Habilitar PID como P en la característica de alarma, ajusta el término integral a cero cuando la variable de proceso se encuentra lejos del punto de consigna, y el controlador se convertirá de un controlador PI o PID en un controlador solo proporcional. Esto se hace para evitar que el término de integración se enrrolle cuando la variable de proceso esté fuera del rango de control normal. PV HHDA

Solo P PI or PID

WSP

EDB Term Frozen

Time Tiempo EDB

PI or PID P Only Solo P

LLDA

dxcon010

Figura 9: Habilitar PID como P Mediante la Herramienta GX

Seleccione el PID definido. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En el campo Hab PID como P: 0=N, introduciendo un 1 habilitará esta característica. Mediante la Herramienta SX

Este parámetro se define mediante Módulos de programa en el Elemento PMnOPT (RI.01) del módulo PID, con la siguiente estructura de bit: X7 = 1

Banda Muerta de Error

PIDP

Habilitar PID como P cambia automáticamente con la Alarma de Desviación (LLDA o HHDA).

La banda muerta de error se define como % de la Banda Proporcional PB. Cuando el error de proceso (PV-WSP) está dentro de esta banda muerta, el término integral está congelado. La banda muerta se aplica por encima y por debajo del punto de consigna y en las unidades de la PV es igual a: (EDB/100) * (PB/100) * Rango de la PV (AIn) ó (EDB/100) * (PB/100) * 100 (todos los demás valores numéricos) Mediante la Herramienta GX

Seleccione el PID definido. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En la Ventana de Datos seleccione Datos-2 para ir a la página 2. En el campo Banda Muerta Err (EDB), introduzca el valor para la banda de error que desee. Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

79

Mediante la Herramienta SX

La banda muerta de error es introducida en el Elemento EDB (RI.33) del Módulo PID.

80 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Función de Transferencia Simétrica

Se puede configurar el algoritmo de control para que funcione como un controlador P con una función de transferencia simétrica, donde el punto de consigna de confort de refrigeración se calcula añadiendo una banda de simetría constante al punto de consigna de calefacción y se recibe la acción del módulo de control. Cuando el módulo de control está en el modo Standby o Paro, hay una elevación del punto de consigna como se muestra en la figura siguiente. Para un funcionamiento simétrico correcto, el controlador tiene que estar configurado normalmente como controlador proporcional de acción inversa (calefacción), sin acción integral ni derivativa, y no se utiliza la conexión de acción inversa RA@. Utilice esta opción cuando necesite un único punto de consigna para dos lazos de control. Utilice un módulo dual para dos puntos de consigna. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el PID definido. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En el campo modo Hab. Sim.: 0=N, introduzca 1 para habilitar esta característica. Despues seleccione Datos-2 para ir a la página 2, y en el campo Banda de simetría (SBC), introduzca un valor para añadirlo al punto de consigna y determinar el punto de consigna de refrigeración. Mediante la Herramienta SX

Este funcionamiento simétrico es habilitado en Módulos de programa en el Elemento PMnOPT, bit X5 (RI.01) del módulo PID. La constante de la banda simétrica se introduce en el Elemento SBC (RI.32). BOF

BOF Output Salida

BSB

PB

PB

BSB

100 % HIGH LIMIT LIM ALTO (HIL)

Variable de Process proceso Variable

LIM BAJO LOW LIMIT (LOL) 0% Off Paro Standby Comfort Confort

SBC

Off Paro Standby Confort Comfort dxcon011

Figura 10: Controlador con Funcionamiento Simétrico (Sólo Controlador Proporcional)

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

81

Notas

•

La salida, las pendientes, la PB, el índice, y los parámetros de reseteo se pueden leer y modificar desde el panel frontal del DX. Vea Panel de Display y Teclados en el Boletín Técnico del Controlador Extendido DX-9100 FAN 636.4 ó 1628.4.

•

Con la Herramienta SX, se pueden ver las distintas salidas del algoritmo de control en los Elementos OCM (RI.60), WSP (RI.61), PV (RI.62), RSP (RI.66), y RV (RI.67).

•

El estado del algoritmo de control se puede ver en el Elemento PMnST (RI.72) con la Herramienta SX, con la siguiente estructura de bit: X1 = 1

CML

Salida del Controlador en Límite Bajo

X2 = 1

CMH

Salida del Controlador en Límite Alto

X3 = 1

FORC

El forzado a OCM desde AO está activo. FORC se configura cuando la AO (salida analógica) está en el modo de bloqueo. El valor de la AO también es forzado, o configurado como OCM, para proporcionar un control de invalidación sin golpeteos para un módulo PID con acción integral.

X5 = 1

LLDA

Alarma de Desviación Baja Baja

X6 = 1

LDA

Alarma de Desviación Baja

X7 = 1

HDA

Alarma de Desviación Alta

X8 = 1

HHDA Alarma de Desviación Alta Alta

X9 = 1

SOF

Modo de Cierre Activo

X10= 1

STA

Modo de Arranque Activo

X11= 1

EF

Forzado externo Activo

X12= 1

OF

Modo Paro Activo

X13= 1

SB

Modo Standby Activo

X14= 1

RA

Modo Acción Inversa

X15 = 0

HEAT

(Controlador de Refrigeración o PV por encima del centro de SBC en Funcionamiento Simétrico)

X15 = 1

HEAT

(Controlador de Calefacción o PC por debajo del centro de SBC en Funcionamiento Simétrico)

Los Elementos de Estado se pueden utilizar como conexiones lógicas (digitales) mediante la Herramienta GX o la Herramienta SX.

82 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Etiquetas de GX

Puntos Fuente (Salidas)

PMnCMH

1 cuando una salida del módulo de control es igual a su límite alto de salida.

PMnCML

1 cuando una salida del módulo de control es igual a su límite bajo de salida.

PMnCMP

1 cuando el WSP del módulo de control está siendo invalidado por un FMS (modo Ordenador).

PMnEF

1 cuando este módulo de control está siendo forzado exteriormente.

PMnHDA

1 cuando la diferencia PV - WSP sea mayor que el valor de alarma de desviación alta.

PMnHEAT

1 cuando, en un módulo de control simétrico, el PV está por debajo del centro de la banda de simetría, y 0 cuando está por encima del centro; ó 1 cuando, en un módulo de control dual, está activo el Lazo 1.

PMnHHDA 1 cuando la diferencia PV - WSP es mayor que el valor de alarma de desviación alta alta. PMnHLD

1 cuando del módulo de programa esté en el modo de bloqueo, siendo invalidado por la Herramienta SX o por un FMS.

PMnLDA

1 cuando la diferencia WSP - PV sea mayor que el valor de alarma de desviación baja.

PMnLLDA

1 cuando la diferencia WSP - PV sea mayor que el valor de alarma de desviación baja baja.

PMnLSP

Valor del punto de consigna local (este valor se cambia cuando se ajusta el WSP del panel frontal del DX).

PMnOCM

Valor en porcentaje de la salida del módulo de control; 1 ó 0 para un módulo de control Todo/Nada.

PMnSOF

1 cuando este módulo de control esté en el modo Cierre, lo que ocurre cuando se habilita Cierre = 1 y el FMS lo ha comandado a On.

PMnSTA

1 cuando este módulo de control está en el modo Arranque, lo que ocurre cuando se habilita arranque = 1 y el FMS lo ha comandado a On.

PMnWSP

valor del punto de consigna de trabajo de un módulo de control.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

83

Puntos Destino (Entradas)

EF@

Conexión al punto Forzado externo de los módulos de control.

MNWS@

Conexión al punto de consigna de trabajo de un módulo de control. No se puede ajustar el WSP por debajo de este valor.

MXWS@

Conexión al punto de consigna de trabajo máximo de un módulo de control. No se puede ajustar el WSP por encima de este valor.

OB@

Conexión de un valor de pendiente de salida de un módulo PID.

OF@

Conexión al punto fuente del modo Paro de un módulo de control.

PB@

Conexión a la banda proporcional, que sustituye al valor PB si hay una conexión.

PV@

Conexión a la variable de proceso de un PID o de un Todo/Nada.

RA@

Conexión al punto acción inversa de un módulo de control.

RS@

Conexión a un punto de consigna remoto, el cual se utiliza en el cálculo del punto de consigna de trabajo.

RV@

Conexión a la variable de referencia que es un factor multiplicador en el cálculo para el punto de consigna de trabajo.

SB@

Conexión al punto fuente standby de un módulo de control.

84 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Algoritmo 02 – Módulo de Control Todo/Nada Opciones de Configuración de Control Supervisor

Estas opciones son una serie de parámetros que definen cómo funcionará el Módulo de Control Todo/Nada y cómo reaccionará a los comandos del FMS. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo Todo/Nada definido. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En el campo Hab. Cierre: 0=N, introduzca un 1 para habilitar esta función. En el campo Nivel de Salida de Cierre, introduzca 0 para Off y 1 para On. Irá al estado especificado si está habilitado Cierre y el FMS tiene configurado Cierre en el controlador. En el campo Hab. Arranque: 0=N, introduzca un 1 para habilitar la función. En el campo Nivel de Salida de Arranque, introduzca 0 para Off y 1 para On. Irá al estado especificado si está habilitado Arranque, y el FMS tiene configurado Arranque en el controlador. Mediante la Herramienta SX

Estos parámetros se definen en Módulos de programa en el Elemento PMnOPT (RI.01) del módulo Todo/Nada, con la siguiente estructura de bit: X1 = 1 X2 X3 = 1 X4 Conexión de la Variable de Proceso PV@

SOFE SOFL STAE STAL

Habilita el modo Cierre desde el FMS 0=0, 1=1 Nivel de Salida de Cierre Habilita el modo Arranque desde el FMS 0=0, 1=1 Nivel de Salida de Arranque

La Variable de proceso (PV) es una conexión de valor analógico para controlar el módulo. Cuando la variable de proceso no es igual al punto de consigna, el controlador responde cambiando su valor de salida de acuerdo con los parámetros Todo/Nada. Mediante la Herramienta GX

Realice una conexión entre el punto fuente y el PV@ del módulo de control destino. Mediante la Herramienta SX Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

85

Configure la conexión de software introduciendo la dirección de la fuente de la variable de proceso seleccionada, en el Elemento de Alg. PV@ (RI.10) del módulo Todo/Nada definido. Conexión del Punto de Consigna Remoto RS@

El Punto de Consigna Remoto (RSP) es una variable analógica del módulo de control, en unidades de la PV, que produce una pendiente en el punto de consigna local. Si no está conectada la entrada, el controlador utilizará el valor por defecto 0. WSP = RV (RSP + LSP) + pendiente Mediante la herramienta GX

Realice una conexión entre el punto fuente y la RS@ del módulo de control destino. Mediante la Herramienta SX

Configure la conexión de software introduciendo la dirección de la fuente del punto de consigna remoto seleccionado, en el Elemento de Alg. RS@ (RI.11) del módulo Todo/Nada definido. Conexión de la Variable de Referencia RV@

La Variable de Referencia (RV) es una variable analógica del módulo de control, que hace que el módulo de control funcione como un controlador de índice. Su efecto es el de un multiplicador en el cálculo del punto de consigna de trabajo. Si no está conectada la entrada, el controlador utilizará el valor 1 por defecto. WSP = RV (RSP + LSP) + pendiente Mediante la Herramienta GX

Realice una conexión entre el punto fuente y la RV@ del módulo de control de destino. Mediante la Herramienta SX

Configure la conexión de software introduciendo la dirección de la fuente de la variable de referencia, en el Elemento de Alg. RV@ (RI.12) del módulo Todo/Nada definido. Conexión de Acción Inversa RA@

La conexión de Acción Inversa o RA@ es una entrada lógica al módulo de control, que cambia su acción de directa a inversa o viceversa. Si no está conectada la entrada, el controlador utilizará el valor 0 por defecto y la función es inhabilitada de modo que siempre se utiliza la acción definida en ACT. Nota: Cuando la acción inversa es un 1 lógico, la PB del panel frontal del DX no mostrará lo que se ha recibido.

86 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Mediante la Herramienta GX

Realice una conexión entre el punto fuente y la RA@ del módulo de control destino. Mediante la Herramienta SX

Configure la conexión de software introduciendo la dirección de la fuente de la variable lógica de acción inversa seleccionada, en el Elemento de Alg. RA@ (RI.16). Punto de Consigna Local

El Punto de Consigna Local o LSP es un valor que representa el punto de consigna básico del módulo de control. Es un número que debería estar dentro del rango de la variable de proceso. El LSP es inhabilitado cuando se habilita el modo Remoto. Cuando se realiza un ajuste al WSP desde el panel frontal, es el LSP es que se cambia realmente según la fórmula siguiente: WSP = RV (RSP + LSP) + pendiente Mediante la Herramienta GX

Seleccione Todo/Nada. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En la Ventana de Datos seleccione Datos-2 para ir a la página 2. En el campo P.C. Local (LSP), introduzca el punto de consigna del módulo. Mediante la Herramienta SX

En Módulos de programa, seleccione el módulo Todo/Nada e introduzca un valor para el punto de consigna local, en el Elemento de Alg. LSP (RI.26). Modo de Acción

El modo de Acción o ACT es un valor que define la acción del módulo de control. Un -1 definirá un módulo de control de acción inversa; una disminución de la variable de proceso por debajo del WSP hará que la salida se ponga en On (1). Un +1 definirá un módulo de control de acción directa; un aumento de la variable de proceso por encima del WSP hará que la salida se ponga en On (1). Mediante la Herramienta GX

Seleccione Todo/Nada. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En la Ventana de Datos seleccione Datos-2 para ir a la página 2. En el campo Action (ACT), introduzca 1 ó -1. Mediante la Herramienta SX

En Módulos de programa, seleccione el módulo Todo/Nada e introduzca un 1 ó -1 como el modo Acción, en el Elemento de Alg. ACT (RI.27). Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

87

Diferencial

El diferencial o DIF es un número que define el cambio en la variable de proceso que se requiere para iniciar las transiciones Off una vez que la salida está en On. Se utiliza para eliminar cicleados cortos. Mediante la Herramienta GX

Seleccione Todo/Nada. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En la Ventana de Datos, seleccione Datos2 para ir a la página 2. En el campo Diferencial (DIF), introduzca los cambios que provoquen una trasición Off en las unidades de la PV. Mediante la Herramienta SX

Configure el software introduciendo un valor para la variable lógica diferencial seleccionada, en el Elemento de Alg. DIF (RI.28) del módulo Todo/Nada. PV OCM = 0

WSP DIF

WSP

OCM = 1 DIF

OCM = 1 PV

OCM = 0 dxcon012

Figura 11: Controlador de Acción Inversa/Controlador de Acción Directa Valores de Alarma de desviación

Los valores de alarma de desviación definen el valor que si es sobrepasado por la diferencia entre la variable de proceso y el punto de consigna de trabajo, generará automaticamente una alarma de desviación. Una alarma de desviación baja baja indica que la variable de proceso es inferior al punto de consigna de trabajo por debajo del valor de alarma de desviación baja baja. Mediante la Herramienta GX

Seleccione Todo/Nada. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En la Ventana de Datos seleccione Datos-2 para ir a la página 2. En el campo Lim Desv B. B. (DLL), introduzca un valor en unidades de la PV. Mediante la Herramienta SX

Introduzca el valor de alarma de desviación baja baja en el Elemento de Alg. DLL (RI.41).

88 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Una alarma de desviación baja baja indica que la variable de proceso es inferior al punto de consigna de trabajo por debajo del valor de alarma de desviación baja. Mediante la Herramienta GX

Seleccione Todo/Nada. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En la Ventana de Datos seleccione Datos-2 para ir a la página 2. En el campo Lim. Desv Baja (DL), introduzca un valor en unidades de la PV. Mediante la Herramienta SX

Introduzca el valor de alarma de desviación baja en el Elemento de Alg. DL (RI.40). Una alarma de desviación alta indica que la variable de proceso sobrepasa el punto de consigna de trabajo por encima del valor de alarma de desviación alta. Mediante la Herramienta GX

Seleccione Todo/Nada. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En la Ventana de Datos seleccione Datos-2 para ir a la página 2. En el campo Lim. Desv. Alta (DH), introduzca un valor en unidades de la PV. Mediante la Herramienta SX

Introduzca el valor de alarma de desviación alta en el Elemento de Alg. DH (RI.39). Una alarma de desviación alta alta indica que la variable de proceso sobrepasa al punto de consigna de trabajo por encima del valor de alarma de desviación alta. Mediante la Herramienta GX

Seleccione Todo/Nada. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En la Ventana de Datos seleccione Datos-2 para ir a la página 2. En el campo Lim. Desv. A. A. (DHH), introduzca un valor en unidades de la PV. Mediante la Herramienta SX

Introduzca el valor de alarma de desviación alta alta en el Elemento de Alg. DHH (RI.38). Nota: Las alarmas de desviación no afectan al funcionamiento del programa de control a no ser que las variables lógicas asociadas se

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

89

utilicen en otros módulos. Las alarmas de desviación no iluminan el LED en el panel frontal del DX. Función de Transferencia Simétrica Function

El algoritmo de control puede ser configurado para funcionar como controlador Todo/Nada con una función de transferencia simétrica, donde el punto de consigna de refrigeración de confort se calcula añadiendo una banda simétrica constante al punto de consigna de confort de calefacción y se pone inversa la acción del módulo de control. Cuando el módulo de control está en modo Standby o Paro, hay una elevación de los puntos de consigna, como se muestra en la Figura 12. Cuando se configura el controlador como de acción directa (ACT = +1) la salida está en 1 dentro de la banda de simetría (SBC). Output Salida

BOF BSB

DIF

DIF

BOF BSB

100 %

Variable Processde proceso Variable

0%

Off Paro

SBC Standby Comfort Confort

Off Paro Standby Comfort Confort dxcon014

Figura 12: Controlador Todo/Nada con Funcionamiento Simétrico (ACT = -1) Mediante la Herramienta GX

Seleccione Todo/Nada. Despues seleccione Datos en el menú del módulo. En el campo modo Hab. Sim. 0=N, introduzca 1 para habilitar esta funcoón ó 0 para inhabilitarla. Si se habilita, seleccione Datos-2 para ir a la página 2. En el campo Banda Simétrica (SBC), introduzca un valor para añadirlo al punto de consigna y determinar el punto de consigna de refrigeración. Mediante la Herramienta SX

Este funcionamiento simétrico es habilitado en el bit X5, tipo PM PMnOPT (RI.01) del módulo Todo/Nada. La banda de simetría es introducida en el Elemento de Alg. SBC (RI.32). Notas 90 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

•

El WSP, la salida, las pendientes, y los valores de modo de acción se pueden leer y modificar desde el panel frontal del DX. Vea Panel de Display y Teclados en el Boletín Técnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 en FAN 636.4 ó 1628.4.

•

Con la Herramienta SX, los valores activos del algoritmo de control se pueden ver en los Elementos de Alg. WSP (RI.61), PV (RI.62), RSP (RI.66), y RV (RI.67).

•

La salida del algoritmo de control se puede ver en el Elemento PM PMnDO (RI.71) bit X1 (Elemento de Alg. OCM).

•

El estado lógico del algoritmo de control se puede ver en el Elemento PM PMnST (RI.72), con la siguiente estructura de bit: X1 = 1

CML

Salida del Controlador a 0

X2 = 1

CMH

Salida del Controlador a 1

X5 = 1

LLDA

Alarma de Desviación Baja Baja

X6 = 1

LDA

Alarma de Desviación Baja

X7 = 1

HDA

Alarma de Desviación Alta

X8 = 1

HHDA Alarma de Desviación Alta Alta

X9 = 1

SOF

Modo de Cierre Activo

X10= 1

STA

Modo de Arranque Activo

X11= 1

EF

Forzado Externo Activo

X12= 1

OF

Modo Paro Activo

X13= 1

SB

Modo StandbyActivo

X14= 1

RA

Modo Acción Inversa

X15 = 0

HEAT

(Controlador de Refrigeración o PV por encima del centro del SBC en Funcionamiento Simétrico)

X15 = 1

HEAT

(Controlador de Calefacción PV por debajo del centro del SBC en Funcionamiento Simétrico)

Los Elementos de Estado se pueden utilizar como conexiónes lógicas (digitales) mediante la utilización de la Herramienta GX o la Herramienta SX. Etiquetas de GX

Puntos Fuente (Salidas)

PMnCMH

1 cuando una salida del módulo de control es igual a su límite de salida alto.

PMnCML

1 cuando una salida del módulo de control es igual a su límite de salida bajo. Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

91

PMnCMP

1 cuando el WSP del módulo de control está siendo invalidado por un FMS (Modo Ordenador).

PMnEF

1 cuando este módulo de control está siendo forzado exteriormente.

PMnHDA

1 cuando la diferencia PV - WSP es mayor que el valor de alarma de desviación alta.

PMnHEAT

1 cuando, en un módulo de control simétrico, la PV está por debajo del centro de la banda de simetría, y 0 cuando está por encima del centro; o 1 cuando, en un módulo de control dual, está activo el Lazo 1.

PMnHHDA 1 cuando la diferencia PV - WSP es mayor que el valor de alarma de desviación alta alta. PMnHLD

1 cuando del módulo de programa está en el modo de bloqueo, siendo invalidado por la Herramienta SX o un FMS.

PMnLDA

1 cuando la diferencia WSP - PV es mayor que el valor de alarma de desviación baja.

PMnLLDA

1 cuando la diferencia WSP - PV es mayor que el valor de alarma de desviación baja baja.

PMnLSP

Valor del punto de consigna local. (Este valor se cambia cuando se ajusta el WSP desde el panel frontal del DX.)

PMnOCM

Valor en porcentaje de la salida del módulo de control PID, 1 ó 0 para un módulo de control Todo/Nada.

PMnSOF

1 cuando este módulo de control está en el modo Cierre, lo que ocurre cuando habilitar cierre = 1 y el FMS lo ha comandado a On.

PMnSTA

1 cuando este módulo de control está en el modo Arranque, lo que ocurre cuando habilitar arranque = 1 y el FMS lo ha comandado a On.

PMnWSP

Valor del punto de consigna de trabajo de un módulo.

Puntos Destino (Entradas)

EF@

Conexión al punto forzado externo de los módulos de control.

MNWS@

Conexión al punto de consigna de trabajo mínimo de un módulo de control. El WSP no se puede ajustar por debajo de este valor.

MXWS@

Conexión al punto de consigna de trabajo máximo de un módulo de control. El WSP no se puede ajustar por encima de este valor.

92 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

OF@

Conexión al punto fuente del modo paro de un módulo de control.

PV@

Conexión a la variable de proceso de un PID o un Todo/Nada.

RA@

Conexión al punto acción inversa de un módulo de control.

RS@

Conexión a un punto de consigna remoto, que se utiliza en el cálculo para el punto de consigna de trabajo.

RV@

Conexión a una variable de referencia, que es un factor multiplicador en el cálculo del punto de consigna de trabajo.

SB@

Conexión al punto fuente standby de un módulo de control.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

93

Algoritmo 03 – Módulo de Control PID de Calefacción / Refrigeración (PID Dual)

El algoritmo del Módulo de Control PID para calefacción/refrigeración tiene dos Lazos de control PID, que comparten la misma variable de proceso y la misma salida de control, y tienen un mismo conjunto de variables de estado, pero tienen dos conjuntos diferentes de parámetros de afinación. En la Versión 1.1 ó superior, también se proporcionan dos salidas de control independientes, una para cada Lazo. Solamente uno de los dos Lazos estará activo, dependiendo del estado de control: PV < WSP1

El Lazo 1 está activo.

PV > WSP2

El Lazo 2 está activo.

Abs(PV - WSP1)

= WSP2

Lazo 2 está activo.

Abs (PV - WSP1) < = Abs (PV - WSP2)

Lazo 1 está activo.

106 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Nota: WSP2 tiene que ser siempre mayor que WSP1. Opciones de Configuración de Control de Supervisión

Las opciones son una serie de parámetros que definen cómo va a funcionar el Módulo de Control Todo/Nada y cómo va a reaccionar a los comandos del FMS. Mediante la Herramienta GX

Haga click a PM en la barra de herramientas, seleccione Control, después Todo/Nada Dual y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el módulo y después Datos para llamar a la Ventana de Datos. En el campo Hab. Cierre: 0=N, introduzca un 1 para habilitar esta función. En el campo Nivel de Salida de Cierre, introduzca 0 para Off y 1 para On. Irá al estado especificado si Cierre está habilitado y el FMS tiene configurado Cierre en el controlador. En el campo Hab. Arranque: 0=N, introduzca un 1 para habilitar la función. En el campo Nivel de Salida de Arranque, introduzca 0 para Off y 1 para On. Irá al estado especificado si está habilitado Arranque y el FMS tiene configurado Arranque en el controlador. Mediante la Herramienta SX

Estos parámetros están definidos en el Elemento PMnOPT (RI.01) del módulo Todo/Nada D, con la siguiente estructura de bit: X1 = 1 SOFE Habilitar el modo Cierre desde el Sistema de Supervisión X2 SOFL

0=0, 1=1 Nivel de Salida de Cierre

X3 = 1 STAE Habilitar el modo Arranque desde el Sistema de Supervisión X4 STAL Conexión de la Variable de Proceso PV@

0=0, 1=1 Nivel de Salida de Arranque

La Variable de Proceso (PV) es una conexión de valor analógico al módulo de control. Cuando la variable de proceso no es igual al punto de consigna, el controlador responde cambiando su valor de salida de acuerdo a los parámetros On/Off. Mediante la Herramienta GX

Realice una conexión entre el punto fuente y la PV@ del módulo de control de destino. Mediante la Herramienta SX

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

107

Configure la conexión de software introduciendo la dirección de la fuente de la variable de proceso seleccionada, en Módulos de programa en el Elemento PV@ (RI.10) del módulo Todo/Nada D definido. Conexiones de los Puntos de Consigna Remotos RS1@, RS2@

Cada uno de los dos puntos de consigna remotos (RSP1, RSP2) es una variable analógica para el módulo de control, en unidades de la PV, que produce una pendiente en el punto de consigna local respectivo. Si no está conectada la entrada, el controlador utilizará el valor por defecto 0. WSPn = RVn (RSPn + LSPn) + (pendiente)n

n = 1,2

Mediante la Herramienta GX

Realice una conexión entre el punto fuente y el RS1@ del módulo de control de destino. Realice una conexión entre el punto fuente y el punto destino RS2@. Mediante la Herramienta SX

Configure la conexión de software introduciendo las direcciones de la fuente del punto de consigna remoto seleccionado, en Programar Módulos en los Elementos de Alg. RS1@ (RI.11) y RS2@ (RI.18). Conexión de las Variables de Referencia RV1@, RV2@

Cada una de las dos variables de referencia (RV1, RV2) es una entrada analógica al módulo de control, que hace que el Lazo respectivo del módulo de control funcione como un controlador índice. Su efecto es un factor multiplicador en el cálculo del punto de consigna de trabajo. Si no está conectada la entrada, el controlador utilizará el valor 1 por defecto. WSPn = RVn (RSPn + LSPn) + (pendiente)n

n = 1, 2

Mediante la Herramienta GX

Realice una conexión entre el punto fuente y la RV1@ del módulo de control de destino. Realice una conexión entre el punto fuente y el punto destino RV2@. Mediante la Herramienta SX

Configure la conexión de software introduciendo las direcciones de la fuente de la variable de referencia seleccionada, en Módulos de programa en los Elementos de Alg. RV1@ (RI.12) y RV2@ (RI.19). Conexión de Acción Inversa RA@

!

PRECAUCION: La conexión de acción inversa es una entrada lógica al módulo de control que cambia la acción de ambos controladores de directa a inversa o viceversa. Se aconseja la máxima precaución con

108 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

esta conexión cuando también se estén utilizando las pendientes del punto de consigna cuando el signo de las pendientes no está invertido. Para un funcionamiento correcto del controlador, WSP2 siempre tiene que ser mayor que WSP1. Si no está conectada la entrada, el controlador utilizará el valor 0 por defecto y se inhabilita la función de modo que siempre se utiliza la acción definida en ACT1 ó ACT2. Mediante la Herramienta GX

Realice una conexión entre el punto fuente y la RA1@ del módulo de control de destino. Mediante la Herramienta SX

Configure la conexión de software introduciendo la dirección de la fuente de la variable lógica de acción inversa seleccionada, en Módulos de programa en el Elemento de Alg. RA@ (RI.16). Punto de Consigna Local

Cada uno de los dos puntos de consigna es un valor que representa el punto de consigna básico del Lazo correspondiente del módulo de control. Es un número que estaría dentro del rango de la variable de proceso. LSP1 y LSP2 se inhabilitan cuando se habilita el modo Remoto. Cuando se ajusta un WSP1 ó WSP2 desde el panel frontal, el LSP correspondiente se cambia según la fórmula siguiente: WSPn = RVn (RSPn + LSPn) + (pendiente)n

n=1,2

Mediante la Herramienta GX

Haga click a PM en la barra de herramientas, seleccione Control, después Todo/Nada Dual y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el módulo y después Datos para llamar a la Ventana de Datos. En los campos PC Local nº 1 (LSP1) y PC Local nº 2 (LSP2), introduzca los valores del punto de consigna. Mediante la Herramienta SX

Introduzca un valor para los puntos de consigna locales seleccionado, en Módulos de programa, en los Elementos de Alg. LSP1 (RI.26) y LSP2 (RI.43). Modos de Acción

Cada uno de los dos modos de acción define la acción del Lazo correspondiente del módulo de control. Un -1 definirá un módulo de control de acción inversa; un aumento de la variable de proceso hará que la salida se conecte a Off (0). Un +1 definirá un módulo de control de acción Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

109

directa; un aumento de la variable de proceso hará que la salida se conecte a On (1). ACT 1 normalmente será -1 y ACT 2 normalmente será +1 para definir un controlador de calefacción/refrigeración. Mediante la Herramienta GX

Haga click a PM en la barra de herramientas, seleccione Control, después Todo/Nada Dual y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el módulo y después Datos para llamar a la Ventana de Datos. Vaya a la segunda página. En los campos Acción nº 1 (ACT1) y Acción nº 2 (ACT2), introduzca un valor. Mediante la Herramienta SX

Introduzca -1 ó +1 para el modo de Acción seleccionada en Módulos de programa en los Elementos de Alg. ACT1 (RI.27) y ACT2 (RI.44). Diferencial

Cada uno de los dos valores diferenciales es un número que define el cambio en el valor de desviación requerido para iniciar las transiciones a Off una vez que las salidas están en On. Mediante la Herramienta GX

Haga click a PM en la barra de herramientas, seleccione Control, después Todo/Nada Dual y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el módulo y después Datos para llamar a la Ventana de Datos. En los campos Diferencial nº1 (DIF1) y Diferencial nº 2 (DIF2), introduzca los cambios necesarios para provocar la transición a Off en unidades de la PV. Mediante la Herramienta SX

Introduzca un valor para el diferencial seleccionado, en Módulos de programa en los Elementos de Alg. DIF1 (RI.2) ó DIF2 (RI.45). Output Salida

BOF1 BSB1 DIF1

BOF2 DIF2 BSB2

100%t

Variable de Process proceso Variable

0%

Off Paro Standby

Off Paro Standby Comfort Confort

Comfort Confort

dxcon016

Figura 14: Funcionamiento del Módulo Todo/Nada de Calefacción/Refrigeración 110 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Valores de Alarma de Desviación

Los valores de alarma de desviación definen el valor que, cuando es sobrepasado por la diferencia entre la variable de proceso y el punto de consigna de trabajo real, generará automáticamente una alarma de desviación. Una alarma de desviación baja baja indica que la variable de proceso es inferior al punto de consigna de trabajo del Lazo correspondiente por debajo del valor de alarma de desviación baja baja. Mediante la Herramienta GX

Haga click a PM en la barra de herramientas, seleccione Control, después Todo/Nada Dual, y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el módulo y después Datos para llamar a la Ventana de Datos. En los campos Lim. Desv. BB nº 1 (DLL1) y Lim. Desv. BB nº 2 (DLL2), introduzca un valor en unidades de la PV. Mediante la Herramienta SX

El valor de alarma de desviación baja baja para el Lazo correspondiente se puede introducir en Módulos de programa en los Elementos de Alg. DLL1 (RI.41) y DLL2 (RI.58). Una alarma de desviación baja indica que la variable de proceso es inferior al punto de consigna de trabajo del Lazo respectivo por debajo del valor de alarma de desviación baja. Mediante la Herramienta GX

Haga click a PM en la barra de herramientas, seleccione Control, después Todo/Nada Dual, y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el módulo y después Datos para llamar a la Ventana de Datos. En los campos Lim. Desv. B nº 1 (DL1) y Lim. Desv. B nº 2 (DL2), introduzca un valor en unidades de la PV. Mediante la Herramienta SX

El valor de alarma de desviación baja para el Lazo respectivo puede ser introducido en Módulos de programa en los Elementos de Alg. DL1 (RI.40) y DL2 (RI.57). Una alarma de desviación alta indica que la variable de proceso sobrepasa el punto de consigna de trabajo del Lazo respectivo por encima del valor de alarma de desviación alta. Mediante la Herramienta GX

Haga click a PM en la barra de herramientas, seleccione Control, después Todo/Nada Dual y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el módulo y después Datos para llamar a la Ventana de Datos. En los campos Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

111

Lim. Desv. A nº 1(DH1) y Lim. Desv. A nº 2 (DH2), introduzca un valor en unidades de la PV. Mediante la Herramienta SX

El valor de alarma de desviación alta para el Lazo correspondiente puede ser introducido en Módulos de programa en los Elementos de Alg. DH1 (RI.39) y DH2 (RI.56). Una alarma de desviación alta alta indica que la variable de proceso sobrepasa el punto de consigna de trabajo del Lazo respectivo por encima del valor de alarma de desviación alta alta. Mediante la Herramienta GX

Haga click a PM en la barra de herramientas, seleccione Control, después Todo/Nada Dual y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el módulo y después Datos para llamar a la Ventana de Datos. En los campo Lim. Desv. AA nº 1 (DHH1) y Lim. Desv. AA nº 2 (DHH2), introduzca un valor en unidades de la PV. Mediante la Herramienta SX

El valor de alarma de desviación alta alta para el Lazo respectivo se puede introducir en Módulos de programa en los Elementos de Alg. DHH1 (RI.38) y DHH2 (RI.55). Nota: Las alarmas de desviación no afectan al funcionamiento del programa de control a no ser que las variables lógicas asociadas se utilicen en otros módulos programables. Las alarmas de desviación no iluminan el LED del panel frontal del DX. Notas

•

WSP1, WSP2, PV, OCM, ACT1, DIF1, BOF1, BSB1, ACT2, DIF2, BOF2, y BSB2 se pueden leer y modificar desde el panel frontal del DX. Vea Panel de Display y Teclados en el Boletín Técnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 en FAN 636.4 ó 1628.4.

•

Con la Herramienta SX, se pueden ver las distintas salidas del algoritmo de control en Módulos de programa en los Elementos de Alg. WSP1 (RI.61), WSP2 (RI.62), PV (RI.63), RSP (RI.66), y RV (RI.67).

•

La salida del algoritmo de control se puede ver en Módulos de programa en el Elemento PM PMnDO (RI.71). OCM representa la salida del Lazo activo. OCM1 y OCM2, que sólo están disponibles desde la Versión 1.1 y posteriores, representan las salidas de los Lazos 1 y 2, respectivamente: OCM

= bit X1

112 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

OCM1 = bit X2 OCM2 = bit X3 • El estado lógico del algoritmo de control se puede ver en el Elemento PM PMnST (RI.72) con la siguiente estructura de bit: X1 = 1

CML

Salida del Controlador a 0

X2 = 1

CMH

Salida del Controlador a 1

X5 = 1

LLDA

Alarma de Desviación Baja Baja

X6 = 1

LDA

Alarma de Desviación Baja

X7 = 1

HDA

Alarma de Desviación Alta

X8 = 1

HHDA

Alarma de Desviación Alta Alta

X9 = 1

SOF

Modo Cierre Activo

X10= 1

STA

Modo Arranque Activo

X11= 1

EF

Forzado Externo Activo

X12= 1

OF

Modo Paro Activo

X13= 1

SB

Modo Standby Activo

X14= 1

RA

Modo Acción Inversa

X15= 0

HEAT

Refrigeración (Lazo 2 activo)

X15= 1

HEAT

Calefacción (Lazo 1 activo)

Los Elementos de Estado se pueden utilizar como conexiones lógicas (digitales) mediante la Herramienta GX o la Herramienta SX. Etiquetas de GX

Puntos Fuente (Salidas)

PMnCMH

1 cuando la salida de un módulo de control es igual a su límite de salida alto.

PMnCML

1 cuando la salida de un módulo de control es igual a su límite de salida bajo.

PMnCMP

1 cuando el WSP del módulo de control está siendo invalidado por un FMS (Modo Ordenador).

PMnEF

1 cuando este módulo de control está siendo forzado exteriormente.

PMnHDA

1 cuando la diferencia PV - WSP es mayor que el valor de alarma de desviación alta.

PMnHHDA 1 cuando la diferencia PV - WSP es mayor que el valor de desviación alta alta. PMnHLD

1 cuando el módulo de programa está en modo de bloqueo, siendo invalidado por la Herramienta SX o un FMS. Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

113

PMnLDA

1 cuando la diferencia WSP - PV es mayor que el valor de alarma de desviación baja.

PMnLLDA

1 cuando la diferencia WSP - PV es mayor que el valor de alarma de desviación baja.

PMnLSP1

El valor del punto de consigna local de Lazo 1 de un módulo de control dual. (Este valor es cambiado directamente cuando se ajuste el WSP1 desde el panel frontal del DX.)

PMnLSP2

El valor del punto de consigna local del Lazo 2 del módulo de control dual. (Este valor se cambia cuando se ajusta el WSP2 desde el panel frontal del DX.)

PMnOCM

El valor de la salida del módulo de control Todo/Nada dual; 1 ó 0

PMnOCM1 El valor de la salida del Lazo 1 de un módulo de control Todo/Nada dual; 1 ó 0 PMnOCM2 El valor de la salida del Lazo 2 de un módulo de control Todo/Nada dual; 1 ó 0 PMnSOF

1 cuando este módulo de control está en el modo Cierre, lo que ocurre cuando habilitar cierre = 1 y el FMS lo ha comandado a On.

PMnSTA

1 cuando este módulo de control está en el modo Arranque, lo que ocurre cuando habilitar arranque = 1 y el FMS lo ha comandado a On.

PMnWSP1

El valor del punto de consigna de trabajo del Lazo 1 de un módulo de control dual.

PMnWSP2

El valor del punto de consigna de trabajo del Lazo 2 de un módulo de control dual.

Puntos Destino (Entradas)

EF@

La conexión al punto forzado externo de los módulos de control.

MNWS@

La conexión al punto de consigna de trabajo mínimo de un módulo de control. El WSP no se puede ajustar por debajo de este valor.

MXWS@

La conexión al punto de consigna de trabajo máximo de un módulo de control. El WSP no puede ser ajustado por encima de este valor.

OF@

La conexión al punto fuente del modo paro de un módulo de control.

114 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Cálculo Numérico y Otras Configuraciones del Módulo de Función Algoritmo 11 Media

PV@

La conexión a la variable de proceso de un módulo de control.

RA@

La conexión al punto acción inversa de un módulo de control.

RS1@

La conexión para el Lazo 1 del punto de consigna remoto de un módulo de control dual.

RS2@

La conexión para el Lazo 2 del punto de consigna remoto de un módulo de control dual.

RV1@

La conexión para el Lazo 1 de la variable de referencia de un módulo de control dual.

RV2@

La conexión para el Lazo 2 de la variable de referencia de un módulo de control dual.

SB@

La conexión al punto fuente standby de un módulo de control.

Cada uno de los doce módulos de función programable puede ser definido como un módulo de cálculo numérico o como otro tipo de módulo de control, capaz de ejecutar un algoritmo matemático o de control Cada módulo puede aceptar entradas de variable lógica y cada módulo proporciona una salida numérica y/o lógica que se puede conectar a un módulo de función programable o a un módulo de salida. El algoritmo Media calcula la media aritmética de hasta ocho entradas conectadas, el módulo de cálculo asumirá un valor de 1 para la variable correspondiente. Cada entrada puede ser calibrada con una constante K. (I1*K1 + I2*K2 + .... + I8*K8) K0 In@

= Conexión de Variable de Entrada n = 1-8

Kn

= Constante

n = 0-8

Nota: Si K0 = 0, el módulo de Media no actualizará su salida. Mediante la Herramienta GX

Haga click a PM en la barra de herramientas, seleccione Numérico, despues Media y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Realice las conexiones entre los puntos fuente y los puntos destino In@, cuando sea aplicable. Seleccione el módulo (cuadro) en la pantalla y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En los números del 0 al 8, introduzca los valores adecuados para completar el cálculo. Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

115

Mediante la Herramienta SX

Un Algoritmo de Cálculo de la Media de un Controlador DX-9100 es asignado a un módulo de función programable cuando se configura el valor 11, en Módulos de programa, en el Elemento PM PMnTYP (RI.00). Para conectarse a la Conexión de Variable de Entrada, introduzca las direcciones de la fuente en el Elemento de Alg. In@, (RI.10 - RI.17). Introduzca los valores para las constantes en el Elemento de Alg. Kn, (RI.26 - RI.34). Límites Alto/Bajo

La salida del módulo está limitada por los límites alto y bajo. Utilice estos límites para mantener la salida dentro de un rango razonable en el caso de que falle una entrada. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo Media en la pantalla y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Introduzca un valor en los campos Límite Alto y Límite Bajo. Si el cálculo > límite alto, entonces NCM = límite alto Si el cálculo < límite bajo, entonces NCM = límite bajo Mediante la Herramienta SX

El valor de límite bajo es introducido en Módulos de programa en el Elemento de Alg. LOL (RI.37) y el límite alto en el Elemento de Alg. HIL (RI.36). Notas

•

En la Herramienta SX, la salida del algoritmo se puede ven en Programar Modulos en el Elemento de Alg. NCM (RI.60).

•

El estado lógico del algoritmo se puede ver en la Herramienta SX en Módulos de programa en el Elemento PM PMnST (RI.72), con la siguiente estructura de bit: X1 = 1

NML

La Salida Calculada está en Límite Bajo

X2 = 1

NMH

La Salida Calculada está en Límte Alto

•

El módulo se puede poner en modo Bloqueo introduciendo el valor 1 en el Elemento de Alg. HLD (RI.70) bit X1. (Esto sólo se puede hacer con el PLC o la Herramienta SX). Su salida numérica (NCM) puede ser modificada en el modo Bloqueo por un FMS o la Herramienta SX.

•

Como la salida numérica no se puede leer en el panel frontal del DX, se recomienda que se utilice este algoritmo en los números del PM superiores, reservando los números inferiores del PM para los algoritmos que se pueden visualizar.

116 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Los Elementos de Estado se pueden utilizar como conexiones lógicas (digitales) con la utilización de la Herramienta GX o la Herramienta SX. Etiquetas GX

Puntos Fuente (Salidas)

PMnHLD

1 cuando el módulo de programa está en modo Bloqueo, siendo invalidado por la Herramienta SX o un FMS.

PMnNCM

El cálculo resulta de un módulo numérico.

PMnNMH

1 cuando la salida calculada es igual o mayor que el límite alto del módulo numérico.

PMnNML

1 cuando la salida calculada es menor o igual que el límite bajo del módulo numérico.

Puntos Destino (Entradas)

In@

Algoritmo 12 Seleccionar Mínimo

Conexiones de entrada analógica a un módulo programable.

El algoritmo Seleccionar Mínimo selecciona el valor mínimo de hasta ocho variables de entrada. Cada entrada puede ser calibrada con una constante D. Si una entrada no está conectada, la variable correspondiente se excluye automaticamente del cálculo. Si se requiere una de las entradas como constante, conecte una constante analógica (ACO). K0 + MIN. (I1*K1, I2*K2, ... , I8*K8) In@= Conexión de Variable de Entrada

n = 1-8

Kn = Constante

n = 0-8

Mediante la Herramienta GX

Haga click a PM en la barra de herramientas, seleccione Numérico, despues Mínimo y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Realice las conexiones entre los puntos fuente y los puntos destino In@ cuando sea aplicable. Seleccione el módulo (cuadro) en la pantalla y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Bajo los números del 0 al 8, introduzca los valores apropiados para completar el cálculo. Mediante la Herramienta SX

Este algoritmo es asignado a un módulo de función programable cuando se configura el valor 12 en el Elemento PM PMnTYP (RI.00). Para conectarse a la Conexión de Variable de Entrada, introduzca las direcciones de la fuente en el Elemento de Alg. In@, (RI.10 - RI.17). Introduzca los valores para las constantes en el Elemento de Alg. Kn, (RI.26-RI.34). Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

117

Límites Alto/Bajo

La salida del módulo está limitada por los límites alto y bajo. Utilice estos límites para mantener la salida dentro de un rango razonable en caso de que falle una entrada. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo mínimo en la pantalla y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Despues introduzca los valores adecuados en los campos Límite Alto y Límite Bajo. Si el cálculo > límite alto, NCM = límite alto Si el cálculo < límite bajo, NCM = límite bajo Mediante la Herramienta SX

El valor de límite bajo se introduce en Módulos de programa en el Elemento de Alg. LOL (RI.37) y el límite alto en el Elemento de Alg. HIL (RI.36). Notas

Etiquetas GX

•

En la Herramienta SX, la salida del algoritmo se puede ver en Módulos de programa en el Elemento de Alg. NCM (RI.60).

•

El estado lógico del algoritmo se puede ver en Módulos de programa de la Herramienta SX en el Elemento PM PMnST (RI.72) con la siguiente estructura de bit: X1 = 1

NML La Salida Calculada está en Límite Bajo

X2 = 1

NMH La Salida Calculada está en Límite Alto

•

El módulo se puede poner en modo Bloqueo introduciendo el valor 1 en el Elemento PM PMnHDC (RI.70) en el bit X1. (Esto sólo se puede hacer con el PLC o la Herramienta SX). Su salida numérica (NCM) se puede modificar en el modo Bloqueo con un FMS o con la Herramienta SX.

•

Como la salida de selección mínima no se puede leer en el panel frontal del DX, se recomienda que se utilice este algoritmo en los números mayores del PM, reservando los números inferiores del PM para los algoritmos que se pueden visualizar.

Puntos Fuente (Salidas)

PMnHLD

1 cuando el módulo de programa está en el modo Bloqueo, siendo invalidado por la Herramienta SX o por un FMS.

PMnNCM

El cálculo resuta de un módulo numérico.

PMnNMH

1 cuando la salida calculada es igual o mayor que el límite alto del módulo numérico.

118 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

PMnNML

1 cuando la salida calculada es menor o igual al límite bajo del módulo numérico.

Puntos Destino (Entradas)

In@

Conexiones de entrada analógica a un módulo programable.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

119

Algoritmo 13 Seleccionar Máximo

El algoritmo Seleccionar Máximo selecciona el valor máximo de hasta ocho variables de entrada. Cada entrada puede ser calibrada con una constante D. Si no está conectada una entrada, la variable correspondiente se excluye automaticamente del cálculo. Si una de las entradas se requiere como constante, conecte una constante analógica (ACO). K0 + MAX. (I1*K1, I2*K2, ... , I8*K8) In@= Conexión Variable de Entrada n = 1-8 Kn = Constante

n = 0-8

Mediante la Herramienta GX

Haga click a PM en la barra de herramientas, seleccione Numérico, despues Máximo y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Realice las conexiones entre los puntos fuente y los puntos destino In@, si es aplicable. Seleccione el módulo (cuadro) en la pantalla y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En los números del 0 al 8, introduzca los valores adecuados para completar el cálculo. Mediante la Herramienta SX

Este algoritmo es asignado a un módulo de función programable cuando se configura el valor 13 en el Elemento PM PMnTYP (RI.00). Para conectarse a la Conexión de la Variable de Entrada, introduzca las direcciones de la fuente en el Elemento de Alg. In@, (RI.10-RI.17). Introduzca los valores para las constantes en el Elemento de Alg. Kn, (RI.26-RI.34). Límites Alto/Bajo

La salida del módulo está limitada por los límites alto y bajo. Utilice estos límites para mantener la salida dentro de un rango razonable en el caso de que falle una entrada. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo Máximo en la pantalla y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Despues introduzca los valores adecuados en los campos Límite Alto y Límite Bajo. Si el cálculo > límite alto, entonces NCM = límite alto Si el cálculo < límite bajo, entonces NCM = límite bajo Mediante la Herramienta SX

120 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

La salida del módulo puede ser limitada por un valor de límite bajo introducido en el Elemento de Alg. LOL (RI.37) y un límite alto en el Elemento de Alg. HIL (RI.36).

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

121

Notas

•

En la Herramienta SX, la salida del algoritmo se puede ver en Módulos de programa en el Elemento de Alg. NCM (RI.60).

•

El estado lógico del algoritmo se puede ver en la Herramienta SX en Módulos de programa en el Elemento PM PMnST (RI.72) con la siguiente estructura de bit: X1 = 1

NML

La Salida Calculada está en Límite Bajo.

X2 = 1

NMH

La Salida Calculada está en Límite Alto.

•

El módulo se puede poner en modo Bloqueo introduciendo el valor 1 en el Elemento PM PMnHDC (RI.70) bit X1. (Esto sólo se puede realizar con el PLC o la Herramienta SX). Su salida numérica (NCM) se puede modificar en el modo Bloqueo con un FMS o con la Herramienta SX.

•

Como la salida de selección máxima no se puede leer en el panel frontal del DX, se recomienda que se utilice este algoritmo en los números más altos del PM, reservando los números más bajos del PM para los algoritmos que se pueden visualizar.

Los Elementos de Estado se pueden utilizar como conexiones lógicas (digitales) utilizando la Herramienta GX o la Herramienta SX. Etiquetas GX

Puntos Fuente (Salidas)

PMnHLD

1 cuando el módulo de programa está en modo Bloqueo, siendo invalidado por la Herramienta SX o un FMS.

PMnNCM

El cálculo resultado de un módulo numérico.

PMnNMH

1 cuando la salida calculada es igual o mayor que el límite alto del módulo numérico.

PMnNML

1 cuando la salida calculada es menor o igual al límite bajo del módulo numérico.

Puntos Destino (Entradas)

122 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Algoritmo 14 Cálculo Psicrométrico °C

Nota: Sólo puede ser configurado como Algoritmo 14 o 15 un Módulo Programable dentro de un controlador DX.

Función

Mediante la Herramienta GX

Este algoritmo Psicrométrico proporciona dos canales de cálculo, cada uno con una salida que es una función de dos entradas, uno que representa la humedad, y el otro la temperatura.

Haga click a PM en la barra de herramientas, seleccione Numérico, despues Psicrométrico y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el módulo y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En los campos TIPO DE FUNCION, introduzca un valor que describa el tipo de cada uno de los dos canales del siguiente modo: 0

= Inhabilitado

1

= Cálculo de la Entalpía

2

= Cálculo del bulbo húmedo (sólo Canal 1)

3

= Cálculo del punto de rocío (sólo Canal 1)

Mediante la Herramienta SX

Este algoritmo es asignado a un módulo de función programable cuando el se configura el valor 14 en el Elemento PM PMnTYP (RI.00). Primero tiene que definir la función de cada canal del algoritmo. Seleccione los Elementos de Alg. FUN1 (RI.02) ó FUN2 (RI.03) y defínalos del siguiente modo:

Humedad y Temperatura

X2X1 = 00

Inhabilitado

X2X1 = 01

Cálculo de la Entalpía KJ/Kg

X2X1 = 10

Cálculo del Bulbo Húmedo (sólo Canal 1)

X2X1 = 11

Cálculo del Punto de Rocío (sólo Canal 1)

A continuación, defina las variables de entrada analógica: Mediante la Herramienta GX

Realice las conexiones entre los puntos fuente y los puntos destino TEMP1@, HUMID1@, TEMP2@, y HUMID2@, cuando sea aplicable, para: Canal 1 de Fuente de Temperatura Canal 1 de Fuente de Humedad Relativa Canal 2 de Fuente de Temperatura Canal 2 de Fuente de Humedad Relativa Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

123

Mediante la Herramienta SX

TM1@ = Conexión de la variable de entrada para el valor de temperatura (T) - Canal 1 (RI.10) RH1@ = Conexión de la variable de entrada para el valor de humedad relativa (F) - Canal 1 (RI.11) TM2@ = Conexión de la variable de entrada para el valor de temperatura (T) - Canal 2 (RI.12) RH2@ = Conexión de la variable de entrada para el valor de humedad relativa (F) - Canal 2 (RI.13) Presión Atmosférica

Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo psicrométrico y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En los campos Pres. Atm. Nº 1 (mbar) y Pres. Atm. Nº 2 (mbar), introduzca la presión atmosférica (mbar) adecuada para su área. Mediante la Herramienta SX

La presión atmosférica para cada canal (en mbar) se puede especificar en el Elemento de Alg. ATP1 (RI.38) y ATP2 (RI.55). Límites Alto/Bajo

La salida del módulo está limitada por los límites alto y bajo. Utilice estos límites para mantener la salida dentro de un rango razonable en el caso de que falle una entrada. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo psicrométrico y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Introduzca los valores en los campos Límite Alto y Límite Bajo. Si el cálculo > límite alto, entonces NCM = límite alto Si el cálculo < límite bajo, entonces NCM = límite bajo Mediante la Herramienta SX

La salida del módulo puede ser limitada por un valor de límite bajo introducido en el Elemento de Alg. LOL (RI.37 y 54) y un límite alto en el Elemento de Alg. HIL (RI.36 y 53).

124 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Notas

Etiquetas GX

•

En la Herramienta SX, se puede ver la salida de cada canal en Módulos de programa en el Elemento de Alg. NCM1 (RI.60) y NCM2 (RI.61).

•

En la Herramienta SX, se puede ver el estado lógico de cada canal en Módulos de programa en el Elemento PM PMnST (RI.72), con la siguiente estructura de bit: X1 = 1

NML1 La Salida Calculada está en Límite Bajo - Canal 1

X2 = 1

NMH1 La Salida Calculada está en Límite Alto - Canal 1

X3 = 1

NML2 La Salida Calculada está en Límite Bajo - Canal 2

X4 = 1

NMH2 La Salida Calculada está en Límite Alto - Canal 2

•

Los Elementos de Estado se pueden utilizar como conexiones lógicas (digitales) utilizando la Herramienta GX o SX.

•

El canal 2 sólo está disponible en la Versión 1.1 o superior del DX9100, y proporciona solamente un cálculo de entalpía.

•

Los canales del módulo se pueden poner en modo Bloqueo introduciendo el valor 1 en el Elemento PM PMnHDC (RI.70), HLD1 en el bit X1 para el Canal 1, HLD2 en el bit X2 para el canal 2. (Esto sólo se puede realizar con la Herramienta SX). Sus salidas numéricas (NCM1 y NCM2) se pueden modificar en el modo Manaul.

•

Como la salida numérica no se puede leer en el panel frontal del DX, se recomienda utilizar este algoritmo en los números más altos del PM, reservando los números más bajos del PM para los algoritmos que se pueden visualizar.

•

Sólo se puede configurar un Módulo Programable dentro de un Controlador DX como Algoritmo 14 ó 15.

Puntos Fuente (Salidas)

PMnHLDm 1 cuando el canal del módulo de programa se ha invalidado (en modo Bloqueo) desde un módulo de servicio SX o desde un FMS. PMnNCMm El cálculo resultado de un canal de un módulo numérico. PMnNMHm 1 cuando la salida psicrométrica del módulo numérico es igual o mayor que el límite alto del canal. PMnNMLm 1 cuando la salida psicrométrica del módulo numérico es menor o igual que el límite bajo del canal. Puntos Destinos (Entradas)

HUMIDn@ Las conexiones de la sonda de humedad relativa para los cálculos psicrométricos. Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

125

Algoritmo 15 Cálculo Psicrométrico °F Función

Nota: Sólo se puede configurar como Algoritmo 14 o 15, un módulo programable dentro de un controlador DX. Este algoritmo Psicrométrico porporciona dos canales de cálculo, cada uno con una salida que es una función de dos entradas, una que representa la humedad, y la otra la temperatura. Mediante la Herramienta GX

Haga click en la barra de herramientas a PM, seleccione Numérico, despues Psicrométrico, y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el módulo y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En los campos de Tipo de Función, introduzca un valor que describa el tipo de cada uno de los dos canales del siguiente modo: 0

= Inhabilitado

1

= Cálculo de la entalpía

2

= Cálculo del bulbo humedo (sólo Canal 1)

3

= Cálculo del punto de rocío (sólo Canal 1)

Mediante la Herramienta SX

Este algoritmo es asignado a un módulo de función programable cuando se configura el valor 15 en el Elemento PM PMnTYP (RI.00). Primero tiene que definir la función de cada canal del algoritmo. Seleccione los Elementos de Alg. FUN1 (RI.02) ó FUN2 (RI.03) y definalos del siguiente modo:

Humedad y Temperatura

X2X1 = 00

Inhabilitado

X2X1 = 01

Cálculo de la entalpía Btu/lb

X2X1 = 10

Cálculo del bulbo húmedo °F (sólo Canal )

X2X1 = 11

Cálculo del punto de rocío °F (sólo Canal )

A continuación, defina las variables de entrada analógica: Mediante la Herramienta GX

Realice las conexiones entre los puntos fuente y los puntos destino TEMP1@, HUMID1@, TEMP2@, y HUMID2@, cuando sea aplicable, para: •

Canal 1 de Fuente de Temperatura

•

Canal 1 de Fuente de Humedad Relativa

•

Canal 2 de Fuente de Temperatura

•

Canal 2 de Fuente de Humedad Relativa

126 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Mediante la Herramienta SX

Presión Atmosférica

TM1@

= Conexión de la variable de entrada para el Canal 1 del valor de Temperatura (RI.10)

RH1@

= Conexión de la variable de entrada para el Canal 1 del valor de humedad relativa (RI.11)

TM2@

= Conexión variable de entrada para el Canal 2 del valor de temperatura (RI.12)

RH2@

= Conexión de la variable de entrada para el Canal 2 del valor de humedad relativa (RI.13)

Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo psicrométrico y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En los campos Pres.Atm. Nº 1 (mbar) y Pres. Atm. Nº 2 (mbar), introduzca la presión atmosférica adecuada para su área. Mediante la Herramienta SX

Se puede especificar la presión atmosférica (en mbar) para cada canal en el Elemento de Alg. ATP1 (RI.38) y ATP2 (RI.55). Notas: La presión barométrica a Nivel del Mar estandar es 1000 mbar ó 29,92 "Hg. Para convertir la presión barométrica de pulgadas de mercurio a mbar, utilice esta fórmula: Presión (mbar) = 33,42 x Presión ("Hg) Límites Alto/Bajo

La salida del módulo está limitada por los límites alto y bajo. Utilice estos límites para mantener la salida dentro de un rango razonable en el caso de que falle una entrada. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo psicrométrico y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Introduzca los valores en los campos Límite Alto y Límite Bajo. Si el cálculo > límite alto, entonces NCM = límite alto. Si el cálculo < límite bajo, entonces NCM = límite bajo. Mediante la Herramienta SX

La salida del módulo puede ser limitada por un valor de límite bajo introducido en el Elemento de Alg. LOL (RI.37 y 54) y un límite alto en el Elemento de Alg. HIL (RI.36 y 53).

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

127

Notas

•

En la Herramienta SX, la salida de cada canal se puede ver en Módulos de programa en los Elementos de Alg. NCM1 (RI.60) y NCM2 (RI.61).

•

El estado lógico de cada canal se puede ver en la Herramienta SX en Módulos de programa en el Elemento PM PMnST (RI.72), con la siguiente estructura de bit: X1 = 1

NML1 La Salida Calculada está en Límite Bajo - Canal 1

X2 = 1

NMH1 La Salida Calculada está en Límite Alto - Canal 1

X3 = 1

NML2 La Salida Calculada está en Límite Bajo - Canal 2

X4 = 1

NMH2 La Salida Calculada está en Límite Alto - Canal 2

Los Elementos de Estado se pueden utilizar como conexiones lógicas (digitales) utilizando la Herramienta GX o la Herramienta SX.

Etiquetas GX

•

El Canal 2 sólo está disponible en la Versión 1.1 o superior del DX9100, y proporciona solamente un cálculo de entalpía.

•

Los canales del módulo se pueden poner en modo Bloqueo introduciendo el valor 1 en el Elemento PM PMnHDC (RI.70), HLD1 en el bit X1 para el Canal 1, HLD2 en el bit X2 para el Canal 2. (Esto sólo se puede realizar con el PLC o con la Herramienta SX.) Su salida numérica (NCM) puede ser modificada en el modo Bloqueo por un FMS o por la Herramienta SX.

•

Como la entrada numérica no se puede leer en el panel frontal del DX, se recomienda utilizar este algoritmo en los números más altos del PM, reservando los números menores del PM para los algoritmos que se pueden visualizar.

•

Sólo se puede configurar como Algoritmo 14 ó 15 un módulo programable dentro de un controlador DX.

Puntos Fuente (Salidas)

PMnHLDm 1 cuando el canal del módulo de programa ha sido invalidado (en modo Bloqueo) desde un módulo de servicio SX o desde un FMS. PMnNMHm 1 cuando la salida psicrométrica del módulo numérico es igual o mayor que el límite alto del canal. PMnNMLm 1 cuando la salida psicrométrica del módulo numérico es menor o igual que el límite bajo del canal. Puntos Destino (Entradas)

HUMIDn@ Las conexiones de la sonda de humedad relativa para los cálculos psicrométricos. 128 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

129

Algoritmo 16 Segmento de Línea

La salida del Algoritmo de Segmento de Línea es una función no lineal de la variable de entrada I1 definida en un plano X,Y utilizando hasta 17 puntos de intersección. Este se utiliza normalmente para alinear la entrada desde una sonda no lineal, o para un programa de reseteo complejo. OutputdeSignal Señal Salida

Y2 Y0,1 Y3 Inputde Señal Signal Entrada

Y4

X0

X1

X2

X3

X4

dxcon017

Figura 15: Función de Segmento de Línea Mediante la Herramienta GX

Haga click en la barra de herramientas, a PM, seleccione Numérico, despues Segmento, y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el módulo y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En las páginas 1 y 2, introduzca las coordenadas X e Y según se requiera. Realice las conexiones entre el punto fuente y el punto destino In@ del módulo de segmento de línea. Mediante la Herramienta SX

Este algoritmo es asignado a un módulo de función programable cuando se configura el 16 en el Elemento PM PMnTYP (RI.00). I1@ = Conexión de la Variable de Entrada (RI.10) Punto de intersección 0: coordenadas X0,Y0 X0 = RI.26, X1 = RI.28 ... X16 = RI.58 (pares) Y0 = RI.27, X1 = RI.29 ... Y16 = RI.59 (impares) Punto de intersección 16: coordenadas X16,Y16 X0 = RI.26, X1 = RI.28 ... X16 = RI.58 (pares) Y0 = RI.27, X1 = RI.29 ... Y16 = RI.59 (impares)

130 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Notas

•

En la Herramienta SX, se puede ver la salida del algoritmo en Módulos de programa en el Elemento de Alg. NCM (RI.60).

•

Se tienen que definir las coordenadas para el rango completo de la variable de entrada (x) de modo que siempre se pueda calcular la salida. Los valores X se tienen que introducir en orden ascendente y no se puede introducir el mismo número dos veces.

•

Se puede encadenar el módulo del segmento de línea al siguiente módulo de función programable (en secuencia numérica) por: Herramienta GX: Seleccione el módulo del segmento de línea y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Vaya a la página 2. En el campo Cadena (0=N), introduzca 1 si necesita más de 17 puntos de intersección. Defina el siguiente PM como módulo SEGMENTO donde los puntos de intersección X0, Y0 ... X16, Y16 actuarán como puntos de intersección X17, Y17 ... X33, Y33 para la Entrada Analógica del primer módulo definido. No se requiere ninguna conexión de entrada analógica en el segundo módulo. Herramienta SX: Establezca el bit X16 en el Elemento PM PMnOPT (RI.01) en 1. En este caso, el siguiente módulo de función programable se tiene que definir como un módulo de segmento líneal donde los puntos de intersección 0-16 actuarán como puntos de intersección 17-33 para la entrada conectada en I1@ del primer módulo. No se requiere conexión en I1@ en el segundo módulo.

Etiquetas GX

•

El módulo se puede poner en modo Bloqueo introduciendo el valor 1 en el Elemento PM PMnHDC (RI.70) bit X1. (Esto sólo se puede realizar con el PLC o con la Herramienta SX.) Su salida numérica (NCM) puede ser modificada en el modo Bloqueo por un FMS o por la Herramienta SX.

•

Como la salida numérica no se puede leer en el panel frontal del DX, se recomienda utilizar este algoritmo en los números mayores del PM, reservando los números menores del PM para los algoritmos que se pueden visualizar.

Puntos Fuente (Salidas)

PMnHLD

1 cuando el módulo de programa está en el modo Bloqueo, siendo invalidado por la Herramienta SX o por un FMS.

PMnNCM

El resultado del cálculo de un módulo numérico.

Puntos Destino (Entradas)

In@

Conexiones de la entrada analógica a un módulo programable.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

131

Algoritmo 17 Selector de Entrada

El algoritmo Selector de Entrada selecciona una de sus cuatro conexiones de entrada analógica como salida. La selección es determinada por el estado de las Entradas Digitales 5 y 6. Tabla 3 : Algoritmo 17 – Selector de Entrada Entrada

I5

I6

Salida

I1

Off

Off

I1 x K1 + C1

I2

On

Off

I2 x K2 + C2

I3

Off

On

I3 x K3 + C3

I4

On

On

I4 x K4 + C4

Si una entrada analógica In@ no está conectada y es seleccionada por el estado de las Entradas Lógicas I5 e I6, la salida no se actualiza y mantiene el valor de salida seleccionado anteriormente. Se recomienda que se conecte cada entrada que se pueda seleccionar, a un Elemento numérico con un valor conocido. El mismo Elemento numérico se puede conectar a mas de una entrada. Si no se conecta una entrada lógica, se da por supuesto un valor de 0 (Off). Mediante la Herramienta GX

Haga click en la barra de herramientas, a PM, seleccione Numérico, despues Seleccione y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el módulo y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Introduzca los valores Kn y Cn adecuados para conseguir los resultados deseados. Realice las conexiones entre los puntos fuente y los puntos destino In@ del módulo selector, si es aplicable. Mediante la Herramienta SX

Este algoritmo es asignado a un módulo de función programable cuando se configura el valor 17 en el Elemento PM PMnTYP (RI.00). In@ = Conexión de la Variable de Entrada Analógica n = 1-4 (RI.10 a RI.13) In@ = Conexión de Variable de Entrada Lógica n = 5-6 (RI.14 a RI.15) Cn, Kn = constantes n = 1-4 (RI.26 a RI.33) Kn (par RI) Cn (impar RI) Límites Alto/Bajo

La salida del módulo está limitada por los límites alto y bajo. Utilice estos límites para mantener la salida dentro de un rango razonable en el caso de que falle una entrada.

132 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Mediante la Herramienta GX

Haga click a seleccionar módulo y despues en Datos para llamar a la Ventana de Datos. En los campos Límite Alto y Límite Bajo, configure los límites requeridos: •

Si el cálculo > límite alto, entonces NCM = límite alto

•

Si el cálculo < límite bajo, entonces NCM = límite bajo

Mediante la Herramienta SX

La salida del módulo puede ser limitada por un valor de límite bajo introducido en el Elemento de Alg. LOL (RI.37) y un límite alto en el Elemento de Alg. HIL (RI.36). Notas

•

En la Herramienta SX, se puede ver la salida del algorirmo en Módulos de programa en el Elemento de Alg. NCM (RI.60).

•

El estado lógico del algoritmo se puede ver en la Herramienta SX en Módulos de programa en el Elemento PM PMnST (RI.72), con la siguiente estructura de bit: X1 = 1

NML

Salida Calculada en Límite Bajo

X2 = 1

NMH

Salida Calculada en Límite Alto

Los Elementos de Estado se pueden utilizar como conexiones lógicas (digitales) utilizando la Herramienta GX o la Herramienta SX.

Etiquetas GX

•

El módulo se puede poner en modo Bloqueo introduciendo el valor 1 en el Elemento PM PMnHDC, (RI.70) en el bit X1. (Esto sólo se puede realizar con el PLC o con la Herramienta SX.) Su salida numérica (NCM) puede ser modificada en el modo Bloqueo por un FMS o por la Herramienta SX.

•

Como la salida numérica no se puede leer en el panel frontal del DX, se recomienda utilizar este algoritmo en los números más altos del PM, reservando los números más bajos del PM para los algoritmos que se pueden visualizar.

Puntos Fuente (Salidas)

PMnHLD

1 cuando el módulo de programa está en modo Bloqueo, siendo invalidado por la Herramienta SX o por un FMS.

PMnNCM

El resultado del cálculo de un módulo numérico.

PMnNMH

1 cuando la salida calculada es igual o mayor que el límite alto del módulo numérico.

PMnNML

1 cuando la salida calculada es menor o igual que el límite bajo del módulo numérico. Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

133

Puntos Destino (Entradas)

In@

Algoritmo 18 Calculador

Conexiones de Entrada a un módulo

La función Calculador es una expresión algebraica de hasta ocho variables de entrada. Cuando no se conecta una entrada, se asume un valor de 1 y la constante correspondiente (Kn) se tiene que configurar en el valor requerido. Si el denominador es 0, el resultado de la ecuación es el último resultado fiable. A continuación se exponen las opciones de ecuación: Ecuación 1 (lineal): K0+

((K1*I1+K2*I2+K3)*I3+K4)*I4 ((K5 *I5+K6*I6+K7)*I7+K8)*I8

Ecuación 2 (polinómica): K0+

K1*I13+K2 *I22+K3 *I3*(K4*I4-K5*I5)+K6* I6 + K9 K7*I7+K8*I8

Ecuación 2 (como se ve en GX): K0+

K1*I1^3+K2*I2^2+K3*I3*(K4*I4-K5*I5)+K6*I6^0.5+K9 K7*I7+K8*I8

Mediante la Herramienta GX

Haga click en la barra de herramientas, en PM, seleccione Numérico, despues Calculador, y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el módulo y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En el campo Ec. (1 ó 2), introduzca la ecuación necesaria adecuada. Introduzca los valores de las constantes para la salida calculada deseada. Tenga un cuidado especial en el orden y en las combinaciones de las entradas y constantes. Realice las conexiones entre los puntos fuente y las entradas In@ del Módulo Calculador, cuando se requiera. Mediante la Herramienta SX

Este algoritmo asignado a un módulo de función programable cuando se configura el valor 18 en el Elemento PM PMnTYP (RI.00). La estructura de bits del el Elemento de Alg. FUN (RI.02) define la función del algoritmo: X2X1 = 00

No se utiliza

X2X1 = 01

Ecuación 1

X2X1 = 10

Ecuación 2

In = Variable de Entrada

n = De 1 a 8

134 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

(de RI.10 a RI.17)

Kn = Constante RI.35) Límites Alto/Bajo

n = De 0 a 8/9

(de RI.26 a

La salida del módulo está limitada por los límites alto y bajo. Utilice estos límites para mantener la salida dentro de un rango razonable en el caso de que falle una entrada. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo calculador y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Despues haga las entradas en los campos Limite Alto y Límite Bajo. Si el cálculo > límite alto, entonces salida = límite alto Si el cáculo < límite bajo, entonces salida = límite bajo Mediante la Herramienta SX

La salida del módulo puede ser limitada por un valor de límite bajo introducido en el Elemento de Alg. LOL (RI.37) y un límite alto en el Elemento de Alg. HIL (RI.36). Notas

•

En la Herramienta SX, la salida del algoritmo se puede ver en Módulos de programa en el Elemento de Alg. NCM (RI.60).

•

EL estado lógico del algoritmo se puede ver en la Herramienta SX en Módulos de programa en el Elemento PM PMnST (RI.72), con la siguiente estructura de bit: X1 = 1

NML

La Salida Calculada está en Límite Bajo.

X2 = 1

NMH

La Salida Calculada está en Límite Alto.

Los Elementos de Estado se pueden utilizar como conexiones lógicas (digitales) utilizando la Herramienta GX o la Herramienta SX.

Etiquetas GX

•

El módulo se puede poner en modo Bloqueo introduciendo el valor 1 en el Elemento PM PMnHDC (RI.70) bit X1. (Esto sólo se puede realizar con el PLC o con la Herramienta SX.) Su salida numérica (NCM) puede ser modificada por un FMS o por la Herramienta SX.

•

Como la salida numérica no se puede leer en el panel frontal del DX, se recomienda utilizar este algoritmo en los números más altos del PM, reservando los números más bajos del PM para los algoritmos que se pueden visualizar.

Puntos Fuente (Salidas)

PMnHLD

1 cuando el módulo de programa está en modo Bloqueo, siendo invalidado por la Herramienta SX o por un FMS.

PMnNCM

El resultado del cálculo de un módulo numérico. Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

135

PMnNMH

1 cuando la salida calculada es igual o mayor que el límite alto del módulo numérico.

PMnNML

1 cuando la salida calculada el menor o igual que el límite bajo del módulo numérico.

Puntos Destino (Entradas)

Algoritmo 19 Funciones de Temporizador

El Algoritmo Temporizador proporciona una unidad de retardo de tiempo de 8 canales. Cada canal tiene dos entradas y proporciona una salida lógica que puede ser conectada a un módulo de salida o se puede utilizar en el módulo PLC. Cada uno de los canales proporciona una salida numérica que muestra la cantidad de tiempo que queda hasta el final del tiempo de demora definido. Tipo de Pulso

La salida se pone alta durante un periodo de tiempo T despues de una transición de la entrada de baja a alta. Las transiciones adicionales durante el ciclo de temporización no influirán en el ciclo. Un 1 en la entrada de reset fuerza la salida a 0, limpiando el ciclo de tiempo. Al finalizar el periodo de tiempo, la salida se pondrá a Off tanto si la entrada está alta como baja. INPUT ENTRADA RESET OUTPUT

T

T dxcon018

SALIDA

Figura 16: Tipo de Pulso Pulso Redisparable

Similar al anterior, solo que el periodo de temporización comienza desde la última transición de la entrada. Un 1 en la entrada de reset fuerza a la salida a 0, eliminando el ciclo de tiempo. INPUT ENTRADA RESET OUTPUT

T

dxcon019

SALIDA

Figura 17: Pulso Redisparable Demora de Activación (On) con Memoria

136 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

La salida se pone alta transcurrido un periodo de tiempo (T) desde que la entrada se pone alta. Si la entrada está alta por un periodo menor (T), la salida nunca se pondrá alta. La salida sólo se pone baja despues de que reset se pone alto. Un 1 en la entrada de reset fuerza a la salida a 0, eliminando el ciclo de tiempo. INPUT ENTRADA RESET T

T

OUTPUT SALIDA

dxcon020

Figura 18: Demora de Activación (On) con Memoria Demora de Activación (On)

La salida se pone alta transcurrido un periodo de tiempo (T) desde que la entrada se ha puesto alta. Si la entrada está alta por un periodo menor que (T), la salida nunca se pondrá alta. La salida se pone baja inmediatamente caundo la entrada se pone baja. Un 1 en la entrada de reset fuerza la salida a 0, eliminando el ciclo de tiempo. INPUT ENTRADA RESET OUTPUT SALIDA

T

T

T dxcon021

Figura 19: Demora de Activación (On) Demora de Desactivación (Off)

La salida se pone alta inmediatamente cuando la entrada se pone alta. La salida se pone baja transcurrido un periodo de tiempo (T) desde que la entrada se ha puesto baja. Si la entrada se pone alta durante un periodo menor que (T), la salida no se pondrá baja. Un 1 en la entrada de reset fuerza la salida a 0, eliminando el ciclo de tiempo. INPUT ENTRADA RESET OUTPUT SALIDA

T

dxcon022

Figura 20: Demora de Desactivación (Off) Mediante la Herramienta GX

Haga click en la barra de herramientas, a PM, seleccione Numérico, despues Temporizador, y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el módulo y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En el campo Tipo de nº de Temporizador, introduzca el número para la acción de salida del temporizador deseada: Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

137

0

= Inhabilitado

1

= Pulso

2

= Pulso Redisparable

3

= Demora de Activación (On) con memoria

4

= Demora de Activavión (On)

5

= Demora de Desactivación (Off)

En el campo Unidades de Tiempo nº n, introduzca un valor que determine la escala de tiempo: 0

= segundos

1

= minutos

2

= horas

En el campo Periodo de Tiempo, introduzca el tiempo de demora en número entero (no decimal) en las unidades elegidas en el campo Unidades de Tiempo nº n. El módulo redondeará hacia arriba o hacia abajo cualquier valor decimal al número entero más próximo. Realice las conexiones entre los puntos fuente y los puntos destino In@ (para la conexión de entrada) y RSn@ (para la conexión de reseteo). Cada vez que un punto fuente introducido en Resetear Conexión nº n se pone en On, la salida se pone inmediatamente en Off y se resetea el temporizador. Para el Temporizador Tipo 3 siempre es necesaria una conexión de reseteo. Mediante la Herramienta SX

Cuando se configura el valor 19 en el Elemento PM PMnTYP (RI.00), al módulo de función programable se le asigna un Algoritmo temporizador. La estructrua de bit del Elemento de Alg. FUNn (n = 1-8) (RI.02 a RI.09) define la función de cada canal del algoritmo: X3X2X1 = 000

Canal Inhabilitado

X3X2X1 = 001

Pulso

X3X2X1 = 010

Pulso Redisparable

X3X2X1 = 011

Demora de Activación (On) con Memoria

X3X2X1 = 100

Demora de Activación (On)

X3X2X1 = 101

Demora de Desactivación (Off)

X6X5

= 00

Tiempo en segundos

X6X5

= 01

Tiempo en minutos

X6X5

= 10

Tiempo en Horas

138 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

In@

= Conexión de la Variable de Entrada nº n n = 1-8 (números pares, RI.10 a RI.24)

RSn@ = Conexión de la Variable de Reseteo para el Canal nº n n = 1-8 (números impares, RI.11 to RI.25) Tn

= Canal de periodo de tiempo nº n (0 - 3276) (RI.26 a RI.33)

TIMn = Tiempo para el final del Canal de periodo nº n (RI.60 a RI.67)

n = 1-8 n = 1-8

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

139

Notas

Etiquetas GX

•

Cada canal puede ser puesto en modo Bloqueo mediante la Herramienta SX, introduciendo el valor 1 en el Elemento PM PMnHDC (n = 1-8), (RI.70); HLD1 = bit X1...HLD8 = bit X8. Su salida lógica se puede modificar en el modo Bloqueo.

•

El estado de la salida lógica del algoritmo se puede ver en la Herramienta SX en el Elemento PM PMnDO (RI.71); TDO1 = bit X1...TDO8 = bit X8.

•

Un 1 en la entrada de reseteo siempre fuerza la salida a 0, eliminando el ciclo de tiempo.

•

No modifique la base de tiempo (segundos, minutos, horas) mientras esté activo el temporizador. Si se modifica el periodo de tiempo una vez que ha arrancado, no tiene efecto hasta que el temporizador es redisparado en base al tipo y a la entrada. La SX es una buena herramienta para ver cuánto tiempo permanece activado un temporizador en el Elemento TIMn.

•

Como las funciones del temporizador no se pueden leer en el panel frontal del DX, se recomienda utilizar este algoritmo en los números más altos del PM, reservando los números más bajos del PM para los algoritmos que se pueden visualizar.

Puntos Fuente (Salidas)

PMnHLDm 1 cuando el canal del módulo de programa ha sido invalidado (en Bloqueo) desde un módulo de servicio o desde un FMS. PMnTDOm 1 cuando la salida del canal temporizador numérico está en On. PMnTIMm

El valor del temporizador del módulo temporizador numérico. Será 0 cuando no se dispara el canal o el temporizador ha expirado; o será el número de segundos (minutos, u horas) que quedan cuando disminuye el temporizador.

Puntos Destino (Entradas)

In@

Conexiones de entrada analógica a un módulo programable.

RSn@

La conexión a la función de reseteo de un canal del módulo temporizador (resetear la

140 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

141

Algoritmo 20 Totalización

El módulo de Totalización proporciona un algoritmo de ocho canales de totalización. Los canales pueden ser configurados como Evento, Integrador, o Totalización de tiempo. En la Versión 1.1 ó superior del Firmware, hay disponible una opción de Total Acumulado.

Contador de Eventos

El Contador de Eventos realiza el cómputo de las transiciones binarias de 0 a 1 de una fuente lógica conectada a la entrada del canal. El número de transiciones es escalado para generar una salida numérica del total de transiciones. La salida aumenta cada vez que el número de transiciones contadas es igual al valor establecido en el campo de factor de escalado. La conexión de entrada a un Contador de Eventos tiene que ser de tipo lógico.

Integrador

El Integrador realiza la integración del valor de una variable analógica conectada a la entrada del canal. El índice de integración está determinado por la constante de tiempo (FTC) (en minutos) y el resultado leído como salida numérica. En otras palabras, el Integrador contará hasta el valor de la entrada numérica durante un periodo de tiempo igual a la constante de tiempo (asumiendo que la entrada permanece constante durante este periodo). Por ejemplo, si la entrada es igual a 30 y la constante de tiempo es cinco minutos, la salida contará hasta 30 en cinco minutos (en un índice de 0,1 por segundo), hasta 60 en diez minutos, y asi sucesivamente, hasta que alcance el límite de escala completa. Para integrar kW en kWh, establezca la constante de tiempo en 60 minutos (una hora). Si la entrada es en galones por minuto, una constante de tiempo de un minuto daría un total en galones. Si el índice real fuera, por ejemplo, 100 galones por minuto, en una hora se totalizarían 6.000 galones, y en un día 144.000 galones. Puesto que la salida totalizada sólo muestra hasta 9999, la constante de tiempo se podría utilizar para ralentizar la totalización, Estableciendo la constante de tiempo en 1000, las unidades de totalización serían galones x 1000. Si la entrada es en litros por segundo, es necesria una constante de tiempo de 1/60 (=0,0167) para totalizar en litros, ya que un segundo es igual a 1/60 minutos. Como se explica anteriormente, esto puede dar como resultado números altos muy rapidamente, por eso se podría relentizar estableciendo la constante de tiempo en 1000 x 0,0167 (=16,67) y totalizar en litros x 1000 (=metros cúbicos). Como el módulo de totalización tiene una salida de coma flotante, se pierde resolución más allá de un valor de 2.047. (Consulte anteriormente en este documento: Herramientas de Configuración – Introducción de Valores.) Por ello es necesario totalizar los valores integrados utilizando también una cascada de un Integrador y uno o más Contadores de Eventos, cada uno con un límite de escala completa de 1.000 y utilizando la bandera Límite de Escala Completa (FSL) para resetear los contadores en secuencia, o utilizando la opción Total

142 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Acumulado. Cuando se selecciona esta opción, el Total Acumulado para el canal aumentará cada vez que la salida alcance su límite de escala completa, y la salida se reseteará automaticamente. El Total Acumulado registra el número de veces que se ha alcanzado la Escala Completa. La conexión de entrada a un Integrador sólo debe ser analógica. Contador de Tiempo

La función de Contador de Tiempo cuenta el tiempo que el punto fuente está en una condición 1 en un índice introducido en la constante de tiempo (en segundos). La salida es el valor de tiempo totalizado. Normalmente la constante de tiempo sería establecida en 60 segundos para tiempo de funcionamiento en minutos ó 3600 segundos para tiempo de funcionamiento en horas. La opción Total Acumulado se puede utilizar también para un Contador de Tiempo si es necesaria un total superior a 2047. Mediante la Herramienta GX

Haga click en la barra de herramientas, a PM. Seleccione Totalización y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el módulo y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En el campo Tipo de Totalización n, introduzca un valor para asignar a la función requerida para cada canal. 0

= Inhabilitado

1

= Contador

2

= Integrador

3

= Contador de Tiempo

Realice las conexiones entre los puntos fuente y destino In@ (para conexión de entrada) y RSn@ (para conexión de reseteo). Mediante la Herramienta SX

Este algoritmo es asignado a un módulo de función programable cuando se configura el valor 20 en el Elemento PM PMnTYP (RI.00). La estructura del bit del Elemento de Alg. FUNn (n = 1-8), (RI.02 a RI.09) define la función de cada canal del algoritmo: X2X1 = 00

No se utiliza

X2X1 = 01

Contador de Eventos de una entrada digital

X2X1 = 10

Integrador de una entrada analógica

X2X1 = 11

Contador de Tiempo de una entrada digital

In@

Conexión de la Variable de Entrada para los Canales nº n n = 1-8 (números pares, RI.10 a RI.24)

=

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

143

RSn@ =

Límite de Escala Completa

Conexión de la Variable de Reseteo para los Canales nº n n = 1-8 (números impares, RI.11 a RI.25)

Mediante la Herramienta GX

En el campo Límite de Escala Completa nº n, introduzca el valor requerido. Cuando la salida alcanza este valor, se mantendrá alli hasta el reseteo, o, si se selecciona la opción Total Acumulado, la salida automaticamente se reseteará a 0 y se incrementará el total acumulado para este canal. Mediante la Herramienta SX

Los Límites de Escala Completa se introducen en los Elementos de Alg. FSLn (RI.26 a RI.33), donde n es igual al número del canal (1-8). Constante de Escala/Tiempo

Mediante la Herramienta GX

En el campo Const. Escala/Time nº n, introduzca el valor requerido. Para el Integrador, el valor es en minutos. Para Evento, es el número de transiciones On/Off que cuentan como un evento. Para Horas de funcionamiento, el valor es en segundos; 60 sería horas de funcionamiento en minutos, 3600 sería horas de funcionamiento en horas. Nota: Cambiar los valores despues de que los cómputos ya están ahí, alterará los valores en la forma correspondiente. Por ejemplo, si la escala Eventos estaba a 1 con un computo de 20, y la escala de Eventos se cambió a 2, el cómputo será igual a 10. Mediante la Herramienta SX

Los Factores de Escala/Constantes de Tiempo son introducidas en los Elementos Alg. FTCn (RI.34 a RI.41), donde n es igual al número del canal (1-8). Función Incrementar el Total Acumulado

Mediante la Herramienta GX

En el campo Increment. AC. Nº n (0=N), introduzca 1 ó 0 (Versión 1.1 ó posterior del DX-9100.) Esta es la función Incrementar el Total Acumulado. Se recomienda que el Límite de Escala Completa se establezca en 1.000, 100, ó 10. Al configurar ACC en 1 habilitará el contador para que cuente el número de veces que se alcanza el límite de escala completa. El Total Acumulado es un entero de 4-bytes y puede almacenar hasta 9.999.999 cuentas (32.767 cuando se ha seleccionado la opción Metasys, en GLOBAL, en el campo Tipo Contador). Mediante la Herramienta SX

144 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

La función Incrementar el Total Acumulado es definida por la configuración del bit X8 en el Elemento de Alg. FUNn (n=1-8) (RI.02 a RI.09) del siguiente modo: X8 = 1

Incrementar ACTn y resetear TOTn cuando FSSn = 1 (n=1-8) (Versión 1.1 ó posterior)

Cuando se configura el bit X8 en 0 (por defecto) y la salida alcanza el Límite de Escala Completa FSLn, se congela la función del algoritmo hasta el reseteo. Cuando se configura el bit X8 a 1 y la salida alcanza el Límite de Escala Completa FSLn, la salida totalizada es automaticamente reseteada a 0 y el Elemento de Alg. ACTn (RI.73 a RI.80) se incrementa en una cuenta.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

145

Notas

Etiquetas GX

•

Los valores totalizados se pueden leer y modificar desde el panel frontal del DX. Ver Panel de Display y Teclados en el Boletín Técnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 en FAN 636.4 ó 1628.4.

•

En la Herramienta SX, se puede ver la salida de cada canal en el Elemento de Alg. TOTn (RI.60 a RI.67), y el Total Acumulado se puede ver en el Elemento de Alg. ACTn (RI.73 a RI.80).

•

En la Herramienta SX, cada canal se puede poner en modo Bloqueo introduciendo el valor 1 en el Elemento PM PMnHDC (n = 1-8) (RI.70); HLD1 es el bit X1, HLD8 es el bit X8. Su salida numérica (TOTn) puede ser modificada en el modo Bloqueo por un FMS.

•

El Estado Escala Completa del Canal nº n se puede ver en el Elemento PM PMnST (n = 1-8) (RI.72); FSS1 es el bit X1...FSS8 es el bit X8. Estas variables lógicas se pueden utilizar para señalizar una alarma o iniciar una conexión telefónica para notificar a un operador que se ha alcanzado un límite.

•

Un 1 en la entrada de Reseteo fuerza a la salida totalizada y al total acumulado a 0.

Puntos Fuente (Salidas)

PMnFSSm

1 cuando la salida de un canal de un módulo de totalización está en su límite de escala completa.

PMnHLDm 1 cuando el canal del módulo de programa ha sido invalidado (en modo Bloqueo) desde un módulo de servicio SX o desde un FMS. PMnTOTm El valor totalizado del canal de un módulo de totalización; el número de eventos, horas de funcionamiento, o valor de integración. Puntos Destino (Entradas)

In@

Conexiones de entrada analógica a un módulo programable.

RSn@

Conexión a la función de reseteo del canal de un módulo de totalización (para resetear a 0 y

146 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Algoritmo 21 Comparador

Un Algoritmo Comparador proporciona un comparador de ocho canales. Cada canal se puede configurar para que realice la comparación de una variable de entrada con un punto de consigna. Se genera un límite alto, límite bajo, igualdad, o estado lógico dinámico. Funciones del Comparador: Límite Alto:

Estado Lógico LSn = 1 LSn = 0

Punto de Setpoint (SP) Consigna (SP)

cuando In >= SPn cuando In SPn + DFn

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

147

LS=0 LS=1

Punto de Setpoint (SP) Consigna (SP)

LS=1

DF DF

LS=0 dxcon025

Figura 23: Ejemplo de la Función de Estado de Igualdad del Comparador Estado Dinámico: Estado Lógico LSn = 1

cuando In cambia más del valor del diferencial (DFn) en un segundo.

LSn = 0

cuando In cambia menos que el valor del diferencial (DFn) en un segundo.

Mediante la Herramienta GX

Haga click en la barra de herramientas, a PM, seleccione Numérico, despues Comparador y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el módulo y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En el campo Tipo de Canal nº n, introduzca el valor correspondiente a la función deseada: 0

= Canal Inhabilitado

1

= Límite Alto

2

= Límite Bajo

3

= Estado de Igualdad

4

= Estado Dinámico

Despue introduzca los valores de Punto de Consigna y Diferencial para cada canal. En el campo Diferencial nº n, introduzca un valor fijado. El Punto de consigna nº n puede ser un valor fijado o puede ser proporcionado desde un Elemento numérico. Realice las conexiones entre los puntos fuente y los puntos destino In@ y SPn@, cuando sea aplicable. Mediante la Herramienta SX

Este algoritmo es asignado a un módulo de función programable cuando se configura el valor 21 en el Elemento PM PMnTYP (RI.00). La estructura de bites del Elemento de Alg. FUNn (n = 1-8) (RI.02 a RI.09) define la función de cada canal del algoritmo: X3X2X1 = 000

Canal Inhabilitado

148 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

X3X2X1 = 001

Límite Alto

X3X2X1 = 010

Límite Bajo

X3X2X1 = 011

Estado de Igualdad

X3X2X1 = 100

Estado Dinámco

In@

= Conexión de la Variable de Entrada Analógica para el Canal nº n n = 1-8 (números pares, RI.10 a RI.24)

SPn@ = Conexión de la Variable del valor del Punto de Consigna para el Canal nº n n = 1-8 (números impares, RI.11 a RI.25) NCMn = Desviación (In - SPn) - Canal nº n

Notas

n = 1-8 (RI.60 a RI.67)

SPn

= Valor del punto de consigna (Si SPn@ no está conectado) Canal nº n n = 1-8 (números pares, RI.26 a RI.40)

DFn

= Canal 1 nº n del Diferencial n = 1-8 (números impares, RI.27 a RI.41)

•

Si no hay conexión al Elemento SPn@, el módulo utiliza el valor del punto de consigna en el Elemento SPn (números pares, RI.26 a RI.40).

•

En la Herramienta SX, cada canal se puede poner en modo Bloqueo introduciendo el valor 1 en el Elemento PM PMnHDC (RI.70); HLD1 = bit X1...HLD8 = bit X8. Su salida numérica puede ser modificada (NCMn) en el modo Bloqueo por un FMS.

•

El Estado Lógico del Canal nº n se puede ver en el Elemento PM PMnST (RI.72); LS1 = bit X1...LS8 = bit X8.

•

Como la salida numérica no se puede leer en el panel frontal del DX, se recomienda utilizar este algoritmo en los números más altos del PM, reservando los números más bajos del PM para los algoritmos que se pueden visualizar.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

149

Etiquetas GX

Puntos Fuente (Salidas)

PMnHLDm 1 cuando el canal del módulo de programa ha sido invalidado (en modo Bloqueo) desde un módulo de servicio SX o desde un FMS. PMnLSm

1 cuando el canal del módulo comparador está en su verdadero estado lógico.

PMnNCMm El resultado del cálculo de un canal de un módulo numérico. Puntos Destino (Entradas)

Algoritmo 22 Secuenciador

In@

Conexión de entrada analógica a un módulo programable.

SPn@

Conexión de un punto de consigna para un canal comparador si se desea un punto de consigna remoto, de lo contrarario se utilizará el valor introducido para el punto de consigna.

Un Algoritmo Secuenciador proporciona el control de 1-8 salidas lógicas en función del valor de una variable de fuente analógica o 2 variables de fuente lógica (señales de aumento o disminución) y el estado de 8 entradas lógicas (inhabilitación). Un módulo secuenciador puede ser encadenado al módulo siguiente en una secuencia numérica para que proporcione un control de 16 salidas lógicas en 1 solo algoritmo secuenciador. Cada salida lógica representa una etapa de la carga controlada. Las salidas lógicas o las etapas se pueden agrupar en conjuntos, conteniendo cada conjunto un número definible de etapas. El módulo secuenciador se utiliza para controlar equipos mulitetapas, mantener los tiempos de Marcha/Paro mínimos, hacer demoras entre etapas, y hacer secuenciación de cargas. El secuenciador se puede comunicar con el módulo PLC y otros módulos de función programable que proporcionan control, enclavamiento, y capacidad de alarma. Mediante la Herramienta GX

Haga click en la barra de herramientas, a PM y seleccione Secuenciador. Para un secuenciador de Código Binario (vea Configuración de las Opciones), haga click en la barra de herramientas, a PM y seleccione Secuenciador Binario. Mediante la Herramienta SX 150 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Este algoritmo se asigna a un módulo de función programable cuando se configura el valor 22 en el Elemento PM PMnTYP (RI.00).

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

151

Configuración de las Opciones

Premisas

Los siguientes ejemplos de configuración están basados en estas premisas: •

Stg. nº 1 first of = 3

•

LdFcfrStg#n = 33

•

Diferencial de Carga [%] = 33

•

Retroactivo [0 = No = 1]

Modo por Pasos

Las etapas de la salida están controladas en secuencia según el principio la última que se conecta es la primera que se desconecta. Por ejemplo, un secuenciador de tres etapas controla las etapas de salida en la siguiente secuencia: (0 = Off, 1 = On) Tabla 4: Modo por Pasos Porcentaje de Carga 0

33

66

100

66

33

0

Etapa 1

0

1

1

1

1

1

0

Etapa 2

0

0

1

1

1

0

0

Etapa 3

0

0

0

1

0

0

0

Modo Secuencial

Los conjuntos son controlados en secuencia según el principio la última que se conecta es la primera que se desconecta. Las etapas dentro de un conjunto son controladas según el principio la última que se conecta es la primera que se desconecta (como en el modo por pasos). Por ejemplo, un secuenciador de tres conjuntos controla los conjuntos de salida en la siguiente secuencia: (0 = Off, 1 = On) Tabla 5: Modo Secuencial Porcentaje de Carga 0

33

66

100

66

33

0

Conjunto 1

0

1

1

1

0

0

0

Conjunto 2

0

0

1

1

1

0

0

Conjunto 3

0

0

0

1

1

1

0

Igual Tiempo de Funcionamiento

Se totaliza el tiempo de conexión de la primera etapa de salida. En caso de que un aumento de la carga requiera la activación de un nuevo conjunto, se conectará el conjunto con el tiempo de conexión más bajo. En caso de que una disminución de la carga requiera la desconexión de una etapa en un conjunto a plena carga, se desconectará primero el conjunto con el tiempo 152 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

de conexión más alto. Las etapas de un conjunto se controlan según el principio la última que se conecta es la primera que se desconecta (modo por pasos). Por ejemplo, un conjunto secuenciador en árbol controla los conjuntos de salida según la siguiente secuencia: (0 = Off, 1 = On) Tabla 6: Tiempo de funcionamiento Aumento de la Carga Disminución de la Carga (Porcentaje) (Porcentaje) T. Func. 0 33 66 100 T. Func. 100 66 33 0 Conj. 1

90 horas

0

0

0

1

95 horas

1

1

1

0

Conj. 2

40 horas

0

1

1

1

110 horas

1

0

0

0

Conj. 3

65 horas

0

0

1

1

99 horas

1

1

0

0

Cuando la carga aumenta, el conjunto con un tiempo de funcionamiento de 40 horas se conecta primero. Cuando disminuye la carga, el conjunto con un tiempo de funcionamiento de 110 horas se desconecta primero. Código Binario

Las etapas de salida tienen que formar un conjunto y se controlan en secuencia de acuerdo al principio de código binario. Por ejemplo, un secuenciador de tres etapas controla las etapas de la salida en la siguiente secuencia: Tabla 7: Código Binario Etapa

0 kW 1 kW 2 kW 3 kW 4 kW 5 kW 6 kW 7 kW

1 (1 kW)

0

1

0

1

0

1

0

1

2 (2 kW)

0

0

1

1

0

0

1

1

3 (4 kW)

0

0

0

0

1

1

1

1

Según se incrementa el % de carga ------------------------------> Notas: La intención es que el modo Código Binario se utilice sólo con resistencias eléctricas u otros dispositivos no mecánicos. El secuenciador de código binario siempre seleccionará la combinación de etapas adecuada para la salida solicitada, con un retraso de etapas entre el cambio de una combinación de etapa. El secuenciador no efectuará los pasos entre etapas sucesivas cuando se produzca un gran cambio en la salida solicitada. Cuando se selecciona el modo Código Binario, el algoritmo automaticamente asignará factores de carga que sumarán el 100%, y el diferencial será configurado al 20% del factor de carga mínimo (primera etapa) con un máximo del 3% de la carga total. Mediante la Herramienta GX Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

153

Seleccione el módulo secuenciador y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En el campo de modo Módulo Secuen., introduzca el valor que define el modo deseado: 0

= Inhabilitado

1

= Modo por Pasos

2

= Secuencial

3

= No Aplicable (Utilice Secuencia Binaria para Código Binario)

4

= Igual Tiempo de Funcionamiento

(Para el módulo de seguencia binaria, el modo Módulo de Secuencia automaticamente se configura en código binario.) Mediante la Herramienta SX

El modo del Algoritmo es definido por los bits X3 X2 X1 del Elemento PM PMnOPT (RI.01), del siguiente modo:

Conexión de Entrada Analógica

X3 X2 X1 = 000

Inhabilido

X3 X2 X1 = 001

Modo por Pasos

X3 X2 X1 = 010

Secuencial

X3 X2 X1 = 011

Código Binario

X3 X2 X1 = 100

Igual Tiempo de Funcionamiento

La entrada de control analógica determina la salida requerida en porcentaje de la salida total, y normalmente sería la salida de un módulo PID. El factor de carga de porcentaje para cada etapa de salida y el diferencial tienen que ser especificados (vea en esta sección: Configuración de los Factores de Carga y el Diferencial), excepto en una secuencia de Código Binario, donde los factores de carga son calculados automaticamente por el módulo. Mediante la Herramienta GX

Realice una conexión entre el punto fuente analógico y el punto destino INC@, que también represente la conexión de entrada analógica, en el módulo secuenciador. Mediante la Herramienta SX

Configure el bit X8 del Elemento PM PMnOPT (RI.01) a 0 para definir la entrada como analógica. Conecte el punto fuente analógico en el Elemento de Alg. INC@ (RI.18).

154 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Conexión de Entrada Digital

Una entrada de control digital aumenta el valor de la salida requerida y una segunda entrada disminuye el valor de la salida. Cuando se conectan las entradas digitales, el Tiempo de Rampa de Plena Carga (seg.) determina el tiempo que el Incrementar Entrada tiene que estar en On para que la salida solicitada cambie de 0 a 100% ó que Disminuir Entrada tiene que estar en On para que la salida solicitada cambie de 100 a 0%. Mediante la Herramienta GX

Realice una conexión entre el punto fuente digital y el punto destino INC@. Realice también una conexión desde el punto fuente digital Aumentar al punto destino DEC@. Seleccione el secuenciador o el módulo secuenciador binario y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Vaya a la página 2. En el campo Rmp Plena Carga (seg.), introduzca el valor correspondiente a la acción de Tiempo de Rampa de Plena Carga deseada. Mediante la Herramienta SX

Asigne el tipo de entrada configurando el bit X8 del Elemento PM PMnOPT (RI.01) en 1 para definir la entrada como digital. Introduzca el punto fuente Aumentar en el Elemento de Alg. INC@ (RI.18). Introduzca el punto fuente Disminuir en el Elemento de Alg. DEC@ (RI.19). Configure el Tiempo de Rampa de Plena Carga en el Elemento de Alg. FLR (RI.44). Control Secuenciador

El control secuenciador es proactivo o retroactivo. Proactivo

La primera etapa seleccionada por el secuenciador está siempre en On a no ser que esté activa la entrada de Caída Rápida de Paso. La segunda etapa se pone en On cuando la primera etapa está en su factor de carga, la tercera etapa cuando la segunda etapa está en su factor de carga, y asi sucesivamente. Este modo se requiere normalmente para los equipos que tienen su propio contro modulante, por ejemplo, los compresores de refrigeración cetrífugos.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

155

Carga Switched Load conectada

3 EachCarga Load = 20% 20% Cada

2 1 0

20

40

60 Carga Requerida % Requested Load % dxcon026

Figura 24: Secuenciador Proactivo Retroactivo

La primera etapa no se pone en On hasta que la carga requerida sea igual a su factor de carga. Cada etapa subsecuente no se conecta hasta que se requiera su factor de carga. Este modo es requerido normalmente en los equipos que no tienen control modulante, por ejemplo para el control de resistencias eléctricas.

Carga Switched Load conectada

3 EachCarga Load == 20% 20% Cada

2 1 0

20

40

60 Carga Requerida %% Requested Load dxcon027

Figura 25: Control Secuenciador Retroactivo Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo secuenciador y despues Datos para llamar a la ventana de Datos. Vaya a la página 2. En el campo Retroactivo (0=N), introduzca 0 para Proactivo, o 1 para Retroactivo. (Automaticamente un módulo secuenciador binario es puesto como Retroactivo).

156 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Mediante la Herramieta SX

El bit X9 del Elemento PM PMnOPT define el modo Control Secuenciador de la siguenet manera:

Configuración de los Conjuntos y de las Etapas

X9 = 0

Control Proactivo

X9 = 1

Control Retroactivo

Esta configuración establece el número de etapas en cada conjunto. Por ejemplo, cuando el primer conjunto contiene tres etapas, NST1 (Stg 1 first of ) es definido como 3, y NST2 (Stg 2 first of ) y NST3 (Stg 3 first of ) son definidos como 0. Es definido entonces un segundo conjunto por NST4 (Stg 4 first of) con las etapas para ese conjunto, y los siguientes Elementos de Alg. NSTn en secuencia numérica están definidos como 0, y así sucesivamente, hasta que se definan todas las etapas requeridas. Una secuencia de código binario sólo funcionará en el primer conjunto como es definido por NST1. En la Versión 1.1 ó superior; está disponible una opción para invertir la acción de todas las etapas dentro de los conjuntos, exepto las primeras etapas. Cuando se habilita esta opción, se conectan todas las etapas dentro del conjunto cuando se conecta la primera etapa de un conjunto, y despues la segunda y subsiguientes etapas son desconectadas cuando aumenta la carga. Cuando disminuye la carga, las etapas se conectan de nuevo. Un conjunto no se puede conectar hasta que todas sus etapas estén en On. Esta opción es aplicable al control del compresor de la enfriadora donde las etapas están conectadas a solenoides de descarga. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo secuenciador y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En el campo Stg nº n first of, introduzca un valor para determinar el número de etapas en el conjunto. Si no hay conjuntos, introduzca 1 en cada campo Stg nº n first of para el número de etapas individuales necesitadas. En el campo Invert Stgs in set en la página 2, introduzca 1 para invertir la acción de las etapas de los conjuntos. Para un módulo secuenciador binario, seleccione el módulo secuenciador binario, y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En el campo Número de Etapas, introduzca el número de salidas a ser controdas como un conjunto codificado binario. Mediante la Herramienta SX

Introduzca los valores adecuados en el Elemento de Alg. NSTn (n = 1-8) (RI.02 a RI.09). Las etapas inversas en la opción de conjuntos están definidas en el bit X6 de Elemento PM PMnOPT, de la siguiente manera: Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

157

X6 = 0 Etapas Directas en Conjuntos Todas la etapas se conectan al aumentar la carga. X6 = 1 Etapas Inversas en Conjuntos

158 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Las Etapas dentro de un conjunto están conectadas cuando el conjunto está en On y se desconectan al aumentar la carga.

Configuración de las Condiciones de Inhabilitación

Esta configuración establece las conexiones de la condición de inhabilitación para el secuenciador. Cuando es inhabilitada una etapa porque su conexión es igual a 1, el secuenciador desconectará inmediatamente la etapa y automaticamente seleccionará la siguiente etapa disponible según el modo de Secuenciador definido. Cuando se inhabilita alguna etapa de un conjunto, el conjunto completo es considerado inhabilitado y se desconectan automaticamente todas las etapas, y el secuenciador automaticamente seleccionará el siguiente conjunto disponible. Por ello, sólo es necesario inhabilitar la primera etapa para que se inhabiliten todas las etapas dentro de un conjunto. Una condición de inhabilitación en un secuenciador de Código Binario inhabilitará el funcionamiento del secuenciador. Si se inhabilita una etapa (o conjunto), el secuenciador utilizará los factores de carga asignados a las etapas habilitadas para correr el secuenciador. Mediante la Herramienta GX

Realice las conexiones entre los puntos fuente lógicos y los puntos de inhabilitar DISn@ del módulo secuenciador. En el módulo secuenciador binario realice una conexión entre el punto fuente lógico y el punto de inhabilitar DIS@. Mediante la Herramienta SX

Para inhabilitar una etapa de salida, introduzca la dirección de una variable lógica en el Elemento de Alg. DISn@ (n = 1-8) (RI.10 a RI.17). Configuración de los Factores de Carga y del Diferencial

El factor de carga de cada etapa se introduce como un porcentaje de la carga máxima requerida desde todas las etapas controladas por el módulo secuenciador. La suma de los factores de carga de las etapas puede ser superior al 100% si la planta controlada tiene la capacidad de reserva. Por ejemplo, si una planta comprende cinco unidades donde la máxima carga requerida es proporcionada por cuatro unidades, y una unidad actúa como reserva (standby), el factor de carga de cada unidad (etapa) es establecido en el 25%. Si las unidades no son de igual capacidad, se pueden introducir los factores de carga adecuados (como un porcentaje de la carga máxima requerida) y el algoritmo siempre conectará el número adecuado de unidades disponibles (es decir, aquellos que no están inhabilitados y no han sobrepasado su límite máximo de ciclos de conexión) para satisfacer la carga requerida. El diferencial de carga normalmente tiene que ser menor que el factor de carga mínimo introducido por alguna etapa. Si el diferencial de carga es mayor que el factor de carga de la primera etapa de un conjunto, ese conjunto no se puede desconectar al 0% de la carga en el modo de Control Retroactivo, y más de una etapa puede permanecer en el 0% de carga en el modo de Control Proactivo. Esto se puede evitar en el Modo de Pasos configurando el factor de carga de la primera etapa en un valor mayor que Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

159

el diferencial local, porque en el Modo de Pasos la primera etapa siempre es la última que se desconecta en la secuencia. (En otros modos, cualquier etapa o conjunto podría ser la última en desconectarse porque el algoritmo cambia el orden del funcionamiento.) Cuando se selecciona la opción de código binario, el algoritmo asignará automaticamente los factores de carga, que se sumarán al 100%, y el diferencial será establecido en el 20% del factor mínimo de carga (primera etapa) con un máximo del 3% de la carga total. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo secuenciador y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Vaya a la página 2. En el campo Ld Fctr Stg nº n (%), introduzca el porcentaje para cada etapa que se ha definido. En el campo Diferencial de Carga (%), introduzca un valor para determinar el diferencial entre las operaciones sucesivas de Conexión y Desconexión. Mediante la Herramienta SX

El factor de carga de la salida es definido por el Elemento de Alg. OLFn (n = 1-8) (RI.26 a RI.33). El diferencial entre las operaciones sucesivas de Conexión y Desconexión se establece en el Elemento de Alg. LDF (RI.45). Configuración de los Temporizadores

Se tienen que definir una serie de tiempos de demora para controlar los pasos de la secuencia. No se puede conectar un conjunto o una etapa hasta que no haya expirado la demora de tiempo del conjunto o etapa anterior. Nota: El módulo secuenciador sólo conectará un conjunto o una etapa durante cada ciclo de programa, lo que se produce cada segundo. Por ello, la demora de tiempo mínima efectiva es de un segundo. Los valores de tiempo de menos de un segundo darán como resultado un tiempo de demora de un segundo. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo secuenciador y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Vaya a la página 2. Establezca los siguientes valores (en segundos): Demora de conexión del primer conjunto:

160 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Demora entre la primera y segunda etapa del primer conjunto, o demora entre el primer y el segundo conjunto si el primer conjunto sólo tiene una etapa.

Demora de conexión de Etapa:

Demora entre las etapas, y demora entre la última etapa de un conjunto y la primera etapa del siguiente conjunto.

Demora de conexión de Conjunto:

Demora entre la etapa uno y la etapa dos de otro conjunto que no sea el primero, o demora entre otros conjuntos que no sean el primero si los conjuntos sólo tienen una etapa.

Demora de desconexión de Etapa:

Demora de desconexión entre etapas.

Demora de desconex. de Conjunto: Demora de desconexión entre la última etapa que debe desconectar un conjunto y la primera etapa que debe desconecta rel siguiente conjunto, o demora de desconexión entre conjuntos si los conjuntos solo tienen una etapa. En el campo Tiempo Mínimo en On (seg.), introduzca un valor. Define el tiempo en segundos que una etapa tiene que estar en On antes de que se pueda desconectar. En el campo Tiempo Mínimo en Off (seg.), introduzca un valor. Define el tiempo en segundos que una etapa tiene que estar en Off antes de que se pueda conectar. Si el tiempo Mínimo en On y el Tiempo Mínimo en Off sólo se aplica a las primeras etapas de cada conjunto, entonces introduzca un 1 en el campo Min On/Off for set. Para un SECUENCIADOR BINARIO, seleccione DATOS y establezca Demora Entre Etapas (en segundos). Mediante la Herramienta SX

Defina el control de tiempo de secuenciado de la siguiente manera: T1 Demora de Conexión Primer Conjunto [seg.] (RI.34) T2 Demora de Conexión Etapa

[seg.] (RI.35)

T3 Demora de Conexión Conjunto

[seg.] (RI.36)

T4 Demora de Desconexión Etapa

[seg.] (RI.37)

T5 Demora de Desconexión Conjunto

[seg.] (RI.38)

El Tiempo Mínimo en On de una etapa o de un conjunto es definido por el Elemento de Alg. TON (RI.41). Define el tiempo en segundos que tiene que estar una etapa en On antes de que se pueda desconectar.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

161

El Tiempo Mínimo en Off de una etapa o un conjunto es definido por el Elemento de Alg. TOFF (RI.42). Define el tiempo en segundos que tiene que estar en Off una etapa antes de que se pueda conectar. Si el bit X7 del Elemento PM PMnOPT (RI.01) se establece en 1, los elementos TON y TOFF sólo se aplicarán a la primera etapa de un conjunto y no a las demás etapas de ese mismo conjunto (si las hay). El secuenciador de Código Binario no utiliza el parámetro Tiempo Mínimo en On y Off.

162 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Configuración de los Ciclos de Conexión Máximos

El algoritmo secuenciador controla el inicio de la primera etapa de cada conjunto de modo que el número de inicios en una hora no sobrepase el valor definido en Ciclos de Conexión Máximos (MAXC). El algoritmo hace esto calculando el tiempo mínimo entre los comandos de inicio, mediante la fórmula: 3600 seg./MAXC. La primera etapa de un conjunto es efectivamente bloqueada y para evitar que se reinicie dentro de este periodo de tiempo. Este tiempo normalmente es más largo que el Tiempo Mínimo en Off. Cuando está funcionando en el Modo de Pasos o Secuencial, el secuenciador llegará a estar disponible de nuevo despues de un comando anterior de inicio. En el modo Igual Tiempo de Funcionamiento, el conjunto que no esté disponible será saltado y se seleccionará el siguiente conjunto que tenga el tiempo de funcionamiento más bajo. En un secuenciador de Código Binario, no se utiliza el parámetro MAXC. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo secuenciador y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En el campo Max Switch Cycl/hr, introduzca un valor en ciclos por hora. Por ejemplo, si es igual a 6, a cada etapa sólo se le permitirá un inicio cada diez minutos. Mediante la Herramienta SX

El número máximo de ciclos de conexión permitidos para la primera etapa de cada conjunto en una hora es definido por el Elemento de Alg. MAXC (RI.43). Configuración de la Caída Rápida de Paso

La conexión de entrada digital iniciará un ciclo del secuenciador Caída Rápida de Paso. El ciclo de Caída Rápida de Paso es controlado por una Demora de Etapa de Caída Rápida de Paso y una Demora de Conjunto de Caída Rápida de Paso. El ciclo de Caída Rápida de Paso no respeta el parámetro de Tiempo Mínimo en On. Una vez que se activa el procedimiento, no se puede interrumpir hasta que se haya completado la secuencia de desconexión y todas las etapas estén en off. La conexión de Caída Rápida de Paso también se utiliza para desconectar la carga final proactiva de la secuencia cuando se cierra la planta. Mediante la Herramienta GX

Realice una conexión entre el punto fuente lógico Caída Rápida de Paso y la entrada FST@ del secuenciador o del módulo secuenciador binario. Seleccione el módulo y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Introduzca los valores (en segundos) para los siguientes campos: Caída Rap. Paso (Etapa):

Demora de desconexión entre etapas.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

163

Caída Rap. Paso (Conjuntot):

Demora de desconexión entre la última etapa a ser desconectada de un conjunto y la primera etapa a ser desconectada del conjunto siguiente, o demora de desconexión entre los conjuntos si los conjuntos sólo tienen una etapa.

Mediante la Herramienta SX

Una entrada digital conectada al Elemento de Alg. FSD@ (RI.20) inicia el ciclo del secuenciador Caída Rápida de Paso. El ciclo Caída Rápida de Paso es controlado por la Demora de Etapa de Caída Rápida de Paso T4F (RI.39) y la Demora de Conjunto de Caída Rápida de Paso T5F (RI.40). Notas

•

Se puede ver e invalidar el valor de la salida del secuenciador y el tiempo de funcionamiento totalizado (en horas) de cada etapa utilizando el panel frontal del DX. Vea Panel de Display y Teclados en el Boletín Técnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 en FAN 636.4 ó 1628.4.

•

El estado de la salida de cada etapa se puede ver en la Herramienta SX en el Elemento PM PMnDO (RI.71) bits X1 a X8.

•

La carga solicitada se puede ver en la Herramienta SX en el Elemento de Alg. OUT (RI.60).

•

La diferencia de la salida del algoritmo se puede ver en la Herramienta SX en el Elemento de Alg. OUTD (RI. 61). Representa la carga requerida menos la suma de las cargas de todas las etapas que están en On. Se puede utilizar para controlar un dispositivo modulante entre la conexión de las etapas para proporcionar un control continuo sobre el rango completo (a veces denominado control Vernier).

•

La suma de las cargas de todas las etapas que están en On se puede ver en la Herramienta SX en el Elemento de Alg. OUTS (RI.62).

•

El tiempo de funcionamiento (en horas) de cada etapa se puede ver en la Herramienta SX en el Elemento de Alg. RTn (n = 1-8) (RI.73 a RI.80).

•

El módulo secuenciador se puede poner en modo Bloqueo introduciendo el valor 1 en el Elemento de Alg. PMnHDC (RI.70, bit X1). La salida requerida del Elemento de Alg. OUT puede ser modificada en el modo Bloqueo por un FMS.

•

El estado inhabilitado de la salida (1 para Inhabilitado) de cada etapa se puede ver en la Herramienta SX en el Elemento de Alg. PMnST (RI.72, bits X1 a X8).

164 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Etiquetas GX

•

El estado del temporizador de los ciclos máximos de conexión por hora para cada etapa se puede ver en el Elemento de Alg. PMnST (RI.72, bits X9 a X16).

•

Cuando se conecta una etapa, se establece el bit correspondiente en 1 para indicar que no se puede conectar de nuevo hasta que expire su temporizador (si es la primera etapa de un conjunto).

•

Un módulo secuenciador se puede encadenar al siguiente módulo de función programable (en secuencia numérica) estableciendo en 1 el bit X16 del Elemento PM PMnOPT (RI.01). (Para GX: Seleccione el módulo secuenciador y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En el campo Encad. Prox. PM (0=N), introduzca 0 para No, 1 para Sí.) Cuando un módulo secuenciador es encadenado, el siguiente módulo de función programable se tiene que definir como módulo secuenciador donde las Etapas 1-8 actuarán como Etapas 9-16 y utilizarán los mismos datos para los Elementos INC@, DEC@ y FSD@, T1 - T5, T4F y T5F, TON, TOF, MAXC, FLR, y LDF del primer módulo. Solamente son necesarios NSTn, OLFn, y DISn@ en el segundo módulo y sus salidas OUT, OUTD, y OUTS no tienen significado. (En la Herramienta GX sólo: se requieren Etapa nº primero Off, Factor de Carga de Salida, e Inabilitar.)

Puntos Fuente (Salidas)

PMnHLD

1 cuando el módulo de programa está en el modo Bloqueo, siendo invalidado por la Herramienta SX o por un FMS.

PMnMCSm 1 siempre que esté activo el temporizador de estado de ciclos máximos para una etapa de lasalida. PMnOUT

El valor analógico del % (porcentaje) de la carga de salida requerida de un secuenciador.

PMnOUTD

La diferencia de salida entre la carga requerida menos la suma de las cargas de las etapas que están en On en un modo Secuenciador. Esto se puede utilizar para el control Vernier.

PMnSTOm

1 cuando se requiere que la salida por etapas de un módulo secuenciador esté en On.

Puntos Destino (Entradas)

DEC@

Conexión para disminuir una salida de tipo analógico, una salida de tipo digital PAT/DAT o un módulo secuenciador. Mientras la conexión sea un 1 lógico, la salida disminuirá en un índice que dependerá del tipo de módulo.

DISn@

Conexión de un secuenciador para inhabilitar la etapa o el número de conjunto correspondiente. Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

165

Ejemplos de Configuración

FST@

Conexión para establecer el módulo secuenciador en el modo Caída Rápida de Paso.

INC@

Conexión para aumentar una salida de tipo analógico, una salida de tipo digital PAT/DAT o un módulo secuenciador. Mientra la conexión sea un 1 lógico, la salida aumentará en un índice que dependerá del tipo de módulo.

Los siguientes ejemplos muestran un secuenciador con ocho etapas, subdividido en un conjunto de dos etapas y dos conjuntos de tres etapas: Mediante la Herramienta GX

Etapa 1 primero Off = 2

Etapa 5 primero Off = 0

Etapa 2 primero Off = 0

Etapa 6 primero Off = 3

Etapa 3 primero Off = 3

Etapa 7 primero Off = 0

Etapa 4 primero Off = 0

Etapa 8 primero Off = 0

El secuenciador se define conectando un punto fuente analógico a INC@. El control proactivo se define introduciendo 0 en el campo Retroactivo (0=N) de la página 2. Los factores de carga de salida se definen (en porcentaje) de la siguiente manera: Ld Fctr Stg 1 (%) = 10

Ld Fctr Stg 5 (%) = 10

Ld Fctr Stg 2 (%) = 10

Ld Fctr Stg 6 (%) = 20

Ld Fctr Stg 3 (%) = 10

Ld Fctr Stg 7 (%) = 20

Ld Fctr Stg 4 (%) = 10

Ld Fctr Stg 8 (%) = 10

El Diferencial de Carga es configurado al 2% mediante el campo Diferencial de Carga (%) = 2. Mediante la Herramienta SX

Los Elementos de Alg. NSTn (RI.02 a RI.09) se tiene que definir del siguiente modo: NST1 = 2

NST5 = 0

NST2 = 0

NST6 = 3

NST3 = 3

NST7 = 0

NST4 = 0

NST8 = 0

El secuenciador es definido con una entrada analógica conectada a INC@ (X8 = 0), y la Etapa 1 está en On con el 0% de carga (control proactivo X9=0).

166 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Los factores de carga de salida OFL 1-8 (RI.26 a RI.33) son definidos del siguiente modo: OLF1 = 10

OLF5 = 10

OLF2 = 10

OLF6 = 20

OLF3 = 10

OLF7 = 20

OLF4 = 10

OLF8 = 10

El diferencial LDF (RI.45) es definido como 2%. INCen in % % INC 100 90

OLF8 = 10%

LDF = 2%

OLF7 = 20% 70 OLF6 = 20% 50 40 30 20 10 0 Input FSD=0 Stages Etapas NST1 = 2 NST2 = 0

OLF5 = 10% OLF4 = 10% OLF3 = 10% OLF2 = 10% OLF1 = 10% Time Tiempo Input FSD = 1 T1

T5

1 T2

T4

Set 1

2 T5

T3

3 NST3 = 3 NST4 = 0 NST5 = 0

T4

T2

Set 2

4 T4

T2

5 T3

T5

6 NST6 = 3 NST7 = 0 NST8 = 0

T4

T2

Set 3

7 T2

T4

8 Delay Period Aftertras Switching Tiempo de demora la conexión

dxcon028

Figura 26: Ejemplo 1 de Módulo Secuenciador, Modo de Pasos

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

167

INC in % 100 90

OLF8 = 10%

LDF=2% OLF2=2% OLF1=10% OLF5=10% OLF4=10% OLF3=10% OLF8=10%

80 70 60 50 40 30

OLF7 = 20% OLF6 = 20% OLF5 = 10% OLF4 = 10% OLF3 = 10% OLF2 = 10% OLF1 = 10%

OLF7=20%

20 10 0 Input FSD=0 Stages

NST1 = 2 NST2 = 0

OLF6=20% Time Input FSD=1

T5

T1

1

Set 1

T4

T2

2 T5

T3

3 T4

T2

NST3 = 3 NST4 = 0 NST5 = 0

Set 2

4 T4

T2

5

T5

T3

6 NST6 = 3 NST7 = 0 NST8 = 0

T4

T2

T4 Set 3

7 T2

T4

T4

8 Delay Period Aftertras Switching Tiempo de demora la conexión

dxcon029

Figura 27: Ejemplo 2 de Módulo Secuenciador, Modo Secuencial

168 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

169

Algoritmo 23 – Segmento de Línea de Cuatro Canales (Versión 1.1 ó Posterior)

Cada canal de un segmento de línea de cuatro canales tiene una salida que es una función no lineal de su variable de entrada definida en un plano X, Y utilizando cuatro puntos de intersección. La función es lineal entre los puntos de intersección. Los valores de intersección de entrada tienen que ir en orden de aumento, aunque los valores de intersección de salida pueden aumentar o disminuir. Esto se utiliza normalmente para un programa de reseteo simple. Output Salida nn

Y2,Y3

Y0,Y1 X

X0

X

X

X2

X3

X

X1

Input n n Entrada n = 1-4 dxcon030

Figura 28: Ejemplo de la Función de un Segmento de Línea Mediante la Herramienta GX

Haga click en la barra de herramientas, a PM, seleccione Numérico, despues Segmento-Cuatro, y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Realice las conexiones entre los puntos fuente numéricos y las entradas In@, cuando sea aplicable. Seleccione el módulo y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En CH nº n, en la columna X, introduzca los valores de intersección de entrada (X) en los campos 0, 1, 2, y 3. En la columna Y, en cada campo, introduzca el valor de intersección de salida (Y), que corresponda a la introducción de la entrada. Defina los valores de X para el rango completo de la entrada. Mediante la Herramienta SX

Este algoritmo es asignado a un módulo de función programable cuando se configura el valor 23 en el Elemento PM PMnTYP (RI.00). Para el Canal n (n = 1-4): In@ = Conexión de la Variable de Entrada (RI.10 a RI.13) Punto de intersección 0 definido por la coordenadas X0-n,Y0-n (X0-n; RI.26, .34, .42, .50; Y0-n; RI.27, .35, .43, .51) Punto de intersección 1 definido por las coordenadas X1-n,Y1-n (X1-n; RI.28, .36, .44, .52; Y1-n; RI.29, .37, .45, .53) 170 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Punto de intersección 2 definido por las coordenadas X2-n,Y2-n (X2-n; RI.30, .38, .46, .54; Y2-n; RI.31, .39, .47, .55) Punto de intersección 3 definido por las coordenadas X3-n,Y3-n (X3-n; RI.32, .40, .48, .56; Y3-n; RI.33, .41, .49, .57) Notas

•

La salida de cada canal se puede ver en la Herramienta SX en el Elemento de Alg. NCMn (RI.60 a RI.63).

•

Los valores X tienen que ser introducidos en orden ascendente y el mismo número no puede ser introducido dos veces. A diferencia del Algoritmo 16, las salidas para las entradas fuera del rango definido son: para X < X0, Y=Y0 para X > X3, Y=Y3

Etiquetas GX

•

Cada canal del módulo se puede poner en modo Bloqueo introduciendo el valor 1 en el Elemento de Alg. PMnHDC (RI.70 bits X1 a X4) en la Herramienta SX o en el PLC. La salida del canal puede ser modificada por un FMS cuando está en modo Bloqueo.

•

Como la salida numérica no se puede leer en el panel frontal del DX, se recomienda utilizar este algoritmo en los números mas altos del PM, reservando los números más bajos del PM para los algoritmos que se pueden visualizar.

Puntos Fuente (Salidas)

PMnHLDm 1 cuando el canal del módulo de programa ha sido invalidado (en modo Bloqueo) desde un módulo de servicio SX o desde un FMS. PMnNCMm El resultado del cálculo de un canal de un módulo numérico. Puntos Destino (Entradas)

In@

Algoritmo 24 – Calculador de Ocho Canales (Versión 1.1 ó Posterior)

Conexiones de entrada analógica a un módulo programable.

Cada canal de un calculador de ocho canales tiene una salida que es el resultado de una expresión algebraica de dos variables de entrada. Cuando se conecta una entrada, se asume un valor de 1 y la constante correspondiente (Kn) tiene que ser estableceida en el valor requerido. Si el denominador es 0, el resultado de la ecuación es el último cálculo fiable. A continuación se muestran los cálculos que se están realizando realmente: (K1-n * I1-n) + (K2-n * I2-n) Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

171

(K1-n * I1-n) - (K2-n * I2-n) (K1-n * I1-n) * (K2-n * I2-n) (K1-n * I1-n) / (K2-n * I2-n) MIN (K1-n * I1-n, K2-n * I2-n) MAX (K1-n * I1-n, K2-n * I2-n) Mediante la Herramienta GX

Haga click en la barra de herramientas, a PM, seleccione Numérico, despues Calculador-Ocho, y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el módulo y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En el campo Camb. Nº n Tipo de Ecuación, introduzca el valor para describir el tipo de ecuación: 0

= Inhabilitado

1

= Suma

2

= Resta

3

= Multiplicación

4

= División

5

= Selección de Mínimo

6

= Selección de Máximo

Despues introduzca los valores de la constante para los diferentes canales seleccionando los campos Constante K1, Constante K2, etc., e introduciendo los valores para el cálculo deseado. Realice las conexiones entre los puntos fuente numéricos y las entradas del módulo I1-n@ y I2-n@. Mediante la Herramienta SX

Este algoritmo es asignado a un módulo de función programable cuando se configura el valor 24 en el Elemento PM PMnTYP (RI.00). La estructura de bit del Elemento de Alg. FUNn (RI.02 a RI.09) define la función del canal del algoritmo donde n = 1-8. X3X2X1 = 000

Inhabilitado

X3X2X1 = 001

Suma

X3X2X1 = 010

Resta

X3X2X1 = 011

Multiplicación

X3X2X1 = 100

División

X3X2X1 = 101

Mínimo

X3X2X1 = 110

Máximo

I1-n@ = Variable de Entrada 1 Canal n. (números pares RI.10 a RI.24) 172 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

I2-n@ = Variable de Entrada 2 Canal n. (números impares RI.11 a RI.25) K1-n = Constante 1 Canal n (números pares RI.26 a RI.40) K2-n = Constante 2 Canal n. (números impares RI.27a RI.41) Notas

Etiquetas GX

•

La salida de cada canal se puede ver en la Herramienta SX en el Elemento de Alg. NCMn (RI.60 a RI.67).

•

Cada canal del módulo se puede poner en modo Bloqueo introduciendo el valor 1 en el Elemento de Alg. PMnHDC (RI.70, bits X1 a X8) en la Herramienta SX o mediante el PLC. La salida del canal puede ser modificada en el modo Bloqueo por un FMS.

•

Como la salida numérica no se puede leer en el panel frontal del DX, se reconmienda utilizar este algoritmo en los números más altos del PM, reservando los números mas bajos del PM para los algoritmos que se pueden visualizar.

•

Para construir ecuaciones más complejas la salida de un canal se puede conectar a la entrada de otro canal para formar una cadena. Observe que las salidas sólo se transfieren a las entradas cuando el módulo comienza la ejecución de modo que siempre hay una demora de un segundo entre los cálculos del canal individual de un módulo cuando se encadenan.

Puntos Fuente (Salidas)

PMnHLDm 1 cuando el canal del módulo de programa ha sido invalidado (en modo Bloqueo) desde un módulo de servicio SX o desde un FMS. PMnNCMm El resultado del cálculo de un canal de un módulo numérico. Puntos Destino (Entradas)

Funciones de Programa de Tiempo Reloj de tiempo real

Las siguientes variables están disponibles y pueden visualizarse en el panel frontal del controlador: Año:

Años

1990-2020 (hasta 2035 en las versiones 1.4, 2.3, y 3.3, ó posterior)

Mes:

Mes del año

1-12

Día:

Día del mes

1-31

Hora:

Horas desde medianoche

0-23

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

173

Minutos:

Minutos despues de la hora

0-59

Día de la semana: 1=LUNES 2=MARTES 3=MIERCOLES 4=JUEVES 5=VIERNES 6=SABADO 7=DOMINGO Día Excepcional: 8=FESTIVO El día real de la semana se calcula automaticamente en función del día del calendario programado en la inicialización del encendido y en cada cambio de fecha. Cambio Horario de Verano

Esta función adelanta una hora la hora actual al principio del horario de verano y atrasa una hora al final de este periodo de horario de verano. El periodo de horario de verano comienza a las 00:00 de la Fecha Inicial y termina a la 01:00 de la Fecha Final. Mediante la Herramienta GX

Para configurar las fechas del horario de verano, seleccione Editar-Datos Globales. En el campo Fecha Inicial Hor. Verano (MM/DD), introduzca la fecha del Domingo cuando comience el siguiente periodo de horario de verano. En el campo Fecha Final Hor. Verano (MM/DD), introduzca la fecha del Domingo cuando finalice el actual o siguiente periodo de horario de verano. (A esta función no se puede acceder mediante la Herramienta SX, pero se puede ejecutar desde el panel frontal del controlador DX.) Días Excepcionales

Una tabla de días excepcionales, compuesta por hasta 30 entradas, determina las excepciones del estado del día de la semana. En los días excepcionales, se configurará el estado como festivo y se establecerá el número del día en 8. Cada entrada de la tabla es descrita por una Fecha Inicial y una Fecha Final en el formato [Mes] [Día]. Cuando el DX está en el día 8, los únicos horarios que funcionarán serán aquellos que han sido programados con un 8 en los Días, en Evento. Ejemplos:

174 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Para crear un festivo del 24 y el 25 de diciembre, introduzca 12:24 como Inicio y 12:25 como Fin. Para crear un festivo el 1 de enero, introduzca 01:01 como Inicio y 01:01 como Fin. Mediante la Herramienta GX

Haga click en la barra de herramientas a PM, seleccione Días Excepcionales, y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el módulo y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En el campo Nº n Inicial:, introduzca la fecha de inicio del festivo. En el campo Nº n Final:. Para un festivo de un solo día, introduzca la misma fecha para inicio y fin. (A esta función no se puede acceder mediante la Herramienta SX, pero se puede ejecutar desde el panel frontal del Controlador DXConfiguración de Programas Horarios

Los módulos de ocho programaciones horarias proporcionan el control de una salida lógica en función de un horario de eventos programable, del día de la semana, de la condición de días excepcionales, y del reloj en tiempo real. Una programación horaria puede contener hasta ocho entradas, conteniendo cada una la siguiente información: •

HORA DE INICIO:

[Hora][Minuto]

•

HORA DE FINAL:

[Hora][Minuto]

•

DÍAS PARA EL EVENTO:

Para seleccionar qué días de la semana (lun, mart, mier, jue, vie, sáb, dom, y festivo) se emitirá el comando INICIO/FINAL; el comando se puede habilitar para más de un día.

La hora de inicio del evento se puede prolongar para que cubra un periodo superior a un día, mediante la programación de la HORA DE FINAL de un evento a las 24:00 y la HORA DE INICIO del siguiente evento a las 00:00. Si, para un evento, la HORA DE FINAL es mas temprana que la HORA DE INCIO, el DX (cuando está cargado) automaticamente cambiará la HORA DE FINAL a un minuto mas tarde que la HORA DE INICIO. El módulo de programación horaria se lee cada minuto. Si no hay presentes condiciones de forzado exterior, el horario del evento es examinado para verificar si hay programado un comando de inicio/final para la hora y día de la semana actuales. Mediante la Herramienta GX

Haga click en la barra de herramientas a PM, seleccione Programación Horaria, y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el módulo y Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

175

despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Establezca las horas de inicio y final en los campos correspondientes: Hora de Inicio del Evento nº n Hora de Final del Evento nº n Despues, en el campo Dias para el Evento nº n, introduzca un valor correspondiente al horario deseado: 1=LUNES 2=MARTES 3=MIERCOLES 4=JUEVES 5=VIERNES 6=SABADO 7=DOMINGO 8=FESTIVO (Día Excepcional) 0=TODOS LOS DÍAS (de lunes a domingo - No Festivos) 9=DÍAS DE LA SEMANA (de lunes a viernes) Ejemplo: Para los días lunes, martes, y miercoles, introduzca 123. Tipo de Salida

Mediante la Herramienta SX

El Bit X1 del Elemento TSnOPT (RI.00) define el tipo de salida. Se configurará a 0 para el tipo de salida lógica, que es el único tipo de salida disponible en las versiones acturales del firmware. (Esta configuración sólo está disponible mediante la Herramienta SX.) Invalidación de la Programación Horaria

Tres entradas lógicas pueden invalidar la función normal del módulo de programación horaria: •

La Conexión de Extensión Exterior define una variable lógica que, si está en On en una hora de final programada del módulo, prolonga el periodo de Conexión durante un tiempo programado. (La prolongación se puede configurar desde el panel frontal del DX o a través de un FMS, cuando la salida del módulo está en On. Vea la siguiente sección de Notas.)

•

La Conexión Forzado a On fuerza a la salida a On, si la conexión es igual a 1.

•

La Conexión Forzado a Off fuerza a la salida a Off, si la conexión es igual a 1.

•

Las entradas de forzado lógicas son ejecutadas según la siguiente prioridad: forzado a Off, forzado a On, y prolongación.

176 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo de programación horaria y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Realice las conexiones entre los puntos fuente Forzado externo a On y las entradas TSnON@. Cuando sea necesario, se pueden realizar conexiones similares para el Forzado a Off TSnOF@ y para la Prolongación Externa TSnEX@. En el campo Tiempo de prolongación, introduzca un valor en minutos para el tiempo de prolongación deseado (0 - 255). Mediante la Herramienta SX

Establezca las conexiones mediante los Elementos siguientes: •

El Elemento de Conexión de prolongación Externa = TSnEX@ (RI.01).

•

El Elemento de Conexión de Forzado a On = TSnON@ (RI.02).

•

El Elemento de Conexión de Forzado a Off = TSnOF@ (RI.03).

El valor en el Elemento TSnXTM, (RI.04) define el tiempo de prolongación (0-255 minutos). Notas

•

La hora, fecha, año, tiempo de prolongación, fechas de horario de verano, salida de programación horaria, y días y horas de inicio/final de evento se pueden leer y modificar utilizando el panel frontal del DX. Vea Panel de Display y Teclados en el Boletín Técnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 en FAN 636.4 ó 1628.4.

•

La prolongación se puede configurar desde el panel frontal del DX. Vea Panel de Display y Teclados en el Boletín Técnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 en FAN 636.4 ó 1628.4.

•

En la Herramienta SX, el valor en el Elemento TSnTIM (RI.05) indica el tiempo en minutos para el siguiente cambio de la salida lógica TSnOUT. Esta salida se activará cuando haya programado un cambio de salida dentro del día actual o siguiente.

•

Los valores del bit en el Elemento TSnSTA (RI.06) indican en la Herramienta SX el estado de la programación horaria del siguiente modo: X1= 1TSnHLD

El módulo de programación horaria está en modo Bloqueo. La salida del módulo (TSnOUT) se puede modificar en el modo Bloqueo.

X2

Estado y control de la salida es la salida del módulo de programación horaria, y se puede

TSnOUT

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

177

utilizar como entrada lógica para cualquiera de los módulos programables o de salida. X3 = 1TSn EXT

El comando de prolongación es configurado por un comando de invalidar prolongación ?? desde el panel frontal del DX o desde el FMS. Este comando cambia el estado de la prolongación (TSnEXS) entre on y off.

X4 TSnNXO

Indica la siguiente salida programada del módulo de programación horaria (0 ó 1).

X5=1TSnEXS

Indica una extensión activa desde el panel frontal del DX o desde el FMS.

X6=1 TSnXDI

Indica una extensión activa desde una entrada lógica (digital) (mediante la Conexión de Prolongación Exterior).

X7=1 TSnON

Indica un estado On forzado.

X8=1 TSnOFF

Indica un estado Off forzado.

Los Elementos de Estado se pueden utilizar como conexiones lógicas (digitales) utilizando la Herramienta GX o la Herramienta SX.

Etiquetas GX

•

Cuando se configura una prolongación desde el panel frontal del DX o desde un FMS, el estado de prolongación (TSnEXS) del módulo es verdadero (bit X5 = 1). Cuando el periodo de prolongación finaliza, se resetea automaticamente a través del panel frontal o desde un FMS.

•

Cuando se configura una prolongación por la Conexión de Prolongación Exterior, el estado de prolongación TSnXDI del módulo es verdadero (Bit X6 = 1) cuando el estado de salida (TSnOUT) es verdadero, y permanece verdadero hasta el final del periodo de prolongación.

•

Cuando se realiza una conexión desde un módulo de programación horaria en un módulo de marcha/paro óptimos, los Elementos TSnOUT, TSnNXO, y TSnTIM tienen que ser conectados a través de la Herramienta SX. Si se utiliza la Herramienta GX, cuando se conecta TSnOUT, interiormente se conectan TSnNXO y TSnTIM.

•

Cuando se cambia una hora de inicio o final de un evento en un módulo de programación horaria, el módulo de programación horaria tardará un minuto para actualizar su salida.

•

Las programaciones horarias pueden ser descargadas, modificadas, y cargadas en la Estación de Trabajo del Operador (OWS). Consulte el Boletín Técnico de Programación en FAN 636.

Puntos Fuente (Salidas)

178 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

TSnEXS

1 cuando un módulo de programación horaria tiene su prolongación habilitada por un comando del FMS o del panel frontal del DX.

TSnOUT

1 cuando el tiempo actual está actualmente entre las horas de inicio y final de un evento del módulo de programación horaria y el día actual es especificado para ese evento.

Puntos Destino

Configuración de Marcha/Paro Optimos

TSnOF@

Conexión para forzar exteriormente a Off la salida de una programación horaria.

TSnON@

Conexión para forzar exteriormente a On la salida de una programación horaria.

TSnEX@

Conexión a la prolongación exterior de una programación horaria.

Dos módulos de marcha/paro óptimos calculan cada uno el tiempo mínimo necesario para llevar a una temperatura de zona controlada a la condición deseada en el tiempo de ocupación, en condiciones de calefacción y/o refrigeración. Los módulos también calculan el tiempo de paro óptimo para que se mantengan las condiciones deseadas hasta que termine el tiempo de ocupación. Cuando se configura un módulo de Marcha/Paro óptimo para calefacción y refrigeración, el módulo asume un: •

Modo Calefacción para el arranque si la temperatura de zona está por debajo del punto de consigna

•

Modo Refrigeración para el arranque si la temperatura de zona está por encima del punto de consigna

•

Modo Calefacción para el cierre si la temperatura exterior está por debajo del punto de consigna de zona.

•

Modo Refrigeración si la temperatura exterior está por encima del punto de consigna de zona

Mediante la Herramienta GX

Haga click en la barra de herramientas a PM, seleccione Marcha/Paro Optimos, y sitúe el módulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el módulo y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En el campo Tipo de Módulo, introduzca el valor correspondiente a la configuración deseada: 1

= Calefacción

2

= Refrigeración Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

179

3

= Calefacción y Refrigeración

Mediante la Heramienta SX

El OSnOPT (RI.00) define el modo de funcionamiento del módulo de Marcha/Paro óptimos, configurando los bits X1 y X2 del siguiente modo: X2X1 = 00

No se utiliza

X2X1 = 01

Modo Calefacción (sólo planta de calefacción)

X2X1 = 10

Modo Refrigeración (sólo planta de refrigeración)

X2X1 = 11

Modo Calefacción y Refrigeración (la planta calefacta y refrigera)

El estado del modo se puede ver en el Elemento OSnSTA, bit X3, (OSn HEAT) donde 0 = Refrigeración y 1 = Calefacción. Proceso Adaptativo de Arranque Optimo

El proceso adaptativo supervisa el tiempo que tarda la temperatura en alcanzar el punto medio entre el punto de consigna y la temperatura actual: •

Si tarda menos del tiempo calculado de recalentamiento basado en el factor del edificio, entonces el factor del edificio será disminuído de modo que el siguiente cálculo dará como resultado un tiempo de recalentamiento más corto, los demás factores son iguales.

•

Si tarda más del tiempo calculado de recalentamiento basado en el factor del edificio, entronces el factor del edificio será incrementado de modo que el siguiente cálculo dará como resultado un tiempo de recalentamiento más largo, los demás factores son iguales.

El cálculo del proceso adaptativo sólo tiene lugar cuando el módulo de Marcha Optimo realmente inicia la planta. Temperature Temperatura Control Range(Zona (Comfort Zone) Rango de Control de Comfort)

El módulo actualiza Module Updates el factor del Edificio Building Factor

Zone Set (SP) Point (SP) PC AireAirZona

∆Delta tiempo Time

Curva deStart arranque Optimal Curve óptimo

∆Delta temp.Temp Temperatura Aire Zona (ZT) Zone Air Temperature (ZT)

Tiem. Purge purga Time Tiem. Purge purga Time

Maximum Startup Time Tiempo de arranque máximo StartdePlan Plan Marcha (OSnOUT=1) (OSnPRE=1) (TSnOUT=0)

180 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Occupancy Ocupación (TSnOUT=1) (OSnPRE=0) (OSnOUT=1)

Time Tiempo

dxcon031

Figura 29: Módulo de Arranque Optimo en el Modo Calefacción El tiempo necesario de arranque se calcula del siguiente modo: 2 Cooldown Time = Building Cooling ) x ( ZT − SP + TC + –PTZT + TC) + PT Tiempo de calentamiento = Factor (del edificio(Calefacción) x )(SP

TC =

( HTD − OT ) when HTD Cuando HTD > OT > OT, , else si TC nó TC = 0= 0 4

TC =

OT − CTD Cuando > CTD, nó =TC when OTOT > CTD , elsesiTC 0=0 4

Cuando ha subido la Temperatura del Aire de Zona (cuando se está en modo calefacción) o ha caído (cuando se está en modo refrigeración) a mitad de camino hacia el Punto de Consigna de Zona, el módulo actualiza el valor correspondiente del Factor del Edificio mediante la siguiente operación: NBF =

(100 tiempo/(delta temp.) (100 –− FW) FW )xxOBF OBF++FW FWx xdelta deltaTime /(deltaTemp )22 100

Si la Temperatura de Aire de Zona no alcanza el punto medio, automaticamente el Factor del edificio correspondiente se aumenta en una cantidad fijada igual al 10% del valor existente. El Factor del Edificio no se actualiza si la Temperatura del Aire de Zona está dentro del Rango de Control. NBF =

Nuevo Factor del Edificio

FW

Peso de filtro

=

OBF =

Antiguo Factor del Edificio

SP

=

Temp. del Punto de Consigna del Aire de Zona

ZT

=

Temperatura del Aire de Zona

PT

=

Tiempo Min. Calefacción/Frío (Tiempo de Purga)

HTD =

Temperatura exterior de diseño. Calefacción

CTD =

Temperatura exterior de diseño. Refrigeración

TC

=

Compensación de Temperatura

OT

=

Temperatura Exterior

El Factor del Edificio (Calefacción) se actualiza en el modo Calefacción y el Factor del Edificio (Refrigeración) se actualiza en el modo Refrigeración.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

181

Funcionamiento de Paro Optimo

Si la diferencia entre la temperatura de aire exterior y la temperatura de zona es pequeña, el equipo de calefacción puede pararse antes que si la diferencia es grande.

Zone Temperature Temperatura de zona Pendiente de Off Paro Bias en in Degrees grados

Control Range (Comfort Zone) Rango Control (Zona de Confort) PC On Arranque Setpoint

Modo Refrig. Cooling Mode

Off Pendiente de Bias in Paro en Degrees grados

Modo Calef. Heating Mode

Tiempo máximo de Paro Maximum Optimal StopOptimo Time Tiempo Time Optimal StopOptimo Time Tiempo de Paro PararPlant planta Stop (OSnOUT=0) (OSnSTO=1) (TSnOUT=1)

(OSnOUT=1) (OSnSTO=0) (TSnOUT=1)

Vacío Vacancy (desocupado) (unoccupied) (OSnOUT=0) (OSnSTO=0) (TSnOUT=0)

dxhcmtb

Figura 30: Módulo de Paro Optimo en Modo Calefacción/Refrigeración Tiempo Paro Opt.=

ó

Pend.Temp. Zona Off * Factor Edif. Cal/Ref. Cierre Temp. Zona – Temp. exterior

= Tiempo Máximo de Paro Optimo (el que sea menor).

Si la Temperatura de Zona (ZT) no está dentro del Rango de Control (CRNG), o no está conectada la Temperatura Exterior (OT), el algoritmo de Paro Optimo no se ejecuta y la salida OSnOUT es reseteada en el tiempo de vacío normal (es decir, el Tiempo de Paro Optimo establecido en 0).

Temperatura de Zona

La Temperatura de Zona es una entrada analógica al módulo, que proporciona la temperatura real de la zona acondicionada. Mediante la la Herramienta GX

Realice una conexión entre el punto fuente Temperatura de Zona y el punto de entrada OSZT@ del módulo OSn. 182 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

183

Mediante la Herramienta SX

Configure esta función introduciendo la dirección de la fuente en el Elemento OSnZT@ (RI.01). Temperatura Exterior

La Temperatura Exterior es una entrada analógica al módulo, que proporciona la temperatura exterior actual. Si no está conectada la entrada, el módulo no compensa la temperatura exterior y se inhabilita la función de paro óptimo. Mediante la Herramienta GX

Realice una conexión entre el punto fuente Temperatura Exterior y el punto de entrada OSOT@ del módulo OSn. Mediante la Herramienta SX

Configure esta función introduciendo la dirección de la fuente en el Elemento OSnOT@ (RI.02). Temperatura de Zona del Punto de Consigna

Esta es la temperatura de zona deseada en el tiempo programado de ocupación. Si se ha realizado la conexión, será el punto de consigna activo. Si no hay conexión, se utilizará el valor introducido como punto de consigna de la Temperatura de Zona. Mediante la Herramienta GX

Realice una conexión entre el punto fuente Punto de Consigna de Temperatura de Zona de Encendido y el punto de entrada OSSP@ del módulo OSn. Si se conecta, el valor sustituirá al valor introducido en Punto de Consigna de Temp. de Zona. Ó, para un punto de consigna fijado, seleccione el módulo OSn y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En el campo SP Temp. Zona, introduzca la temperatura de zona deseada para ocupación. Mediante la Herramienta SX

Configure el punto de consigna activo introduciendo la dirección de la fuente en el lugar del Elemento OSnSP@ (RI.03). Si no se realiza la conexión, se utilizará el valor introducido en el Elemento OSnSP (RI.21).

184 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Pendiente de Paro de Temperatura de Zona

Es una entrada o valor analógico que determina el cambio máximo en la temperatura de zona durante el periodo de paro óptimo. Si no se conecta la entrada, el módulo utilizará el valor introducido como Pendiente Paro de Temp. Zona. Para las plantas de solo calefacción, el valor tiene que ser negativo; Para las plantas de solo refrigeración, el valor tiene que ser positivo. Para el modo de Calefacción y Refrigeración, se utiliza un valor absoluto, y el modo Calefacción y Refrigeración es determinado automaticamente por el módulo de la temperatura exterior. (Consulte la Figura 30.) Mediante la Herramienta GX

Realice una conexión entre el punto fuente Pendiente de Paro y el punto de entrada OSOB@ del módulo OSn. Si no hay conexión, el módulo utilizará el valor fijado introducido en el campo Zn Tmp Off SP Bias. O para una pendiente fija, seleccione el módulo OSn y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Seleccione el campo Zn Tmp Off SP Bias, e introduzca el cambio máximo en la temperatura de zona durante el periodo de paro óptimo. Mediante la Herramienta SX

La conexión del software se configura introduciendo la dirección de la fuente en el lugar del Elemento OSnOB@ (RI.04). Si no hay conexión, se utilizará el valor introducido en el Elemento OSnOB (RI.22). Inhabilitar Módulo

Esta conexión es una entrada lógica, que inhabilita el funcionamiento del módulo. Si no está conectada la entrada, el módulo utilizará por defecto el valor 0 y se habilitará el módulo. Cuando está inhabilitada, el Módulo de Marcha Optimo simplemente dará la salida a los comandos de marcha y paro del módulo de programación horaria al que está conectado. Mediante la Herramienta GX

Realice una conexión entre el punto fuente inhabilitar módulo y el punto de entrada OSD1@ del módulo OSn. Mediante la Herramienta SX

Introduzca la dirección de la fuente lógica en el Elemento OSnDI@ (RI.05). Inhabilitar Acción Adaptativa

Esta conexión es una entrada lógica, que habilita la operación adaptativa del módulo. Si no está conectada la entrada, el módulo utilizará por defecto el valor 0, y el módulo será adaptativo. La adaptación sólo será inhabilitada despues de que el módulo haya obtenido algún histórico y la configuración haya sido descargada para salvaguardarla. Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

185

Mediante la Herramienta GX

Realice una conexión entre el punto fuente Inhabilitar Acción Adaptativoa y el punto de entrada OSDA@ del módulo OSn. Mediante la Herramienta SX

Introduzca la dirección de la fuente lógica en OPT. ST. en el Elemento OSnDA@ (RI.06). Fuente de Comando de programación horaria

La conexión en OSnTS@ es una entrada lógica que indica el periodo de ocupación de la zona controlada por el módulo. La fuente es una variable TSnOUT procedente de un módulo de programación horaria. El módulo de arranque óptimo utiliza la información de la hora desde el módulo de programación horaria, para determinar el tiempo de ocupación normal y calcular ls horas de marcha y paro mas tempranas. Mediante la Herramienta GX

Sólo se pueden seleccionar las variables lógicas TSnOUT. Nota: La Salida siguiente y el Tiempo para la siguiente salida mencionados a continuación serán conectados por la Herramienta GX. Realice una conexión entre el punto fuente TSnOUT y el punto de entrada OSTS@ del módulo OSn. Mediante la Herramienta SX

Introduzca la dirección de la fuente lógica en OPT. ST. en el El Elemento OSnTS@ (RI.07). Salida Siguiente (sólo SX)

La conexión en OSnNX@ (RI.08) es una entrada lógica que indica el estado del siguiente comando de Marcha/Paro. La conexión del software se configura introduciendo la dirección de la fuente en el lugar del Elemento OSnNX@. La fuente normalmente es la variable TSnNXO procedente del módulo de programación horaria conectado al Elemento OSnTS@ (RI.07). Tiiempo para la siguiente salida (sólo SX)

La conexión en OSnTIM@ (RI.09) es una entrada numérica que indica el tiempo en minutos para la siguiente salida. Normalmente, la fuente es la variable TSnTIM procedente del módulo de programación horaria conectado al Elemento OSnTS@ (RI.07). La conexión del software se configura introduciendo la dirección de la fuente en el lugar del Elemento OSnTIM@ (RI.09). 186 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Tiempo Mínimo de Calor/Frío

Este parámetro es un número, que define el tiempo mínimo que el climatizador u otro equipo comienza a funcionar antes de la ocupación (minutos) para acondicionar el espacio hasta el punto de consigna de confort.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

187

Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo OSn y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Seleccione el campo Tiempo Min. de Arranque, e introduzca un valor en minutos. Mediante la Herramienta GX

Introduzca un valor en OPT. ST. En el elemento OSnPURGE (RI.10) en minutos. Tiempo Máximo de Arranque

Este parámetro es un número que define el periodo de tiempo (minutos) dado para que lo calcule el módulo cuando arranque el equipo de calefacción o aire acondicionado antes de la ocupación. El módulo comienza su cálculo cuando el tiempo máximo de arranque es igual a la hora de ocupación menos la hora actual. Este parámetro se utiliza para limitar el tiempo de arranque, y consecuentemente la energía utilizada; si su valor es demasiado pequeño el espacio puede que no alcance el punto de consigna de confort bajo condiciones de tiempo extremas. Mediantre la Herramienta GX

Seleccione el módulo OSn y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Seleccione el campo Tiempo Max de Arranque, e introduzca un valor en minutos. Mediante la Herramienta SX

Introduzca un valor en minutos en OPT. ST. en el Elemento OSnMAXST (RI.11). Tiempo Máximo de Cierre

Este es un número que define el periodo de tiempo (en minutos) dado para que el módulo calcule cuando parar el equipo de calefacción o aire acondicionado antes del fin de la ocupación. El módulo comienza su cálculo cuando el tiempo máximo de cierre es igual a la hora de vacío normal menos la hora actual. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo OSn y despues Datos para llamar a la Ventana de datos. Seleccione el campo Tiempo Max de Cierre, e introduzca un valor en minutos. Mediante la Herramienta SX

Introduzca un valor en minutos en OPT. ST. en el elemento OSnMAXSO (RI.12).

188 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Factor del Edificio en el Modo Marcha (Calefacción)

2

Este factor es un número, expresado en min./grados , que define el factor del edificio inicial para el primer cálculo de Arranque Optimo de calefacción. Será actualizado automaticamente por el módulo cuando esté habilitada la adaptación. (Para una comprensión del efecto de los diferentes valores, consulte los cálculos en Configuración de Marcha/Paro Optimos.) Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo OSn y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Seleccione el campo Factor Marcha Calef., e introduzca el valor adecuado o acepte el valor por defecto. Al cabo de unas pocas semanas de funcionamiente, descargue la configuración con el nuevo valor con propósitos de registro y pare el proceso adaptativo. (Durante la transición entre estaciones, es posible que el proceso adaptativo tarde más en estabilizarse). Nota: Una nueva carga en el controlador invalidará cualquier valor cambiado adaptativamente por los valores almacenados en el archivo de carga. Mediante la Herramienta SX

Introduzca un valor en OPT. ST. en el Elemento OSnBHK (RI.13). Factor del Edificio en el Modo Marcha (Refrigeración)

Este factor es un número, expresado en min/grados2, que define el factor del edificio inicial para el primer cálculo de refrigeración de Arranque Optimo. Será actualizado automaticamente por el módulo cuando se habilita la adaptación. (Para una comprensión del efecto de los diferentes valores, consulte los cálculos en Configuración de Marcha/Paro Optimos.) Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo OSn y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Seleccione el campo Factor Marcha Refr., e introduzca el valor adecuado o acepte el valor por defecto. Al cabo de unas pocas semanas de funcionamiento, observe el nuevo valor con propósitos de registro y pare el proceso adaptativo. (La transición entre estaciones puede ser que tarde más tiempo estabilizarse.) Nota: Una nueva carga en el controlador sustituirá cualquier valor adptativo por los valores almacenados en el archivo de carga. Mediante la Herramienta SX

Introduzca un valor en OPT. ST. en el Elemento OSnBCK (RI.14).

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

189

Factor del Edificio en el Modo Paro (Calefacción)

Este factor es un número, expresado en min/grados, que define el factor del edificio para el cálculo de Paro Optimo en calefacción. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo OSn y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Seleccione el campo Factor Paro Calef., e introduzca el valor adecuado o acepte el valor por defecto. Mediante la Herramienta SX

Introduzca un valor en OPT. ST. en el Elemento OSnSBHK (RI.15). Factor del Edificio en el Modo Paro (Refrigeración)

Este factor es un número, expresado en min/grados, que define el factor del edificio para el cálculo de Paro Optimo en refrigeración. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo OSn y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Seleccione el campo Factor Paro Refr., e introduzca el valor adecuado o acepte el valor por defecto. Mediante la Herramienta SX

Introduzca un valor en OPT. ST. en el Elemento OSnSBCK (RI.16). Control Adaptativo (Peso de filtro)

Este es el número, expresado en porcentaje, que define la proporción del último factor calculado utilizado para actualizar el factor del edificio almacenado. Un uno por ciento es una actualización lenta (100 días); el 10% es una actualización relativamente rápida (10 días); el 0% detiene la actualización de los factores del edificio y tiene el mismo efecto que la inhabilitación del proceso adaptativo. (Para información sobre el efecto de los diferentes valores, consulte los cálculos en Configuración de Marcha/Paro Optimos.) Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo OSn y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Seleccione el campo Peso de filtro, e introduzca un valor de 0 a 100%. Mediante la Herramienta SX

Introduzca un valor en OPT. ST. en el Elemento OSnFW (RI.17) de 0 a 100%.

190 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Temperatura de diseño de aire exterior (Calefacción)

Este es un número, expresado en grados, que define la temperatura exterior más fría que el equipo de calefacción puede manejar. Cuando el aire exterior está por debajo de este valor, el módulo no actualizará los factores del edificio. Nota: Para las aplicaciones de Norte América, estos valores cambian en base a la ubicación geográfica, y se pueden obtener en el Manual de fundamentos de ASHRAE, Capítulo 24, Tabla 1, Condiciones Climáticas para los Estados Unidos. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo OSn y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Seleccione el campo Temp. Dis. TE Cal., e introduzca la temperatura de diseño. Mediante la Herramienta SX

Introduzca un valor en OPT. ST. en el Elemento OSnHTD (RI.18). Temperatura de diseño de aire exterior (Refrigeración)

Este es un número, expresado en grados, que define la temperatura exterior más calurosa que por su diseño puede manejar el equipo de refrigeración. Cuando el aire exterior está por encima de este valor, el módulo no actualizará los factores del edificio. Nota: Para las aplicaciones en Norte América, estos valores cambian en base a la ubicación geográfica, y se pueden obtener en el Manual de fundamentos de ASHRAE, Capítulo 24, Tabla 1, Condiciones Climáticas para Estados Unidos. Mediante la Herramienta GX

Seleccione el módulo OSn y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Seleccione el campo Temp. Dis. TE Ref., e introduzca la temperatura de diseño. Mediante la Herramienta SX

Introduzca un valor en OPT. ST. en el Elemento OSnCTD (RI.19). Rango de Control (+/-)

Este es un número, expresado en grados, que define la banda de temperatura por encima y por debajo del punto de consigna de la temperatura del aire de zona dentro del cual se regula el equipo de calefacción/refrigeración. El Factor del Edificio no se actualiza si la Temperatura del Aire de Zona está dentro del Rango de Control. Ver Figura 30. Mediante la Herramienta GX Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

191

Seleccione el módulo OSn y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Seleccione el campo Rango de Control, e introduzca la banda de temperatura. Mediante la Herramienta SX

Introduzca un valor en OPT. ST. en el elemento OSnCRNG (RI.20).

192 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Notas

•

El valor en OSnTIM (RI.23) indica la hora de inicio (en minutos) para el periodo de arranque óptimo actualmente activo (durante el periodo de desocupación) o para el último periodo de arranque óptimo que ha estado activo (durante el periodo de ocupación) (Versión 1.1 ó superior).

•

Los valores del bit en el Elemento OSnSTA (RI.24) indican el Estado de Funcionamiento del siguiente modo: X1 = 1

OSnHLD

pone el módulo de marcha/paro óptimos en modo Bloqueo. La salida del módulo (OSnOUT) se puede modificar en el modo Bloqueo.

X2

OSnOUT

estado y control de la salida, es la Salida del módulo Marcha/Paro, se puede utilizar como entrada lógica para cualquiera de los módulos programables o de salida, y se utilizará normalmente para arrancar el equipo principal de calefacción, refrigeración, o climatizador.

X3 = 1

OSnHEAT

indica cuando está en modo Calefacción y se puede utilizar como entrada lógica para cualquiera de los módulos programables o de salida.

X4 = 1

OSnPRE

indica cuando el módulo está en precalentamiento o preenfriamiento, se puede utilizar como entrada lógica para cualquiera de los módulo programables o de salida.

X5 = 1

OSnSTO

indica que la salida ha sido reseteada (OSnOUT = 0) durante el periodo de paro óptimo, y se puede utilizar como una entrada lógica para cualquiera de los módulos programables o de salida.

X6

OSnIN

estado de la entrada del comando (normalmente programación horaria TSnOUT).

X7 = 1

OSnADP

inhabilitado el algoritmo de adaptación.

X8 = 1

OSnDAS

módulo inhabilitado.

Los Elementos de Estado se pueden utilizar como conexiones lógicas (digitales) utilizando la Herramienta GX ó la Herramienta SX. •

Los valores de Marcha/Paro óptimos no se pueden ver directamente desde el panel frontal del DX. Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

193

Etiquetas GX

Puntos Fuente (Salidas)

OSnHEAT

1 cuando el módulo de Marcha Óptimo está en el modo Calefacción.

OSnOUT

1 cuando el módulo de Marcha Óptimo requiere que el equipo esté en On. Es la salida controladora de un módulo de Marcha Óptimo de un equipo de calefacción o refrigeración en MARCHA/PARO.

OSnPRE

1 mientras el módulo de Marcha Óptimo está en el modo de preacondicionado (en ocupación se apagará).

OSnSTO

1 cuando el módulo de Marcha Óptimo está en el modo Paro Óptimo (se apagará en vacío – descocupado).

Puntos Destino (Entradas)

OSnDA@

Conexión para inhabilitar la acción adaptativa de un módulo de Marcha/Paro óptimos.

OSnDI@

Conexión para inhabilitar el módulo de Marcha/Paro Óptimos.

OSnOB@

Conexión a la Pendiente del Punto de Consigna de Paro, que sustituye al valor introducido cuando se conecta en un módulo de Marcha/Paro Óptimos.

OSnOT@

Conexión para la sonda de Temperatura de Aire Exterior de un módulo de Marcha/Paro Óptimo.

OSnSP@

Conexión para el punto de consigna de la Temperatura de Zona de Marcha Óptimo. Si se conecta, sustituye al punto de consigna introducido.

OSnTS@

Conexión en un módulo de Marcha/Paro Óptimo para la programación horaria que determina cuando está ocupado el edificio.

OSnZT@

Conexión para la sonda de Temperatura de Zona de un módulo de Marcha/Paro .

194 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Configuración del Controlador de Lógica Programable Introducción

El sistema de funcionamiento del DX-9100 proporciona un Controlador de Lógica Programable implementado por software (PLC). Cada segundo el módulo PLC ejecuta un programa definido por el usuario, que funciona en un área de memoria de 2.048 bits que contiene una imagen de las entradas/salidas digitales de hardware, las variables lógicas de los módulos de función y las constantes digitales. En el área de memoria cada entrada, salida, y variable lógica tiene su propia dirección preasignada. Las variables del área de memoria son congeladas antes de la ejecución del programa del módulo PLC, y los cambios resultantes en las variables lógicas son transferidos desde el área de memoria al hardware adecuado o a los módulos de función al final de la ejecución del módulo. Hardware Inputs Entradas Hardware

Hardware Outputs Salidas Hardware

Area de memoria PLC Memory del PLC Area

Variables Lógicas Logic Variables

User-defined Program Progr. def. usuario

PLC Module Módulo PLC dxcon033

Figura 31: Controlador de Lógica Programable Programa del PLC Definido por el Usuario

Un programa definido por el usuario es una secuencia de bloques de instrucciones que contiene las instrucciones lógicas, cada una conduciendo a un estado resultado del PLC. Un bloque de instrucciones siempre comienza con una instrucción lógica de LOAD o LOAD NOT ( como un IF o IF NOT) que inicializa el estado resultado del PLC, y normalmente termina con una instrucción que realiza una salida al área de memoria utilizando el estado resultado final (THEN). Las instrucciones de LOAD y LOAD NOT también se puede utilizar dentro de un bloque de instrucciones para crear un sub-bloque lógico. En el Software de Programación Gráfica GX-9100, se muestran en ocho páginas de diagramas de escalera, conteniendo cada uno ocho líneas de hasta ocho instrucciones, dibujadas graficamente como se indica a continuación. Están disponibles las siguientes instrucciones: (1 = On, 0 = Off).

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

195

Instrucción LOAD

Esta instrucción inicia el funcionamiento de un bloque de instrucciones; el valor de la variable de la dirección (0 ó 1) es situado en el estado resultado. Esta instrucción también inicia el funcionamiento de un sub-bloque ANDB u ORB y guarda el valor actual del estado resultado; el valor de la variable dirigida es situado en el estado resultado del sub-bloque. (Piense en LOAD como en una sentencia IF). En la figura siguiente, se muestra la variable lógica DI1 (Entrada Digital 1). DI1

L dxcon034

Figura 32: Instrucción LOAD Tabla 8: LOAD Estado de LOAD de la Variable Dirigida

Estado resultado

1

1

0

0

IF

THEN

Instrucción LOAD NOT

Esta finstrucción inicia el funcionamiento de un bloque de instrucciones; el valor invertido de la variable dirigida (0 ó 1) es colocado en el estado resultado. Esta instrucción también inicia el funcionamiento de un subbloque ANDB u ORB y guarda el valor actual del estado resultado. En la figura siguiente, se muestra la variable lógica AIH8 (estado de alarma alto de la Entrada Analógica 8). AIH8 L

dxcon035

Figura 33: Instrucción LOAD NOT Tabla 9: LOAD NOT Estado LOAD NOT de la Variable Dirigida

Estado resultado

0

1

1

0

IF NOT

THEN

196 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Instrucción AND

Esta instrucción calcula la lógica AND entre el valor de la variable dirigida y el estado resultado; el resultado está en el estado resultado. Esta instrucción también se puede utilizar dentro de los sub-bloques. En la , se muestra la variable lógica DI2 (Entrada Digital 2). DI1

DI2

L dxcon036

Figura 34: Instrucción AND Tabla 10: AND Estado resultado Anterior

Estado AND de la variable Dirigida

Estado resultado

1

1

1

0

1

0

1

0

0

0

0

0

IF

AND

THEN

Instrucción AND NOT

Esta instrucción calcula la lógica AND entre el valor invertido de la variable dirigida y el estado resultado; el resultado se sitúa en el estado resultado. Esta instrucción también se puede utilizar dentro de los subbloques. En la Figura 35, se muestra la variable lógica DI3 (Entrada Digital 3). DI1

DI3

L dxcon037

Figura 35: Instrucción AND NOT Tabla 11: AND NOT Estado resultado Anterior

Estado Dirigido AND NOT de la Variable Dirigida

Estado resultado

1

0

1

0

0

0

1

1

0

0

1

0

IF

AND NOT

THEN

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

197

Instrucción OR

Esta instrucción calcula la lógica OR entre el valor de la variable dirigida y el estado resultado; el resultado se coloca en el estado resultado. Esta instrucción también se puede utilizar dentro de los sub-bloques. En la Figura 36, se muestra la variable lógica DI4 (Entrada Digital 4). Nota: Solamente una variable dirigida puede ser OR’d, mientras que ORB permite que un bloque de variables enlazadas por las instrucciones AND y OR sean OR’d. DI1 L DI4

dxcon038

Figura 36: Instrucción OR Tabla 12: OR Estado resultado Anterior

Estado OR de la Variable Dirigida

Estado resultado

1

1

1

0

1

1

1

0

1

0

0

0

IF

OR

THEN

Instrucción OR NOT

Esta instrucción calcula la lógica OR entre el valor invertido de la variable dirigida y el estado resultado; el resultado se sitúa en el estado resultado. Esta instrucción también puede ser utilizada en los sub-bloques. En la , se muestra la variable lógica DI5 (Entrada Digital 5). DI1 L DI5

dxcon039

Figura 37: Instrucción OR NOT

198 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Tabla 13: OR NOT Estado resultado Anterior

OR NOT

Estado resultado

1

0

1

0

0

1

1

1

1

0

1

0

IF

OR NOT

THEN

Instrucción ANDB (AND Block)

Esta instrucción termina un sub-bloque lógico e indica que se tiene que realizar una operación AND lógica entre el estado resultado del bloque y el estado resultado guardado antes de la ejecución del sub-bloque. No se hace referencia a ninguna variable lógica. Nota: En la Herramienta GX se inicia un Bloque AND con una intrucción LOAD o LOAD NOT y se cierra con una instrucción ANDB. AND Block DI1

XT1DI1

XT1DI2 B

L

L XT1DI3

dxcon040

Figura 38: Instrucción Bloque AND Tabla 14: Bloque AND Estado resultado Anterior

Estado resultado de Sub Bloque

Estado resultado Final

1

1

1

0

1

0

1

0

0

0

0

0

IF

AND

THEN

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

199

Instrucción ORB

Esta instrucción termina un sub-bloque lógico que indica que se tiene que realizar una operación lógica OR entre el estado resultado del sub-bloque y el estado resultado guardado antes de la ejecución del sub-bloque. Un ORB permite que un bloque de variables enlazadas por instrucciones AND y OR sea OR’d, mientras que un único OR sólo permite que una variable dirigida sea OR’d. DI1

XT1DI1

L

L

XT1DI2

XT1DI3 XT1DI4 L dxcon041

Figura 39: Instrucción del Bloque OR Tabla 15: ORB Estado resultado Anterior

Estado resultado del Sub Bloque

Estado resultado Final

1

1

1

0

1

1

1

0

1

0

0

0

IF

OR

THEN

Un Bloque OR puede estar encajado dentro de un Bloque AND. En este caso, el ORB tiene que venir antes de un ANDB. Nota: En la Herramienta GX se tiene que declarar un ORB antes de definir el bloque que será OR’d con fines de formato gráfico. AND Block DI1 L

XT1DI1

XT1DI2

B

L DI4

DI5

L DO3

OR Block

dxcon42

Figura 40: Bloque OR Encajado dentro de un Bloque AND

200 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Instrucción OUT

Esta instrucción hace que el valor del estado resultado, obtenido de las instrucciones lógicas precedentes del bloque de instrucciones, se transfiera a la ubicación de la memoria dirigida. (Piense en OUT como en una declaración THEN.) En la Figura 41, el resultado es transferido a la Variable de Estado resultado Lógica LRS1. DI1

DI2

LRS1

L DI3

dxcon043

Figura 41: Instrucción OUT Tabla 16: OUT Estado resultado Anterior

OUT para la Variable Dirigida

0

0

1

1

IF

THEN

Instrucción OUT NOT

Esta instrucción hace que el valor invertido del estado resultado, obtenido de las instrucciones lógicas precedentes del bloque de instrucciones, sea transferido a la ubicación de la memoria dirigida. En la , el resultado es transferido a la Variable de estado resultado Lógica LRS2. DI1

DI2

LRS2

L DI3

dxcon044

Figura 42: Instrucción OUT NOT Tabla 17: OUT NOT Estado resultado Anterior

OUT NOT para la Variable Dirigida

0

1

1

0

IF

THEN

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

201

Instrucciones COS

Esta instrucción lógica tiene el objetivo de detectar un cambio positivo en el valor del estado resultado obtenido de las intrucciones lógicas precedentes del bloque de instrucciones. El estado resultado calculado en el ciclo de ejecución real es comparado con el estado resultado obtenido en el ciclo anterior y retenido en la ubicación de la memoria dirigida en la instrucción COS. Si el estado resultado ha cambiado de un valor de 0 a 1 en ciclo de ejecución actual, el estado resultado de pone en 1; si no es asi, se pone en 0. Las instrucciones condicionales que siguen a una instrucción COS serán ejecutadas solamente una vez despues de un cambio de estado en la expresión lógica precedente. La instrucción siguiente detecta un cambio de estado positivo. DI1 COS

L

dxcon045

Figura 43: Instrucción COS Tabla 18: COS Estado resultado Anterior

Estado resultado

1 búsqueda

0

0

2 búsqueda

1

1

3 búsqueda

1

0

4 búsqueda

1

0

5 búsqueda

0

0

6 búsqueda

1

1

Instrucción SET

Esta instrucción sólo se ejecuta si el estado resultado tiene un valor 1 y hace que la ubicación de la memoria dirigida se ponga en 1. En la Figura 44, la variable LRS3 se configurara si el resultado del bloque lógico es verdadero. DI1

DI2

L

LRS3 SET dxcon046

Figura 44: Instrucción SET

202 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Tabla 19: SET Estado resultado Anterior

SET

0

Sin acción

1

1

IF 1

THEN 1

Nota: Normalmente cada variable configurada por el PLC también tiene que ser reseteada por el PLC a no ser que sea reseteada por algún otro módulo, por la inicialización del controlador, o por un comando del FMS. Instrucción RST

Esta instrucción sólo se ejecuta si el estado resultado tiene un valor 1, y hace que la ubicación de la memoria dirigida se ponga en 0. En la Figura 45, la variable LRS3 será reseteada (puesta en 0) si el resultado del bloque lógico es verdadero. DI1

DI2

LRS3

L

RST dxcon047

Figura 45: Instrucción RESET Tabla 20: RST Estado resultado Anterior

RST

0

Sin acción

1

0

IF 1

THEN 0

Instrucción END (SX Sólo)

Esta instrucción finaliza la ejecución del Programa PLC y pone el estado resultado en estado 0. Siempre que no se produzca un corte de corriente, el siguiente ciclo de ejecuación del PLC empezará con la instrucción lógica en el campo de la dirección especificada. Esto permite saltarse la inicialización de las rutinas en las ubicaciones más bajas. Despues de un corte de corriente, el ciclo de ejecución del PLC comenzará en la Dirección 0000.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

203

0000 Instrucciones Power Up de Instructions encendido

Power Fallo deFailure tensión

RSR

0100 Rest of Resto del Program programa

END 0100

dxcon048

Figura 46: Ejecución del Programa/Instrucción END despues de un Corte de Corriente Instrucción RSR (GX Sólo)

En el Software de Configuración Gráfica GX-9100, el elemento RSR (reinicio) marca el lugar donde comenzará el ciclo de ejecución del PLC cuando no haya habido un corte de corriente. Inmediatamente despues de un corte de corriente, correrá el código antes y despues del RSR; las búsquedas consecutivas solo ejecutarán el código que se encuentra detrás de RSR. RSR

L dxcon049

Figura 47: Bloque RSR Instrucción NOP

Esta instrucción no tiene funcionamiento y hace que el PLC se salte esta línea del programa. Normalmente se utiliza en la Herramienta GX para hacer que la lógica sea más fácil de leer y llenar los elementos gráficos no utilizados.

204 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Mediante la Herramienta GX

Haga click en la barra de herramientas, a PM, seleccione PLC, y sitúe el módulo PLC (cuadro) en la pantalla. Haga doble click al PLC para introducir las instrucciones en el diagrama de escalera. La línea de instrucción consta de instrucciones (tales como LOAD) y de etiquetas de variables lógicas (como DI1, Entrada Digital 1). A continuación hay un ejemplo de cómo construir un programa lógico simple utilizando la Herramienta GX: Especificación: Si ocupado está en On y la temperatura de aire exterior es inferior a 55°F (12,8°C), arranque la bomba de agua caliente. Haciendo click con el ratón en el punto superior izquierdo se llama a las siguientes opciones: NOP, LOAD, LOAD NOT, RSR. Seleccionar LOAD es similar a teclear IF: •

Si ocupado está en On se haría de esta manera: TS1OUT L dxcon050

Figura 48: Si Ocupado está en On (Donde la carga se ha seleccionado haciendo click en el punto izquierdo y TS1OUT, ocupado fue seleccionado en |L|, despues TS y a continuación TS1OUT.) •

AND la temperatura exterior es inferior a 55º, se haría de esta manera: TS1OUT

PM4LS1

Haga click y seleccione Click and select PM4PM4 (comparator), (comparador), y luego PM4LS1 then PM4LS1.

L

(haga click para seleccionar AND) (Click to select AND.)

dxcon051

Figura 49: AND la Temperatura Exterior es Inferior a 55° Despues haga click al siguiente punto para seleccionar OUT, del siguiente modo: TS1OUT

PM4LS1

(haga click para (Click to select seleccionar OUT)OUT.)

LRS5

L Click and select where theirresult (haga click y seleccione donde debe el go. Usually, an resultado.should Normalmente, este this seráwill un be LRS can then be connected que puedeLRS ser that conectado a cualquier to any logic destination. destino lógico

dxcon052

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

205

Figura 50: Seleccionar OUT Para completar la especificación, LRS5 sería el punto fuente de la Salida Digital definida como la bomba de agua caliente. Mediante la Herramienta SX

Las líneas de Instrucción están divididas en tres campos: •

campo para el código de instrucción, como LOAD (CODIGO1)

•

campo para seleccionar un bit en un byte de variable lógica de memoria, bit 1-8

•

campo para dirigir un byte de variable lógica de memoria, como 06 (=DIS; Estado de Entrada Digital)

Notas: Los Bits 1-8 de una variable lógica son iguales a los bits X1-X8 ó X9-X16 del byte o palabra del Elemento correspondiente. Para la lista de variables lógicas, vea el Apéndice D: Variables Lógicas. Ejemplos visuales de estas instrucciones se puede encontrar más atrás en esta sección, en Programa Definido por el Usuario de PLC. Instrucción LOAD

[ Código ] [ bit ]

[ Dirección de Memoria]

1

0..255

1...8

Instrucción LOAD NOT[ Código ] [ bit ] 2 Instrucción AND

1...8

[ Dirección de Memoria]

3

0..255

4

Instrucción OR NOT

0..255

[ Código] [ bit ] 1...8

Instrucción AND NOT [ Código ] [ bit ]

Instrucción OR

[ Dirección de Memoria]

1...8

[ Dirección de Memoria] 0..255

[ Código ] [ bit ]

[ Dirección de Memoria]

5

0..255

1...8

[ Código ] [ bit ]

[ Dirección de Memoria]

6

0..255

1...8

206 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Instrucción ANDB

Instrucción ORB Instrucción OUT

[ Código ] [ bit ]

[ Dirección de Memoria]

7

0

0

[ Código ] [ bit ]

[ Dirección de Memoria]

8

0

0

[ Código ] [ bit ]

[ Dirección de Memoria]

9

0..255

1...8

Instrucción OUT NOT [ Código ] [ bit ] 10 Instrucción COS

Instrucción SET

Instrucción RST

Instrucción END

[ Dirección de Memoria]

11

0..255

1...8

[ Código ] [ bit ]

[ Dirección de Memoria]

12

0..255

1...8

[ Código ] [ bit ]

[ Dirección de Memoria]

13

0..255

1...8

[ Código ] [ Dirección de Programa] 0..511

[ Código ] [ bit ] 0

Notas

0..255

[ Código ] [ bit ]

31 Instrucción NOP

1...8

[ Dirección de Memoria]

0

[ Direcciónd e Memoria] 0

•

El programa PLC puede ser generado utilizando la Herramienta GX9100. Este programa se muestra en el formato de un Diagrama de Escalera y el software gráfico genera automaticamente el código del programa para el módulo PLC. Esta escalera no se puede leer desde el panel frontal del DX.

•

El uso de los códigos de instrucción y las direcciones de memoria de las variables lógicas sólo son necesarios para la programación con la Herramienta SX. Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

207

Ejemplo del Programa PLC

•

En el encendido, el PLC es ejecutado antes que los módulos programables. Para una información más detallada, consulte más adelante en elta guía: Condiciones de Encendido – Controlador Lógico Programable (PLC),.

•

Una serie de sentencias ANDNOT seguidas por una sentencia OUTNOT es logicamente equivalente a la serie de sentencias OR seguidas por una sentencia OUT. En la Herramienta GX, el uso de las sentencias ANDNOT en una línea utilizará de un modo más eficaz el espacio disponible en el diagrama lógico de escalera. I1

I2

I4

L

L

I3

I5

I6 L

B

O1

I7

O 1 = [ ( ( I1 * I2 ) + I3 ) * ( I4 + I5 ) ] + [ I6 * I7 ]

dxcon053

Figura 51: Ejemplo de un Programa PLC y el Código del PLC Equivalente LOAD I1 ; Empezar bloque de instrucciones (Si la Entrada 1 AND I2 Y la Entrada 2 OR I3 ó la Entrada 3 son verdaderas. NOP ; Espacio LOAD I4 ; Inicia sub-bloque (AND) Y OR NOT I5 SI Entrada 4 Ó NO Entrada 5 ANDB ; End sub block (AND) son verdaderos. NOP ; Espacio LOAD I6 ; Iniciar sub-bloque (OR)Ó AND NOT I7 SI Entrada 6 Y NO Entrada 7 ORB* ; Finalizar sub-bloque (OR) son verdaderos. NOP ; Espacio NOP ; Espacio OUT O1 ; Finalizar bloque de instrucciones THEN Salida está en On. ELSE Salida está en Off.) : : END 0 ; Finalizar Programa PLC *Nota: En la Herramienta GX, se tiene que declarar un ORB antes de definir el bloque que va a ser OR’d con fines de formateo de gráficos 208 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Característica de Telegestión con un NDM

IMPORTANTE: Antes de que el controlador DX-9100 pueda ser utilizado para enviar informes de alarma por telegestión, debe tener la versión de Firmware 1.2, 2.1, o posterior, y el programa debe ser generado utilizando el programa GX-9100 para Windows. La característica de telegestión no está disponible con la Versión 3, del controlador DX-912x LONWORKS (el DX-9121 no está disponible en Norte América desde Mayo de 1999). No se requiere programación o firmware especial para permitir el uso del Controlador DX-9100 en una aplicación de telegestión donde el operador está iniciando un comando de llamada. El Controlador DX-9100 no soporta los informes de COS y por lo tanto no provoca que el NDM le llame de forma automática. Un bit, llamado el bit de LLAMADA (DIAL), se añadió al DX-9100 en la Versión de firmware 1.2 o 2.1. El NDM monitoriza este bit para determinar si ha ocurrido una condición de alarma. Una vez que el bit de LLAMADA se ha configurado, el NDM inicia su secuencia de llamada. Una programación especial similar a la mostrada en esta aplicación, se requiere para configurar este bit de LLAMADA. El bit de LLAMADA es reseteado por el FMS una vez que el NDM realiza una conexión, y el Controlador DX-9100 se pone en línea. El Controlador DX-9100 puede ser utilizado para una aplicación de llamada N2 si se realizan las siguientes tareas: 1.

Determinar qué puntos del Controlador DX-9100 (hardware o software) necesitan iniciar la secuencia de comando de llamada.

2.

Programar el DX-9100 de manera que los puntos seleccionados en el Paso 1 configuren adecuadamente el bit de LLAMADA desde el Controlador de Lógica Programable (PLC).

3.

Programar el NDM como se especifica en la Nota de Aplicación del Configurador NDM en FAN 636.4 or 1628.4.

Para los controladores DX, Versiones 1.4, 2.3, y posteriores, la característica de llamada también se utiliza para permitir que el sistema de supervisión Metasys lea los datos del registro de tendencia para su característica de Histórico de Puntos. La variable lógica HTRR (Petición de Lectura de Histórico de Tendencia) indica cuándo los búfferes están llenos y deben ser incluidos en el diagrama lógico si los datos de tendencia son requeridos para el Histórico de Puntos de Metasys. Vea también la sección Registro de Tendencias más adelente en este documento. Selección de Puntos

Debido a que el bit de LLAMADA es configurado en el PLC, cualquier punto digital, como una entrada binaria o posiblemente un estado de alarma Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

209

de una entrada analógica, es una elección válida. Es tarea del programador decidir cuales de estos puntos, cuando se añaden al PLC deben provocar la llamada del NDM y reportar la condición de alarma. Es crucial que los puntos que configuran el bit de llamada en el PLC también existan como puntos de informe de alarma en el FMS. La siguiente sección muestra la configuración necesaria para añadir los puntos al PLC para configurar el bit de LLAMADA. Configuración del Programa

Esta aplicación requiere que se produzca una llamada si las sondas AI1 ó AI3, entran en alarma alta o vuelven al estado normal. Además, tambíen se requiere una llamada si las entradas digitales, DI1 ó DI2, entran en alarma, o si el búfer del registro de tendencia está lleno. Para hacerlo, abra una página en el PLC e introduzca un bloque lógico que ORBs todos los puntos de alarma juntos y despues SETs el bit de LLAMADA como resultado. Para que las alarmas vuelvan a normal, es necesario añadir un LOAD NOT a la condición de alarma. El siguiente esquema es un ejemplo de cómo aparece esta configuración en el PLC:

210 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

de escalera – PLC1 LogicDiagrama Module Ladder Diagram - PLC1 User Name: DIAL Nombre del Usuario: LLAMADA Description: Dial de Control Descripción: Control llamada

DIAL

AIH1 L

COS

SET

AIH1 L

COS

AIH3 L AIH3 L

COS AIH3 COS

DI1 L

COS

DI2 L

COS

dxcon054

Figura 52: Esquema de Configuración

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

211

El bloque COS es necesario para evitar que un punto de alarma vuelva a disparar el bit LLAMADA al tener una salida verdadera para un solo paso del PLC después de que este detecta una transición de bajo a alto. Esto requiere que el punto de alarma vuelva a normal antes de que COS genere una salida de nuevo. Cuando se produce una alarma, se establece el bit LLAMADA. El NDM remoto entonces detecta el reseteo, provocando la llamada al NDDM local. Una vez establecida la comunicación, el FMS resetea el bit de LLAMADA. Notas: Para crear la lógica anterior, tiene que utilizar una sentencia ORB en vez de una OR. Si se utiliza una OR, no podrá establecer AND con el bloque COS con el punto de alarma. La variable HTRR no requiere un elemento COS puesto que el sistema Metasys reseteará siempre HTRR cuando se hace una conexión. Variaciones

Observe que el ejemplo anterior requiere una línea de PLC para cada condición que requiera que se produzca una llamada. Para conservar espacio en el PLC, es posible generar las alarmas mediante un temporizador. El propósito del temporizador es generar un pulso cuando se detecta por primera vez la alarma, justo como lo hace el bloque COS en el ejemplo anterior. Las salidas del temporizador (que indican que se ha producido una alarma) pueden entonces ser utilizadas en el PLC para ajustar el bit de LLAMADA. Para hacerlo, añada las condiciones que requieren una llamada como las entradas al temporizador. Defina el temporizador como un temporizador tipo pulso. Utilice las salidas del temporizador en el PLC para generar un pulso a un LRS. Este mismo LRS es entonces utilizado para ajustar el bit de LLAMADA. Este método conserva espacio en el PLC para ejecutar la sentencia OR de hasta siete condiciones de alarma en una línea. Esto es realizado con lógica inversa añadiendo (AND) una serie de LOADS NO en vez de excluir (OR) una serie de LOADS. En los dos siguientes esquemas se muestra este método. La Figura 53 muestra cómo configurar los temporizadores, la Figura 54 muestra cómo utilizar estos temporizadores con lógica inversa en el PLC.

212 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

TIMER (TIMER 1) - Data ----------------------User Name :COS Description :TIMER USED AS COS BLOCK

TIMER #1 TYPE Input Connection #1--> Reset Connection #1--> Time Period #1 Time Units #1 TIMER #2 TYPE Input Connection #2--> Reset Connection #2--> Time Period #2 Time Units #2 TIMER #3 TYPE Input Connection #3--> Reset Connection #3--> Time Period #3 Time Units #3 TIMER #4 TYPE Input Connection #4--> Reset Connection #4--> Timer Period #4 Time Units #4

1 AIH1 2.0000 0 1 /AIH1 2.0000 0 1 AIH3 2.0000 0 1 /AIH3 2.000 0

TIMER #5 TYPE Input Connection #5--> Reset Connection #5--> Time Period #5 Time Units #5 TIMER #6 TYPE Input Connection #6--> Reset Connection #6--> Time Period #6 Time Units #6 TIMER #7 TYPE Input Connection #7--> Reset Connection #7--> Time Period #7 Time Units #7 TIMER #8 TYPE Input Connection #8--> Reset Connection #8--> Timer Period #8 Time Units #8

1 DI1 2.0000 0 1 DI2 2.0000 0 1

2.0000 0 1

2.000 0 DXCON055

Figura 53: Temporizador Logic Module Ladder Diagram - PLC2 Diagrama de escalera de Módulo Lógico – PLC2 User Name: ALT-DIAL Nombre del Usuario: LLAMADA - ALT Description: ALTERNATIVE DIAL METHOD Descripción: METODO DE LLAMADA ALTERNATIVO

PM1TD01 PM1TC02 PM1TD03 PM1TD04 PM1TD05 PM1TD06

LRS1

L LRS1 L

DIAL SET

dxcon056

Figura 54: Variación del Esquema de Configuración Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

213

Notas: Si se requieren más de siete alarmas, se podría añadir otra línea en el PLC que comandaría un LRS adicional. Este LRS sería entronces utilizado junto con el primer LRS para configurar el bit de LLAMADA. El bit HTRR sólo está disponible en el módulo PLC (en Diagnóstico) y no se puede utilizar como fuente para un módulo Temporizador. Etiquetas GX

Registro de Tendencia (Versiones 1.4, 2.3, 3.3, ó Superior)

Dia

Cuando es ajustado en 1 por una sentencia de conjunto del PLC, esto hace que el módulo de Telegestión N2 conecte el Bus N2 a un FMS a través de las líneas telefónicas. El bit de LLAMADA será reseteado a 0 por el FMS cuando la conexión de la línea telefónica sea satisfactoria.

Histórico de Puntos (Versiones 1.4, 2.3, ó Superior)

El módulo del Registro de Tendencia proporciona 12 canales de registro de tendencia, registrando cada uno de los datos de 1 Elemento analógico o de un conjunto de 8 variables lógicas (byte de variable lógica). La tendencia se puede utilizar para proporcionar datos para el Histórico de Puntos en los controladores DX que son remotos del FMS o para un Display LCD DX local. Los datos de tendencia no se pueden visualizar en el panel de display integrado del controlador DX, ni en las Herramientas GX o SX.

Registro de Tendencia para el Display LCD DX (Versiones 2.3, 3.3, o superior)

Cuando se conecta el controlador DX a un FMS mediante un NDM de Telegestión y las líneas telefónicas, se pueden leer los datos de tendencia cada vez que el FMS realice una conexión. Los datos son almacenados en el archivo histórico de puntos de los objetos AI, AO, y BI cuando están mapeados en los Elementos que se están registrando. Cuando se selecciona la opción de Histórico de Puntos para un canal de registro de tendencia, sólo son admitidos aquellos Elementos que pueden ser mapeados en objetos; y los parámetros de tendencia son configurados por la Herramienta GX en los valores por defecto recomendados para la característica de Histórico de Puntos. Usted puede cambiar estos valores por defecto, pero debe tener en cuenta el número máximo de valores que el Histórico de Puntos puede mostrar y la frecuencia de las conexiones al FMS por teléfono. Tiene que vincular la variable lógica Solicitud de Lectura de Histórico de Tendencias con la variable lógica solicitud de LLAMADA de un módulo PLC para iniciar una conexión cuando está lleno el búfer de un registro de tendencia. Como un DX en la versión 3 no puede ser conectado a un FMS mediante el NDM de Telegestión y las líneas telefónicas, los registros de tendencia no se pueden configurar para el Histórico de Puntos en estas versiones. Los canales de tendencia que no se utilizan para el Histórico de Puntos se pueden configurar libremente. Para los elementos analógicos, se puede introducir el índice de muestreo y los valores alamacenados pueden ser los

214 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

valores medio, máximo, o mínimo durante el periodo de muestreo, o el valor instantaneo en el momento de la grabación. Las variables lógicas se graban con un sello de fecha y hora cuando hay un cambio del valor. Todos los canales se pueden visualizar en el Display LCD del DX. Nota: Cuando seleccione una variable lógica, elija el byte que contenga la variable requerida. Todas las variables del conjunto estarán entonces disponibles para Histórico de Puntos o para el Display LCD del DX. Puesto que se registra una variable lógica cuando alguna de sus variables cambia de estado, es recomendable asignar bytes de variable lógica LRS para el registro de tendencia y para conectar las variables en un módulo PLC. Los siguientes parámetros definen un canal de registro de tendencia: Tabla 21: Parámetros de Registro de Tendencia Parámetro

Valores Posibles

Configuración Por Defecto/Histórico de Puntos en la Herramienta GX

Indice de Elemento fuente o Variable Lógica (byte)

Ver Apéndice E: Elementos Analógicos y Variables Lógicas para el Módulo de Registro de Tendencia.

Ninguna

Indice de Muestreo (Periodo de tiempo entre registros)

5, 10, 15, 20, 30, 60 segundos ó 1-1.440 minutos

Analógica (AI): 30 Analógica (AOS): 180 Variables Lógicas (BI): 1 Nota: Los bytes de Variables Lógicas se leen cada segundo, pero sólo se registran cuando ha habido un cambio de estado en un bit por lo menos.

Unidades de Indice de Muestreo

Seg. (segundos) Min. (minutos)

Analógica (AI y AOS): Min.

Solicitud de lectura (Número de muestras nuevas para configurar HTRR) Nota: Un valor de 0 inhabilita la característica Solicitud de lectura para el Elemento o la Variable Lógica.

Analógica: 0 a 61 Variables Lógicas: 0 a 30

Analógica (AI): 48 Analógica (AOS): 10 Variables Lógicas (BI): 10

Modo de Muestreo (Valor analógico a registrar al final de cada periodo)

Medio Máximo Mínimo Actual Variable Lógica

Actual (No es aplicable a Variables Lógicas)

Sincronización (Hora exacta del inicio de registro de tendencia)

Ninguno Día (medianoche 00:00:00) Hora (xx:00:00) Minuto (xx:xx:00)

Hora (No es aplicable a Variables Lógicas)

Nota: Cuando no se selecciona Histórico de Puntos: 0

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

215

Mediante la Herramienta GX

Haga click en la barra de herramientas a PM, despues seleccione Tendencia y sitúe el módulo en la pantalla. Haga doble click al bloque de módulos Registro de Tendencia. Aparecerá la tabla de definición de Registro de Tendencia con 12 filas, 1 para cada canal, despues seleccione Datos. En el cuadro de diálogo, marque la casilla Histórico de Puntos si se requiere, despues introduzca el Nombre de Etiqueta del Elemento o variable lógica que desee que sea configurado para ser registrado. Nota: El Histórico de Puntos no está disponible para la Versión 3 x del DX ya que este controlador no puede ser supervisado remotamente con un NDM de Telegestión. Cuando se haya introducido un nombre de etiqueta válido, aparecerá una de las dos ventanas de datos, dependiendo de si se ha seleccionado la configuración de Elemento o variable lógica. Para una lista de los nombres de etiqueta disponibles en Registro de Tendencia, consulte el Apéndice E: Elementos Analógicos y Variables Lógicas o Módulo de Registro de Tendencia. Introduzca los valores que desee en los campos de Datos. Nota: Si ha marcado Histórico de Puntos, no cambie los valores por defecto a no ser que tenga una buena comprensión de la característica Histórico de Puntos. Para más detalles, consulte el Boletín Técnico del Histórico de Puntos en FAN 636. Si hay libre alguna línea del módulo PLC, añada un elemento LOAD asignado a la variable lógica HTRR (está en DIAGNOSTICO) seguida por un elemento SET asignado a la variable lógica LLAMADA. Si ya se han configurado otras variables lógicas para establecer la variable LLAMADA, añada la variable HTRR como un elemento OR al esquema lógico de escalera. Para ver un ejemplo, consulte mas atrás en este documento: Característica de Telegestión con un NDM - Configuración del Programa. Mediante la Herramienta SX

El registro de Tendencia no se puede configurar con la Herramienta SX. Pero, los siguientes elementos se pueden leer con fines de diagnóstico, en el Módulo General. Elemento DIAG (RI.03) HTRR bit X4 = 1

Solicitud de Lectura del Histórico de Tendencia (uno de los bits de Solicitud de Lectura de Tendencia para los canales 1 a 12 está configurado)

Elemento TRSTA (RI.47) Estado de Tendencia 216 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

bit Xn = 1

Solicitud de Lectura de Tendencia para el canal n (n = 1 a 12)

Elemento PHMAP (RI.48) Mapa de Histórico de Puntos bit Xn = 1

Canal de Tendencia utilizado para el Histórico de Puntos (n = 1 a 12)

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

217

Configuraciones de Control del Modo de Supervisión (Módulo General)

Las Versiones 1 y 2 del Controlador DX-9100 se pueden conectar a un FMS utilizando una conexión serie RS-485 (Bus N2 o Bus 91). La Versión 3 del Controlador (DX-912x-8454) se conecta a un NCM-300 a través del Bus N2 LONWORKS. El Modo de Control Supervisión funciona de la misma manera en las tres versiones (el DX-9121 no está disponible en Norte América desde Mayo de 1999).

Acceso al Controlador

Para el acceso de control, el FMS debe primero cofigurar un bit de FMS Activo. Para mantener el acceso de control, el FMS debe refrescar ese bit como mínimo cada 120 minutos. Si el FMS falla o pierde la comunicación con el controlador, y el bit no se refresca, el controlador vuelve automáticamente a su modo de funcionamiento en Solitario. Cuando el bit del FMS está activo, el FMS tiene acceso a los parámetros de supervisión del controlador. También puede cambiar valores numéricos y lógicos direccionando los Elementos respectivos en la Lista de Elementos. Los Elementos almacenados en EEPROM solo pueden ser escritos ocasionalmente (como máximo, una vez al día). Las funciones relacionadas especificamente con el control del FMS son las siguientes: •

Configurar un módulo de función programable, un módulo de salida, un módulo de extensión, o un módulo de programación horaria en el modo Bloqueo.

•

Configurar el modo Cierre.

•

Configurar el modo Arranque.

•

Configurar un modo de control a modo Ordenador.

•

Habilitar el control de supervisión de las salidas digitales (triacs).

•

Configurar las salidas digitales (triacs) a On o a Off.

En un módulo de control (PID o Todo/Nada), la salida puede ser invalidada por el control del FMS con las siguientes prioridades: 1.

Modo Bloqueo

2.

Modo Cierre (cuando está habilitado)

3.

Modo Arranque (cuando está habilitado)

4.

Modo Ordenador

Mediante un FMS

El bit FMS Activo es configurado automáticamente por el FMS cuando se conecta en línea.

218 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Mediante la Herramienta GX

Puesto que la Herramienta GX no tiene funciones de FMS, no es necesario configurar el bit FMS Activo desde la Herramienta GX. Mediante la Herramienta GX

Configure el bit de supervisión en el bit X16 del Elemento SUP (RI.01) (Módulo General). Modo Arranque

El modo Arranque puede funcionar adecuadamente solo si hay configurado un Controlador PID o Todo/Nada en Módulo de Función Programable 1. Para permitir que se active el modo Arranque en un módulo en particular, el modo Habilitar Arranque debe estar configurado a 1. Este modo es activado y desactivado por un FMS. También se desactiva después de 120 minutos cuando falla la comunicación con el FMS. Para los algoritmos PID, la salida estará configurada a un nivel entre 0 y 100%, invalidando los límites de la salida del módulo de control. Para los algoritmos Todo/Nada, la salida se configurará a un nivel de 0 o 1. El modo Arranque permanecerá activo siempre que el controlador configurado en el Módulo de Función Programable 1 tenga una desviación absoluta por encima del 5% del rango de la PV. Una desviación más baja eliminará el comando de arranque a través de todos los módulos habilitados. Mediante un FMS

Configure utilizando la referencia STUP. Mediante la Herramienta GX

Para permitir que el modo Arranque esté activo, seleccione PID o Todo/Nada y después Datos para llamar a la Ventana de Datos. Introduzca un valor de 1 en el campo Hab. Arranque. (Si desea que no esté activo, introduzca 0.) Para configurar el valor de arranque comandado, seleccione Todo/Nada o PID, y después Datos para llamar a la Ventana de Datos. Introduzca el valor en el campo Nivel de Salida de Arranque. Mediante la Herramienta SX

En Módulos de Programa, configure Habilitar el modo Arranque mediante el Elemento PM PMnOPT (RI.01) bit X3 (STAE). Configure la salida de arranque PID en el Elemento de Alg. STL (RI.52).

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

219

Configure la salida de arranque Todo/Nada en el Elemento PM PMnOPT (RI.01) bit X4 (STAL). Actívelo o desactívelo en Módulo General, configurando el bit X8 del Elemento SUP (RI.01) (STUP). El estado del modo se puede ver en Módulos de Programa en el Elemento PM PMnST (RI.72) bit X10 (STA). Modo Cierre

Este modo es activado y desactivado por un FMS. También se desactiva transcurridos 120 minutos cuando falla la comunicación con el FMS. Para algoritmos PID, la salida se configurará a un nivel entre 0 y 100%, invalidando los límites de la salida del módulo de control. Para algoritmos Todo/Nada, la salida se configurará a un nivel de 0 o 1. Para permitir que el modo Cierre esté activo en un módulo en particular, el modo Habilitar Cierre debe estar configurado a 1. En los algoritmos PID, si Habilitar Trans OFF está configurado a 1 el modo Cierre es cambiado al modo Paro si PV < WSP (modo Paro) en un control de calefacción (la PB es negativa), y si PV > WSP (modo Paro) en un controlador de refrigeración (la PB es positiva). En el modo Cierre, el módulo de control asumirá un valor de salida configurado de entre 0 y 100%, invalidando los modos de salida del módulo de control. Mediante un FMS/Companion/Facilitator

Configure utilizando la referencia SOFF. Mediante la Herramienta GX

Para permitir que el modo Cierre esté activo, seleccione módulo PID o Todo/Nada, y después Datos para llamar a la Ventana de Datos. Introduzca el valor 1 en el campo Hab. Cierre. Si no desea que el modo Cierre esté activo, déjelo en 0. Para configurar el valor de salida, seleccione Todo/Nada o PID, y después Datos para llamar a la Ventana de Datos. Introduzca el valor en el campo Nivel de Salida de Cierre. Para el cambio descrito arriba, introduzca un 1 en Hab. Trans OFF. Mediante la Herramienta SX

En Módulos de programa, configure Habilitar modo Cierre mediante el Elemento PM PMnOPT (RI.01) bit X1. Configure el valor de salida PID en Módulos de programa en el Elemento de Alg. SOL (RI.51). 220 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Configure el valor de salida Todo/Nada en el Elemento PM PMnOPT (RI.01) bit X2 (SOFL). Active y desactive este modo en Módulo general configurando el bit X7 del Elemento SUP (RI.01) (SOFF). Configure Cambio de Cierre a Paro en Módulos de programa en el Elemento PM PMnOPT (RI.01) bit X9 (SOTO). El estado del modo se puede ver en Módulos de programa en el Elemento PM PMnST (RI.72) bit X9 (SOF). Modo Bloqueo

Cada módulo de función programable, módulo de salida, módulo de programación horaria, o Módulo de Extensión puede ser comandado para funcionar en modo Bloqueo por el FMS. Permanecerá activo hasta que se cambie el comando de Bloqueo. El modo de Bloqueo no se interrumpe cuando falla un enlace de comunicación. La invalidación desde el panel frontal del DX (utilizando la llave ), también pone ciertos módulos de salida y programables en el modo Bloqueo. En el modo Bloqueo, la salida del módulo no es actualizada por el algoritmo de control y puede ser directamente controlada por el FMS. Vea también Condiciones de Encendido - Modo Bloqueo. Mediante un FMS/Companion/Facilitator

Los modos de Bloqueo son configurados automáticamente cuando se invalida el valor de la salida de un módulo programable, un módulo de salida o un Módulo de Extensión. Mediante la Herramienta GX

Los módulos no se pueden poner en modo Bloqueo directamente por la Herramienta GX. Los modos de Bloqueo pueden, no obstante, ser configurados y reseteados por el PLC, o en el arranque. Vea Configuración de Control de Lógica Programable - usuario de PLCPrograma Definido, y Condiciones de Encendido - Modo Bloqueo en esta guía. Mediante la Herramienta SX

Para cada módulo de función programable, el control de los modos de Bloqueo está disponible en Módulos de programa en el Elemento PM PMnHDC (RI.70) bits X1-X8. Para módulos de programación horaria, el control del modo Bloqueo está disponible en Prog. Horaria TSnSTA (RI.06) bit X1 (TSnHLD).

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

221

Para módulos de salida analógica, el control del modo Bloqueo está disponible en Módulos de salida en el Elemento AOC (RI.07) bit X1 (OUH). Para módulos de salida digital, el control de modo Bloqueo está disponible en Módulos de Salida en el Elemento DOC (RI.12) bit X1 (OUH). Para las salidas del Módulo de Extensión, el control del modo Bloqueo está disponible en Módulos XT en el Elemento XTnHDC (RI.69) bits X1-X8 (OUH1-8). Modo Ordenador

Cada controlador PID o Todo/Nada puede ser comandado para funcionar en modo Ordenador por un FMS. Permanecerá activo hasta que el FMS cambie el modo, o se pierda la comunicación durante 120 minutos. En el DX-9100 Versión 1.1 o posterior, el modo Ordenador estará inactivo durante cualquier periodo de fallo del enlace de comunicaciones. Vea Supervisión del Enlace Serie más adelante en este documento. El cálculo del WSP de un controlador en el modo Ordenador no sigue siendo realizado por el controlador y el FMS debe configurar el valor del WSP. No es posible cambiar el WSP desde el panel frontal del DX cuando el modo Ordenador está activo. En los controladores DX-9100, Versiones 1 y 2 (firmware Versión 1.1 o posterior), el modo Ordenador también estará inactivo durante cualquier periodo de fallo del enlace de comunicaciones serie. Esto no se aplica al controlador DX-912x, Versión 3 (el DX-9121 no está disponible en Norte América desde Mayo de 1999). Vea Supervisión del Enlace Serie más adelante en este documento. Mediante un FMS/Companion/Facilitator

El modo Ordenador se configura automáticamente cuando se invalida un Valor de Punto de Consigna de Trabajo (WSP) en un módulo de control programable. Mediante la Herramienta GX

Los módulos no se pueden poner en modo Ordenador directamente por la Herramienta GX. Los modos Ordenador pueden ser, sin embargo, configurados y reseteados por el PLC. Vea Configuración de Control de Lógica Programable - usuario de PLC-Programa Definido en esta guía Mediante la Herramienta SX

Para cada módulo de función programable configurado como controlador PID o Todo/Nada, en Módulos de programa, configure el Elemento PM PMnHDC (RI.70) bit X2, después ajuste el WSP (RI.61).

222 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Control de Salidas Digitales

El FMS puede controlar el estado de las salidas digitales a On o a Off invalidando directamente los triacs. Mediante la Herramienta GX

La invalidación de las salidas digitales no se puede controlar directamente por la Herramienta GX. Nota: Los comandos del FMS a las salidas digitales no pasan a través de los Módulos de Salida Digital, y por lo tanto el panel frontal del DX no sigue el estado del triac de salida cuando el control de

supervisión está habilitado (vea la ). Figura 55: Control de las Salidas Digitales por invalidación del FMS Para salidas digitales tipo Todo/Nada, es posible visualizar el estado verdadero de la salida digital cuando se está bajo una invalidación del control desde el FMS conectando el hardware del estado de la salida digital (triac) a la conexión fuente del módulo de salida digital mediante la lógica del PLC (vea la ). Cuando la invalidación de la salida digital está habilitada por el FMS, el módulo de salida es controlado por el estado del hardware. Cuando la invalidación de la salida digital no está habilitada, el módulo de salida es controlado por la fuente configurada. DOn

DOnE

LRSn

DOnE DO Source Fuente DO

DOn Status Estado DOn

PLC Lógica Logic PLC

LRSn

Digital Módulo Output Salida Module Digital

Output Hardware Hardware Salida (Triac) (Triac) dxcon058

Figura 56: Visualización del Estado de Salida Digital Verdadero en el Panel Frontal del DX cuando está bajo el Control invalidado por el FMS Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

223

Mediante la Herramienta SX

Primero, el SX puede habilitar el control de las seis salidas digitales (triac) del controlador configurando los bits X9 a X14 del Elemento SUP (RI.01) en Módulo general. Controle los triacs a On o a Off configurando los bits X1 a X6 del Elemento SUP (RI.01) (en Módulo general) a 1 o 0, respectivamente. El estado de los triacs se puede ver en Módulo general en el Elemento TOS (RI.05) X1=D03...X6=D08. Control de Mantenimiento

Cuando cualquier parámetro es cambiado en el controlador, se configurará Mantenimiento Iniciado (en Módulo general, bit X1 del Elemento MNT (RI.02)) cuando se inicia el cambio y se configurará Mantenimiento Terminado, en el bit X2 del Elemento MNT (RI.02), cuando se haya completado el cambio. Los cambios pueden ser realizados desde el panel frontal, desde un módulo de servicio, o desde el Display LCD del DX. Estos bits solo pueden ser reseteados por un comando del FMS y se utilizan para alertar a un operador remoto de que se han realizado cambios. Mediante un FMS

Configure utilizando la referencia MNT. (No disponible en Companion/Facilitator.) Mediante la Herramienta GX (Versiones 1.4, 2.3, 3.3, o posterior)

En el PLC, la variable MNT está listada en DIAGNOSTICOS y representa Mantenimiento Terminado. Mediante la Herramienta SX

Las variables lógicas se pueden ver en Módulo General como sigue: Elemento MNT (RI.02) X1 = 1 Mantenimiento Iniciado X2 = 1 Mantenimiento Terminado Tamaño de Contador

Se han situado en el controlador cuatro bytes para los datos de contador y un valor de hasta 9.999.999 puede ser visualizado en el panel frontal del controlador. Ciertos FMSs (Metasys, por ejemplo) solo leen los 15 bits menos significativos y proporcionan herramientas extensivas para almacenar los datos de contador en la memoria del ordenador, en disquete o en cinta. Para habilitar la sincronización del panel de display del DX-9100 display con los FMSs, el reseteo de los valores de contador se puede configurar como sigue: Mediante la Herramienta GX

Seleccione Editar-Datos Globales. En Tipo de Contador, marque los 15 bits (Metasys) o el campo de 4 bytes. 224 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Mediante la Herramienta SX

En Módulo General, Elemento DXS1 (RI.32), configure el bit X4 como sigue:

Supervisión del Enlace Serie

X4 = 0

Selecciona contadores de 15 bits (el contador se resetea a 32.767)

X4

1Selecciona contadores de 4 bytes (el contador se resetea a 9.999.999)

=

Hay dos variables lógicas disponibles en las Versiones 1 o 2 del controlador, que indican el estado del FMS y del enlace serie. Se pueden utilizar en el PLC para habilitar secuenciadores de control solitarios o programas horarios locales, por ejemplo. Solo la variable lógica SSA está disponible en el controlador de la Versión 3. La variable lógica SSA (FMS Activo) es configurada por el FMS para habilitar las funciones de supervisión del controlador. Esta variable lógica debe ser configurada por el FMS al menos cada dos horas ya que el controlador reseteará automáticamente el bit dos horas después de la última actualización. El bit SSA indica que el FMS ha estado activo en la últimas dos horas, o que el FMS no ha estado activo durante un periodo de más de dos horas. Cuando el bit SSA no está configurado, los siguientes modos de control del FMS son automáticamente cancelados: Modo Cierre

Modo Ordenador

Modo Arranque

Habilitación y Comando de Salidas Digitales

La variable lógica SLF (Fallo de Enlace Serie) (no disponible en la Versión 3 del controlador) indica el estado del enlace serie independientemente de cualquier función del FMS. En un DX-9100Versión 1 o 2, el bit es reseteado cuando las comunicaciones de enlace serie del Bus N2 son buenas, y configurado cuando las comunicaciones de enlace serie del Bus N2 han estado ausentes o ilegibles durante un periodo de más de 1 minuto. En un DX-912x (Versión de Firmware 3), el bit SLF no es utilizado y está siempre reseteado (el DX-9121 no está disponible en Norte América desde Mayo de 1999). Cuando el bit SLF está configurado, el siguiente modo de Control del FMS no está activo: •

Modo Ordenador (Firmware Versión 1.1 o posterior)

Mediante la Herramienta GX

En el PLC, la variable SSA está listada bajo SUPERV y la variable SLF bajo DIAGNOSTICO. Nota: DIAGNOSTICO estará disponible en la Herramienta GX en versiones posteriores a la 3.0. Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

225

Mediante la Herramienta SX

Las variables lógicas se pueden ver en el Módulo General como sigue: Elemento SUP (RI.01) X16 =0SSA X16 =1

FMS No Activo (después de 2 horas)

FMS Activo

Elemento DIAG (RI.03) X5 = 0 SLFEnlace Serie OK X5 Etiquetas GX

= 1

Fallo de Enlace Serie (después de 1 minuto)

Puntos para el PLC

DOnC

Un 1 cuando el FMS ha comandado la salida digital a On.

DOnE

Un 1 cuando el FMS ha tomado el control de la salida digital.

MNT Un 1 cuando un elemento ha sido cambiado desde el panel frontal, desde un módulo de servicio o desde el Display LCD del DX. SLF

Fallo del Enlace Serie. Se configura a 1 60 segundos después del último mensaje procedente del FMS.

SOFF

Un 1 cuando el FMS ha comandado el modo Cierre.

SSA

Un 1 cuando el FMS está activo, y vuelve a 0 dos horas después del último comando procedente del FMS.

STUP

Un 1 cuando el FMS ha comandado el modo Arranque.

SLF

Fallo del Enlace Serie. Se configura a 1 60 segundos después del último mensaje procedente del FMS.

226 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Diagnósticos del Controlador

Hay cuatro variables lógicas disponibles en el controlador para proporcionar información de diagnóstico. La primera es la condición de fallo del enlace serie (SLF) descrita anteriormente. La segunda indica cuando la batería interna de litio se ha descargado hasta aproximadamente el 20% de su capacidad inicial (BATLOW). La tercera indica que un buffer de registro de tendencia ha alcanzado su límite de solicitud de lecturas (HTRR) como se describe en Registro de Tendencias. La cuarta es el Elemento de Control de Mantenimiento descrito anteriormente. Mediante la Herramienta GX

Las variables SLF, BATLOW, HTRR, y MNT están listadas bajo DIAGNOSTICO. Nota: DIAGNOSTICO estará disponible en la Herramienta GX versiones posteriores a la 3.0 Mediante la Herramienta SX

Las variables lógicas pueden ser vistas en el Módulo General en el Elemento DIAG (RI.03): X2 = 0 BATLOW

batería de litio OK.

X2 = 1 BATLOW

baja carga de la batería de litio

X4 = 1 HTRR

uno o más búferes de registro de tendencia están llenos

X5 = 0 SLF

enlace serie OK

X5 = 1 SLF

fallo de enlace serie (después de 1 minuto)

La variable MNT se puede ver en el Módulo General en el Elemento MNT (RI.02). Etiquetas GX

Condiciones de Encendido

BATLOW

Un 1 cuando la batería de litio necesita ser sustituida.

HTRR

Un 1 cuando uno o más búferes de registro de tendencia están llenos.

MNT

Un 1 cuando un Elemento ha sido cambiado desde el panel frontal, desde un módulo de servicio o desde el Display LCD del DX.

SLF

Fallo de Enlace Serie. Se configura a 1 60 segundos después del último mensaje procedente del FMS.

Cuando el controlador se enciende tras un corte de tensión de 24 VCA, se pueden configurar o resetear diversos modos de funcionamiento para permitir una secuencia de operaciones de control de inicio predeterminada.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

227

Modo Bloqueo

En el encendido, los módulos de salida pueden ser configurados en el modo Bloqueo (Hold), resetearlos del modo Bloqueo (poner a 0), o retener el último modo que había antes del corte de tensión. Estos comandos tienen prioridad sobre los comandos de inicialización del modo de Supervisión descritos en la próxima sección Comandos de Inicialización del Modo de Supervisión. Mediante la Herramienta GX

Para salidas analógicas, seleccione AOn y luego Datos para llamar a la Ventana de Datos. Para salidas digitales, seleccione DOn y luego Datos para llamar a la Ventana de Datos (solo para módulos PAT o DAT). Nota: El modo Bloqueo para los módulos de DO Todo/Nada, PULSOS, o STA/STO solo puede ser configurado mediante la Herramienta GX. En el campo Bloqueo en el Encendido (0=N), cuando se introduce un 1, el módulo se pondrá en Bloqueo en el Arranque. El modo Bloqueo puede ser liberado a control automático desde un FMS, desde el SX, desde el PLC, o mediante el panel frontal del DX. En el campo Auto en el Encendido (0=N), cuando se introduce un 1, el módulo liberará el modo de Bloqueo de este módulo en el encendido. Si ambos están a 1, tiene preferencia la configuración Bloqueo. Si ambos están a 0, el estado del modo Bloqueo no se cambiará en el encendido (permanecerá en el mismo estado que tenía antes del fallo de tensión), a menos que Inic. En el Encendido haya sido configurado (como se describe en Inicialización de Comandos de Modo de Supervisión más adelante). Mediante la Herramienta SX

Tabla 22: Bits de Configuración para el Control del Modo Bloqueo en el Encendido Módulo

Bits de configuración

Módulos de Salida Analógica (RI.00)

(AOTn, X7, X8) en Módulos de Salida.

Módulos de Salida Digital (RI.00)

(DOTn, X7, X8) en Módulos de Salida.

Las configuraciones deseadas se realizan en el Elemento y los bits mostrados arriba. bit X8 = 0 El modo Bloqueo no se altera tras un fallo de tensión. (Vea la sección Datos Globales del DX-9100 en el principio de este documento.) bit X8 = 1 El modo Bloqueo se configura en el encendido al estado configurado en el bit X7. 228 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

bit X7 = 0 El modo Bloqueo se configura en Bloqueo en el encendido si el bit X8 está configurado. bit X7 = 1

Inicialización de Comandos del Modo de Supervisión

El modo Bloqueo se resetea (se configura a 0) en el encendido si el bit X8 está configurado.

Las configuraciones de control del FMS pueden ser programados para permanecer configurados tras un corte de tensión o para ser inicializados a Off tras un corte de tensión. El Bloqueo en el Encendido y Auto en el Encendido tienen prioridad en los módulos AO, DAT, y PAT sobre el comando Inicializar en el Encendido. Mediante la Herramienta GX

Seleccione Editar-Datos Globales. En Inic. En el Encendido, seleccione mantenido o cancelado. mantenido =

Mantiene los comandos del FMS.

cancelado =

Libera los comandos del FMS.

Mediante la Herramienta SX

En Configuraciones del Módulo General Tipo DX-9100, configure el bit X8 del Elemento DXS1 (RI.32) como sigue:

Controlador de Lógica Programable (PLC)

X8 = 0

No hay inicialización en el encendido.

X8 = 1

Inicializar en el encendido.

En el encendido, el PLC siempre ejecuta las primeras instrucciones del programa. Por lo tanto se deberán configurar rutinas especiales para el encendido al principio del programa. Estas rutinas no se ejecutarán en ciclos de programa subsecuentes cuando la dirección de la primera instrucción que no corresponda al encendido sea introducida en la instrucción END. En la Herramienta GX-9100, la ubicación de la primera instrucción que no pertenece al encendido está marcada por el elemento RSR en el diagrama escalonado. Las rutinas de encendido se pueden utilizar, por ejemplo, para configurar o resetear los modos de Bloqueo en base a las condiciones que prevalecen en el momento del encendido, para configurar temporizadores para proporcionar un arranque secuencial de equipos, o para prevenir el arranque de los equipos hasta que las condiciones del edificio se hayan estabilizado cuando se retorna tras un corte de tensión. Vea la sección Configuración del Controlador de Lógica Programable de este documento, así como la sección Control de Lógica Programable en el Boletín Técnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 en FAN 636.4 ó 1628.4. Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

229

Carga / Descarga Carga mediante el Bus N2 (Versiones 1 y 2 Solamente)

Mediante la Herramienta GX

Conecte un convertidor RS-232-C/RS-485 (tipo MM-CVT101-x en Norte América y tipo IU-9100-810x en Europa) a uno de los puertos serie (COM1 o COM2) del ordenador personal en el que está corriendo la Herramienta GX. Conecte el Bus N2 del DX-9100 a la unidad convertidora conectada al PC. Configure los interruptores de dirección y los puentes en los equipos DX9100 y XT/XTM/XP (si procede) según se requiera, y conecte los equipos XT/XTM/XP al Bus XT del DX-9100. (El XTM-905 no está disponible en Norte América desde Mayo de 1999) Si el DX-9100 (y los equipos XT/XTM/XP) están instalados y conectados, verifique todo el cableado de campo y las señales de tensión/corriente de las sondas. Se recomienda que los equipos controlados se aíslen durante la carga y el encendido inicial. Nota: No cargue una configuración no comprobada en un equipo instalado. Compruebe la configuración en un panel simulador antes de realizar la carga. Aplique una tensión de 24 VCA al DX-9100 y a los equipos XT/XTM/XP, si están conectados. En la Herramienta GX, con la configuración necesaria en la pantalla, seleccione Acción - Cargar, y después el Elemento que se va a cargar, como se muestra en la . Tabla 23: Carga, Versiones 1 y 2 Configuración

Elementos a cargar

DX y XT/XTM

Carga la configuración completa al DX y todos los XT/XTM configurados (todos los XT/XTM configurados deben estar en línea). Nota: Esta opción se debe seleccionar cuando se va a cargar un DX con XT//XTM por primera vez.

DX

Carga toda la información de configuración requerida por el DX (todos los XT/XTM configurados deben estar en línea, pero la información de los XT/XTM no se carga).

XT/XTM

Carga toda la información de configuración requerida por los XT/XTM (excluye la información del DX).

Calibración

Carga solamente la información de calibración. Nota: Asegúrese de que en la pantalla de configuración esté la información de calibración correcta para el controlador conectado.

Hora

Carga la hora del PC actual.

Introduzca la dirección del DX-9100 (0-255) en el campo Dirección. en Puerto, seleccione el puerto de comunicaciones serie del PC (Com 1 o 2). 230 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Para DX Versión 1.4, 2.3, 3.3, o superior: Introduzca el código de contraseña si la configuración del controlador ha sido protegida por una contraseña. Haga click a Aceptar para confirmar las entradas. Las comprobaciones se hacen antes de cargar los datos al controlador. El usuario puede abortar el proceso de carga, seleccionando CANCELAR. Carga mediante el Puerto RS232-C (Versiones 2 y 3 solamente)

Mediante la Herramienta GX

Conecte el puerto de comunicaciones serie del PC directamente al puerto RS-232-C del Controlador DX-9100. Para más detalles, vea el Boletín Técnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 en FAN 636.4 ó 1628.4. Proceda como se explica anteriormente en la sección Carga mediante el Bus N2 (Versiones 1 y 2 solamente). Versión 3 Solamente

Seleccione el Elemento a cargar, como se muestra en la tabla siguiente. Tabla 24: Carga, Versión 3

Descarga mediante el Bus N2 o el Puerto RS-232-C

Configuration

Elementos to be Downloaded

DX, XT/XTM, Red

Carga la configuración completa al DX, incluyendo la información de entrada/salida de la Red LONW ORKS, y todos los XT/XTM configurados (todos los XT/XTM configurados deben estar en línea). Nota: Esta opción se debe seleccionar cuando se va a cargar un DX con XT//XTM por primera vez.

DX

Carga toda la información de configuración requerida por el DX, excluyendo la información de entrada/salida de la Red LONW ORKS, y la información de los XT/XTM.

XT/XTM

Carga toda la información de configuración requerida por los XT/XTM (excluye la información del DX).

Red

Carga la información de entrada/salida de la Red LONW ORKS solamente.

Calibración

Carga solamente la información de calibración. Nota: Asegúrese de que en la pantalla de configuración esté la información de calibración correcta para el controlador conectado.

Hora

Carga la hora del PC actual.

Mediante la Herramienta GX

Solo las configuraciones completas del DX-9100/XT-9100/XTM-905 deben ser descargadas desde el DX-9100 (el XTM-905 no está disponible en Norte América desde Mayo de 1999). Seleccione Acción - Descargar, y después el Elemento a ser descargado, por ejemplo, DX y XT/XTM. Introduzca la dirección del DX-9100 (0-255) en el campo Dirección. En Puerto, seleccione el puerto de comunicaciones serie del PC (Com 1 o 2). Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

231

DX Versión 1.4, 2.3, 3.3, o superior: Introduzca el código de contraseña si la configuración del controlador ha sido protegido por contraseña. Haga click a Aceptar para confirmar las entradas. Si la configuración del controlador coincide con la de la pantalla de la Herramienta GX, los parámetros serán descargados desde el controlador y reemplazarán a los de la configuración de la Herramienta GX. Si la configuración no coincide con la de la pantalla de la Herramienta GX, se le preguntará al usuario si desea guardar la configuración mostrada por la Herramienta GX y guardar la configuración descargada en otro archivo. Mediante la Herramienta SX

La configuración introducida en el Controlador DX-9100 puede ser almacenada en el módulo de servicio como un ALGORITMO para transferirla a otro controlador si no está protegida por contraseña. Para más detalles, vea la Guía del Usuario del Módulo de Servicio SX9100 en FAN 636.4. Valores de Calibración

Cada Controlador DX-9100 tiene un conjunto de valores de calibración único, los cuales se configuran en fábrica antes del suministro. Estos valores de calibración se almacenan en EEPROM y normalmente no será necesario cambiar o volver a introducir estos valores durante la vida del controlador. Si el usuario desea asegurar los datos de calibración en un disquete, estos pueden ser cargados y descargados mediante la Herramienta GX. Si es necesario recalibrar las entradas y las salidas de un controlador, se puede hacer utilizando la Herramienta SX. Vea la Guía del Usuario del Módulo de Servicio SX-9100 en FAN 636.4. Mediante la Herramienta GX

Conecte el Controlador DX-9100 al PC como se describe en Carga / Descarga. Para descargar los valores de calibración, seleccione Archivo en la Herramienta GX, después Nuevo para limpiar la pantalla del PC. Seleccione Acción, y Descargar. Seleccione Calibración y Puerto de PC (1 ó 2). Introduzca la dirección del Controlador DX-9100 (0-255). Pulse (Intro), vuelva a seleccionar Archivo y después Guardar. Guarde los valores de calibración descargados en un archivo único para este controlador. Para cargar los valores de calibración, seleccione Archivo y después Abrir. Abra el archivo único con los valores de calibración para este controlador. Seleccione Acción y Cargar. Seleccione Calibración y

232 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Puerto de PC (1 ó 2). Introduzca la dirección del Controlador DX-9100 (0-255). Pulse (Intro). Para más detalles, vea la Guía del Usuario de la Herramienta de Configuración de Software GX-9100 para Windows en FAN 636.4 ó 1628.4.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

233

234 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

Apendice A: Descripción y Tablas de Elementos de la Herramienta SX Descripción de Elementos Dirección de elemento

Una configuración se compone de un juego de parámetros almacenados en una serie de ubicaciones de memoria en el controlador. Estos parámetros se llaman Elementos. Cada Elemento tiene asignada una dirección de Elemento. Los parámetros activos, como los valores de contador se almacenan en la RAM, y los parámetros de configuración se almacenan en la EEPROM. Los datos almacenados en la memoria tipo EEPROM se mantienen incluso cuando no hay carga en la batería. A cada módulo se le ha asignado un área de memoria con cierto rango de direcciones de Elementos para sus parámetros o Elementos. A cada elemento de este rango se le ha asignado una dirección de Elemento Relativo (RI.) a partir de la cual se puede determinar su dirección absoluta. La dirección absoluta de un Elemento es la suma de la dirección de comienzo del rango del módulo y la dirección del Elemento relativa. Cuando se utiliza la Herramienta GX para el DX-9100, el usuario se refiere a etiquetas del módulo y números, y etiquetas de Elemento o direcciones relativas. Las direcciones absolutas normalmente no hacen falta. Nota: Cuando se utiliza la Herramienta GX para el DX-9100, el usuario solamente se refiere a etiquetas de Módulo y de Elemento. Las direcciones absolutas y relativas se utilizan en la Herramienta SX.

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

235

Tipo de Elemento

La información almacenada en los Elementos puede tener uno de los siguientes formatos: Elementos Numéricos de Coma Flotante, son números reales, con signo +/. Se refieren a valores de entrada o salida, valores de puntos de consigna, valores de banda proporcional, valores de límite, etc. Se muestran y se introducen como números, con signo y coma decimal. Estos elementos se muestran en la Lista de Elementos con el título Número en la columna Tipo. Los Elementos Enteros son números enteros positivos utilizados como factores de escala. Estos Elementos se muestran en la Lista de Todos los Elementos con Ent 1 Byte o Ent 2 Bytes en la columna Tipo. Los Elementos Numéricos Totalizados son números reales positivos. Se refieren a valores totalizados, como contadores de impulsos y acumuladores. Se muestran y se introducen como números enteros, sin signo ni coma decimal. Estos Elementos se muestran en la Lista de Elementos con 4 Bytes en la columna Tipo. Las conexiones de software muestran a qué dirección de Elemento o de variable lógica está conectado el Elemento. Esta información se introduce como números que representan la dirección del Elemento conectado o el índice y la posición del bit de una variable lógica. Un 0 deselecciona la conexión. Estos Elementos se muestran en la Lista de Elementos con Conexión en la columna Tipo. Los Destinos son Elementos de 2 bytes, que muestran la dirección de destino y el tipo de salidas analógicas y digitales de red. Un 0 representa que no hay destino. Estos Elementos se muestran en la Lista de Elementos con Destino en la columna Tipo. Los Elementos de Estado son bien Elementos de 1 byte o de 2-bytes que proporcionan información sobre el estado actual o la configuración de los módulos (Control, Lógico, Cálculo, Entrada, o Salida), donde cada bit tiene un significado especial, como se describe en la Lista de Elementos. Estos Elementos se muestran en la Lista de Elementos con el número de bytes en la columna Tipo. Los datos se muestran y se introducen como bytes. En la lista, los bytes se representan utilizando X1-X8 o X1-X16: 1 Byte =

X8

X7

X6

2 Bytes = X16 X15 X14 X8 X7 X6 X2 X1

X5

X4

X13 X12 X5

236 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

X3

X2

X1

X11 X4

X10 X9 X3

Datos de Lectura /Escritura

Lista de Elementos

Símbolos

Los Elementos mostrados en la Lista de Elementos pueden ser divididos en tres categorías básicas: •

Los valores de entrada y los estados del controlador pueden ser leídos pero no cambiados por un FMS. Estos Elementos se muestran en la Lista de Elementos con una R en la columna R/W (Lectura/Escritura).

•

Las variables del controlador pueden ser leídas y modificadas por el Módulo de Servicio SX-9100, por el Software de Configuración Gráfica GX-9100, o por el FMS. Estos Elementos se muestran en la Lista de Elementos con una R/E en la columna R/W (Lectura/Escritura). (E) indica que el Elemento está almacenado en EEPROM.

•

Todos los demás elementos del DX-9100 se refieren a los parámetros de configuración del controlador y contienen información como rangos analógicos, tipo de módulo, conexiones, etc., y solo pueden ser cambiados utilizando el Módulo de Servicio SX-9120 o la Herramienta de Software de Configuración Gráfica GX-9100. Estos Elementos se muestran en la Lista de Elementos con una CNF en la columna R/W (Lectura/Escritura).

Cada constante, variable o valor de un Controlador DX-9100 puede ser direccionado mediante un código de Elemento; la Lista de Elementos describe todos los Elementos posibles. Tabla 25: Símbolos utilizados en la Lista de Elementos Símbolo

Definición

RI.

Indice de Elemento relativo desde el principio del módulo

Type

Tipo de Elemento

R/W

Condiciones de Lectura/Escritura:

R

Elemento de Solo Lectura

R/W

Elemento de Lectura/Escritura

R/W(E)

Elemento de Lectura/Escritura (EEPROM)

CNF

Tag PM Tag Alg. Tag

Elemento de Configuración(EEPROM) Etiqueta para Elemento General o bit de un Elemento Etiqueta Genérica para un Elemento de un Módulo de función Programable o bit de un Elemento Etiqueta configurada para un Elemento de un Módulo de Función Programable o bit de un Elemento

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

237

Tipo de Elemento

El formato de cualquier Elemento del DX-9100 es descrito por los siguientes tipos: Número: Número de coma flotante (2 bytes) 1 Byte:

Número hexadecimal de 8 bits sin signo utilizado para transferir estados lógicos o números enteros de 0-255.

2 Bytes:

Número hexadecimal de 16 bits sin signo utilizado para transferir estados lógicos o números enteros de 0-65535.

4 Byte:

Número hexadecimal de 32 bits sin signo utilizado para transferir números enteros sin signo (contadores y acumuladores).

Conexión: Conexión de software de entrada a un módulo (2 bytes). La variable numérica o lógica utilizada como fuente (entrada) para un módulo configurable se define mediante una palabra con el siguiente formato: Tabla 26: Para una Conexión Lógica X16 X15 X8 X7 X8 ... X1 X11 X10 X9 X12 = 0 X13 = 0 X14 = 0 X15 = 1 X16 = 1

X14 X6

X13 X5

X12 X11 X10 X9 X4 X3 X2 X1 Indice de Fuente como en la Lista de Variables (Hex.) Posición del bit (0-7)

Conexión Lógica Valor de Variable Inversa

Tabla 27: Para una Conexión Analógica X16 X15 X8 X7 X12 ... X1

X14 X6

X15 = 0 X16 = 1

X13 X12 X11 X10 X9 X5 X4 X3 X2 X1 Dirección del Elemento Fuente como se muestra en la Lista de Elementos Conexión Analógica Valor de Variable Negada

Un 0 representa que no hay conexión. Destino (2 Bytes) La dirección de destino para salidas de red se define por medio de una palabra con el siguiente formato: Tabla 28: Para un Destino de Salida Digital de Red X16 X15 X8 X7 X8 ... X1

X14 X6

X13 X5

X12 X11 X10 X9 X4 X3 X2 X1 Dirección de Controlador de Destino (1-255)

238 Guias de Configuración—Guía de configuración del DX-9100

X13 ... X9

Número de Entrada de Destino (1-8)

X15 X14 = 01

Equipo del Sistema 91

X16 = 1

Salida Digital

Tabla 29: Para un Destino de Salida Analógica de Red X16 X15 X8 X7 X8 ... X1

X14 X6

X13 X5

X12 X11 X10 X9 X4 X3 X2 X1 Dirección de Controlador Destino (1-255)

X13 ... X9 X15 X14 = 01

Número de Entrada de Destino (1-16) Equipo del Sistema 91

X16 = 0

Salida Analógica

Un 0 representa que no hay destino. Un número de coma flotante del DX-9100 consiste de 2 bytes con el siguiente formato:

Número de Coma Flotante

Tabla 30: Números de Coma Flotante 15 E3

14 E2

13 E1

donde:

12 E0

11 S

10 9 M10 M9

8 M8

EEEE S MMMMMMMMMMM

7 M7

= = =

6 M6

5 M5

4 M4

3 M3

2 M2

1 M1

0 M0

Exponente de 4-bits signo (1=negativo) Mantisa de 11-bits

•

Un número es normalizado cuando el bit más significativo es verdadero (M10 = 1).

•

Un número es cero cuando todos los bits de la mantisa son 0.

•

El valor de un número es: = * . * 2 exp

Tabla 31: Ejemplos de Números de Coma Flotante

Elementos de EEPROM

1 -1

= =

1400H 1C00H

o o

B001H B801H

100

=

7640H

o

B064H

Cuando se escriben Elementos desde un FMS, es importante notar que los Elementos de EEPROM solo pueden ser escritos aproximadamente 10.000 veces, de modo que todos los procesos cíclicos del FMS cuyo resultado sea escribir un comando deben ser

Guias de Configuración—Guía de Configuración del DX-9100

239