436 S 769D 5SS TCS-ARC
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TCS, "Traction Control System" ARC, "Automatic Retarder Control" DES TOMBEREAUX RIGIDES 769D à 775D 5SS, 6YS, 7CS, 8AS
Centre de Perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR
Codification 436 S
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TOMBEREAUX RIGIDES DE LA SERIE D, 5SS, 6YS, 7CS, 8AS
TABLE DES MATIERES
PREFACE ............................................................................................................................................... 3 L'AIDE A LA TRACTION, TCS, LE RALENTISSEUR AUTO, ARC ........................................................ 4 Présentation des deux systèmes.......................................................................................................... 4 Le schéma électrique ........................................................................................................................... 6 L'AIDE A LA TRACTION, TCS ............................................................................................................. 10 Présentation....................................................................................................................................... 10 L'environnement de l'ECM.................................................................................................................. 12 Les capteurs de pression des freins de stationnement ....................................................................... 14 Le capteur de pression d'air frein de service et ralentisseur ............................................................... 15 Le capteur de vitesse d'avancement .................................................................................................. 16 L'interrupteur de test, procédure de contrôle ...................................................................................... 17 Les capteurs de vitesse de roue......................................................................................................... 18 Le témoin lumineux ............................................................................................................................ 19 L'électro-distributeur de sélection ....................................................................................................... 20 L'électro-distributeur de dosage ......................................................................................................... 22 Emplacement de la valve hydraulique ................................................................................................ 24 Les circuits hydrauliques / électriques ................................................................................................ 26 L'ensemble distributeur ...................................................................................................................... 28 Fonctionnement, position de repos .................................................................................................... 30 Fonctionnement, freins relâchés ........................................................................................................ 32 Fonctionnement, retenue d'une roue qui patine.................................................................................. 34 Fonctionnement, ensemble du système ............................................................................................. 36 Fonctionnement, phase de remorquage............................................................................................. 38 L'AIDE A LA TRACTION, TCS ............................................................................................................. 40 Présentation....................................................................................................................................... 40 L'environnement de l'ECM.................................................................................................................. 42 Le capteur de régime moteur ............................................................................................................. 44 L'interrupteur marche / arrêt ............................................................................................................... 46 Le capteur de pression d'air du ralentisseur manuel........................................................................... 47 Le capteur de pression d'air du ralentisseur automatique................................................................... 48 L'électro-distributeur d'alimentation .................................................................................................... 49 L'électro-distributeur de contrôle ........................................................................................................ 50 Le témoin lumineux ............................................................................................................................ 51 Fonctionnement ................................................................................................................................. 52
Rédigé par : Roger LECULLIEZ CPFM
Vérifié par: Marc VENANT Référence Document 436
Approuvé par: Jean-Louis DALLOZ Version : Page 2
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PREFACE
Ce document CPFM présente, - le système d'aide à la traction TCS; - le système de ralentisseur automatique ARC Pour chacun des ces systèmes, le document; - explique le rôle, - présente l'environnement électrique et le rôle de chacun des composants, - explique le fonctionnement.
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L'AIDE A LA TRACTION, TCS, LE RALENTISSEUR AUTO, ARC Présentation des deux systèmes
L'aide à la traction, anciennement appelé A. E. T. A. Automatic Electronic Traction Aid, aujourd'hui T. C. S. Transmission Control System est installé au standard BM sur tous les tombereaux rigides de terrassement. Il est en option sur les tombereaux de carrière. Ce système facilite le passage du tombereau sur des zones de faible adhérence en supprimant le patinage d'une des roues et les dommages sur le couple conique lorsque le tombereau retrouve un terrain ferme (voir explications page 10). Le ralentisseur automatique, A. R. C. Automatic Retarder Control est en option sur l'ensemble de la gamme des tombereaux rigides. L'A. R. C. gère le fonctionnement du ralentisseur avec précision sans que le conducteur agisse sur le levier de commande (voir explications page 40). Les systèmes T. C. S. et A. R. C. utilisent le même module électronique, l'ensemble est dénommé I. B. C. S., Intégrated Brake Control System. Le module I. B. C. S. est identifié MID 116. L'installation d'un seul des systèmes n'utilise qu'une partie des possibilités du boîtier. L'installation après sortie d'usine de l'un des systèmes nécessite le chargement du logiciel correspondant. La version I. B. C. S. des gros tombereaux de la série C est prévue pour faire fonctionner un circuit de refroidissement de l'huile du pont, cette fonction n'est pas utilisée sur les 769D à 777D.
Il existe un manuel d'atelier, SFNR2986-05, (en français) qui contient les spécifications, le fonctionnement et les essais / réglages de l'aide à la traction des tombereaux série C et D, 769D 5TR … Il existe un manuel d'atelier, SFNR5683-02, (en français) qui contient les spécifications, le fonctionnement et les essais / réglages du système de commande du ralentisseur automatique, des tombereaux série C et D, 769D 5TR … Certains détails concernant les boîtiers et composants électriques ont évolués sur les tombereaux 769D 5SS ,771D 6YS, 773D 7CS, 775D 8AS, les composants hydrauliques et pneumatiques sont identiques.
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L'aide a la traction, TCS le ralentisseur auto, ARC Présentation des deux systèmes
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L'aide a la traction, TCS le ralentisseur auto, ARC Le schéma électrique
Le boîtier IBCS est relié au faisceau du tombereau rigide par deux connecteurs J1 et J2 de 40 broches. L'E.C.M. est commun à toutes les applications, cependant toutes les connections ne sont pas utilisées, le boîtier est adapté à la machine et au options en service. Le schéma présenté est copié du Service Manual, Systems Operation, Testing and Ajusting, SENR1503-03, il présente des différences de câblage avec le schéma complet SENR1553, 769D et 771D J1.1
+ Batterie. Alimentation à travers un "breakers" 105 A alternateur puis le fusible 10A Brake Cont.
J1.2
- Batterie. Masse châssis
J1.3
Cat Data Link Ligne de communication -
J1.4
Retarder Lamp Lampe témoins de mise en service du ralentisseur
J1.5
+ Batterie. Alimentation à travers un fusible.
J1.6
+ Batterie. Alimentation à travers un "breakers" 105 A alternateur puis le fusible 10A Brake Cont.
J1.7
Sol Return Masse boîtier des solénoïdes
J1.8
TCS Lamp. Lampe témoins de mise en service de l'aide à la traction
J1.9
Cat Data Link + Ligne de communication +
J1.10 TCS Right Brake Solenoid Electro-distributeur de l'aide à la traction, sélection du frein droit J1.11 TCS Left Brake Solenoid Electro-distributeur de l'aide à la traction, sélection du frein gauche J1.12 ARC Control Solenoid Electro-distributeur de dosage du ralentisseur auto J1.13 ARC On/Off Switch N/O. Interrupteur de sélection marche / arrêt du ralentisseur auto. J1.14 ARC On/Off Switch N/C. Interrupteur de sélection marche / arrêt du ralentisseur auto J1.15 Switch Sensor Ground Masse boîtier des contacteurs et sondes J1.16 Switch and Sensor Ground Masse boîtier des contacteurs et sondes. J1.17 TCS Proportional Servo Valve Electro-distributeur proportionnel de dosage de l'aide à la traction. J1.18 ARC Supply Solenoid Electro-distributeur d'alimentation du ralentisseur auto
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L'aide a la traction, TCS le ralentisseur auto, ARC Le schéma électrique
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L'aide a la traction, TCS le ralentisseur auto, ARC Le schéma électrique, (suite 1)
J1.19 TCS System Test Switch Interrupteur de test de l'aide à la traction J1.20 ARC Pressure Switch Sonde de pression d'air, circuit du ralentisseur auto J1.21 Location Code 1 (ground) Code faisceau 1, raccordé à la masse J1.22 Location Code 0 Schéma simplifié, Code faisceau 0, alimentation 24 Volts à travers un breaker 10A Schéma complet, Code faisceau 0, borne vide J1.23 Retarder Switch Sonde de pression d'air, circuit du ralentisseur manuel J1.28 Location Enable (+BATT) Schéma simplifié, Alimentation 24 Volts des sondes de pression de frein de stationnement des roues Schéma complet, Alimentation 24 Volts du module à travers un "breakers" 105 A alternateur puis le fusible 10A Brake Cont J1.38 Location Code 2 (Open) Code faisceau 2, borne vide J1.40 Key Start SW to + Batt Alimentation à travers un "breakers" 105 A alternateur puis le fusible 10A Brake Cont. J2.3
Solenoid Return Masse boîtier des solénoïdes et témoins lumineux
J2.4
Left Brake Retract Pressure Sensor Sonde de pression d'huile du frein de stationnement gauche
J2.5
Rigth Brake Retract Pressure Sensor Sonde de pression d'huile du frein de stationnement droit
J2.12 +8V SUPPLY Schéma simplifié, Alimentation sous 8 Volts (non utilisé) Schéma complet, alimentation 24 Volts des capteurs de pression frein de stationnement J2.15 + 10 V SUPPLY Alimentation sous 10 volts des capteurs de vitesse des roues J2.23 Rigth Rear Wheel Speed Sensor Signal du capteur de vitesse de la roue droite J2.35 Engine Speed Sensor Connecté sur le signal du capteur de vitesse moteur vers l'E.C.M. transmission J2.38 Left Rear Wheel Speed Sensor Signal du capteur de vitesse de la roue gauche
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L'aide a la traction, TCS le ralentisseur auto, ARC Le schéma électrique, (suite 1)
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L'AIDE A LA TRACTION, TCS Présentation
Le dispositif d'aide à la traction facilite le passage du tombereau sur des parties de pistes de faible adhérence. L'aide à la traction évite ou limite ; - l'immobilisation du tombereau sur un passage de faible adhérence, - les montées de vitesse automatique par l'augmentation de la vitesse sortie de la boîte de vitesses, - les manœuvres avant arrière pour sortir le tombereau du passage difficile, - le temps perdu pour dégager le tombereau avec un autre engin, - les chocs dans la transmission, en particulier sur les dentures du couple conique du pont, lorsque le tombereau en phase de patinage accroche une zone d'adhérence. Il intervient pour limiter l'effet du différentiel qui fait patiner l'une des roues lorsque l'adhérence ne permet pas de transmettre le couple au sol. Le fonctionnement de l'aide à la traction est automatique, le conducteur ne s'aperçoit généralement pas de sa mise en service. L'aide à la traction utilise le frein de stationnement pour retenir la roue qui patine et forcer le différentiel à transmettre le couple sur la roue qui conserve de l'adhérence. Le système intervient lorsque l'écart de vitesse entre les roues est de 1/6, la roue qui patine fait 6 tours alors que la roue en adhérence en fait 1. Ce seuil permet de ne pas gêner la direction, maintenir une trajectoire en ligne droite et imposer des contraintes dans le pont lorsque le tombereaux est en virage. Il est programmer pour se neutraliser lorsque le tombereau roule au-delà de 19 km/h. L'aide à la traction ne peut pas agir lorsque les deux roues sont en condition de patinage. Le dispositif d'aide à la traction est conçu pour être utilisé avec le différentiel standard. Il n'enlève rien au circuit de freinage, il le complète. L'aide à la traction utilise ; - des capteurs de vitesse pour surveiller la rotation de la boîte de vitesses et des roues, - un système électronique pour analyser la situation, - un groupe de valve hydraulique qui agit sur les disques de frein.
Le dispositif est conçu de telle manière que si une défaillance survenait dans le circuit électronique, le système se neutralise, le tombereau revient dans un fonctionnement standard.
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L'aide à la traction, TCS Présentation
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L'aide à la traction, TCS L'environnement de l'ECM
Avec le système TCS installé, l'ECM utilise : Informations en entrée, - pression hydraulique des freins de stationnement droit et gauche, - pression d'air du circuit de frein de service et ralentisseur, - vitesse d'avancement du tombereau (TOS) - interrupteur de test - vitesse de rotation de la roue droite, - vitesse de rotation de la roue gauche Informations en sortie, - témoin lumineux au tableau de bord, - électro-distributeur de sélection roue droite / roue gauche, - électro-distributeur de dosage, Le l'ECM dialogue avec le tableau de bord et l'outillage ET par la Data-Link. L'ECM alimente ces capteurs de vitesse de rotation des roues.
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L'aide à la traction, TCS L'environnement de l'ECM
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L'aide à la traction, TCS Les capteurs de pression des freins de stationnement
CID 1225 capteur gauche, CID 1226 capteur droit. Les capteurs de pression hydraulique des freins de stationnement sont installés sur l'ensemble distributeur en place des anciennes prise de pression. l'ECM surveille la pression installée dans les plateaux de frein de stationnement. L'information est disponible avec l'outillage ET Information, Etat
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L'aide à la traction, TCS Le capteur de pression d'air frein de service et ralentisseur
CID 0704 Le contacteur de pression fait partie de l'environnement de l'E.C.M. transmission, il est installé sur le circuit d'air commun au ralentisseur et au frein de service. Le capteur est situé sur un bloc équipé d'un sélecteur de circuit situé sur le panneau, en arrière de la cabine. Le contact est normalement fermé au repos, il s'ouvre sous l'action de la pression d'air à 80 kPa et se ferme à 55 kPa. Il est alimenté par l'E.C.M. transmission à partir de la borne J1.25, la masse est sur la borne J1.16. L'information est transmise au boîtier T. C. S. par la Data-Link. L'action sur la commande du ralentisseur ou du frein de service supprime l'action de l'aide à la traction.
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L'aide à la traction, TCS Le capteur de vitesse d'avancement
CID 0701 Le capteur de vitesse d'avancement (TOS) est installé en bout de la boîte de vitesses, coté moteur. Il est implanté face à un disque qui est solidaire de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses. Le capteur transmet à l'E.C.M. transmission une information relative à la vitesse d'avancement du tombereau rigide, cette information est transmise à l'E.C.M. T. C. S. par la Data-Link Le capteur est alimenté sous une tension de 10 Volts à partir de la borne J2.15. La masse commune avec celle de la carte de la boîte de vitesses est sur la borne J1.15. Le capteur génère un courant ayant une forme en créneaux, la fréquence varie avec la vitesse d'avancement, la tension en haut des créneaux est d'environ 10 Volts. Une vitesse de déplacement supérieure à 19 km/h neutralise le fonctionnement de l'aide à la traction. (Information donnée pour les tombereaux de la série C et D, 769D 5TR …, non redonnée pour les tombereaux 769D 5SS ,771D 6YS, 773D 7CS, 775D 8AS.
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L'aide à la traction, TCS L'interrupteur de test, procédure de contrôle
- L'interrupteur de test est installé sur le tableau de bord L'interrupteur est utilisé pour effectuer un contrôle de fonctionnement des électro-distributeurs et du système hydraulique.
T S
15 10 5
P
25 X10 0
R 24 V
C
20
0
44
30 km /h TS
C
Procédure de contrôle de l'aide à la traction, d'après le System Operation, Testing and Adjusting, SENR1503-03, page 13. Installer un capteur de pression sur les piquages correspondant à la pression hydraulique des freins de stationnement de chaque roue ou installé le micro-ordinateur avec ET. Tombereau à l'arrêt et roues calées si nécessaire, frein de stationnement au repos, moteur tournant, - agir sur la commande du ralentisseur, - agir sur l'interrupteur de test T. C. S. Le module T. C. S. fait tomber puis réinstalle la pression dans le circuit hydraulique de la roue gauche. Après une pause le module fait tomber puis réinstalle la pression dans le circuit hydraulique de la roue droite. Le test se répète tant que le ralentisseur et l'interrupteur sont en action.
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L'aide à la traction, TCS Les capteurs de vitesse de roue
CID 0269. Les capteurs sont installés sur les trompettes de pont, face à un collier qui permet le passage d'un obstacle magnétique devant le capteur, (voir document Chaîne cinématique N° 253, page 16).
L'ECM contrôle la vitesse de rotation des demi-arbres de roues avec la fréquence du signal sinusoïdal. Les capteurs sont alimentés par la borne J2.15 + 10 Volts. La masse des capteurs est sur la borne J1.15 Sensor Ground Le signal droit est sur la borne J2.23 RR Wheel Speed, signal gauche sur la borne J2.38 LR Wheel Speed Lorsque le rapport de rotation est de 1/6, (la roue en adhérence en fait 1 tour alors que la roue qui patine en fait 6), l'ECM agit sur le frein de stationnement de la roue qui patine. L'action de l'aide à la traction est supprimée lorsque le rapport de rotation revient à 1/1, vitesse identique des deux roues.
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L'aide à la traction, TCS Le témoin lumineux
CID 0966.
- Le témoins lumineux indique au conducteur la mise en service de l'aide à la traction. Ce témoin est installé sur le tableau de bord, entre le module de vitesse et le panneau des interrupteurs.
T S
15 10 5
P
25 X10 0
R 24 V
C
20
0
44
30 km /h TS
C
La résistance de la lampe témoin est supérieure à 10 Ω.
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L'aide à la traction, TCS L'électro-distributeur de sélection
CID 0689. Le module T. C. S. utilise l'électro-distributeur de sélection situé sur la valve hydraulique pour agir sur le frein de stationnement de la roue droite ou de la roues gauche. Cet électro-distributeur tout ou rien est à trois positions, repos, action roue droite, action roue gauche, il ne règle pas la puissance du freinage (le fonctionnement hydraulique est expliqué page 34). L'électro-distributeur utilise deux solénoïdes logés dans un seul carter.
La résistance d'un solénoïde est de 24,5 Ω.
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L'aide à la traction, TCS L'électro-distributeur de sélection
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L'aide à la traction, TCS L'électro-distributeur de dosage
CID 0719. Le module T. C. S. utilise l'électro-distributeur de dosage situé sur la valve hydraulique pour retenir plus ou moins la roue qui patine. Cet électro-distributeur proportionnel contrôle la puissance du freinage sur la roue sélectionnée, (le fonctionnement hydraulique est expliqué page 34).
Attention, le solénoïde ne supporte pas un courant supérieur à 12 Volts. La résistance du solénoïde est de 16 Ω.
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L'aide à la traction, TCS L'électro-distributeur de dosage
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L'aide à la traction, TCS Emplacement de la valve hydraulique
Emplacement du groupe distributeur dans le circuit hydraulique du frein de stationnement. L'installation du groupe distributeur ne supprime aucun composant du circuit initial, il le complète. Légende. 1 frein de service et de stationnement 7 clapet anti-retour 8 pompe hydraulique du circuit de frein 10 freins de service avant et de secours 12 valve de commande du frein de stationnement 13 pompe hydraulique du circuit de direction 15 pompe hydraulique du circuit de levage de la benne 19 pompe hydraulique du circuit de remorquage 24 valve de rattrapage d'usure 26 refroidisseur 27 tamis filtrant 32 distributeur de sélection, fonctionnement normal / remorquage 39 maître cylindre du frein avant 40 réservoir d'alimentation des maîtres cylindres 41 réservoir 42 filtre 43 crépine 44 reniflard 50 limiteur de pression du circuit de refroidissement des disques de frein 51 maître cylindre du frein de service et ralentisseur G pression du circuit de service / ralentisseur J pression du circuit de stationnement K pression du circuit de refroidissement Le fonctionnement du circuit du frein de stationnement est expliqué dans le document Circuit d'air, les freins, technologie et circuit hydraulique, N° 435.
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L'aide à la traction, TCS Emplacement de la valve hydraulique
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L'aide à la traction, TCS Les circuits hydrauliques / électriques
Schéma copier sur le Manuel d'atelier SFNR2986-05., tombereaux de la série C. Légende. 1
30 Capteur de vitesse des roues
2
34 Disques de freins arrière
3
35 Ressorts de frein de stationnement
4
Ensemble distributeur hydraulique T. C. S.
6
Ressort et clapet anti-retour d'isolement
7
Piston de commande du clapet anti-retour
8
Arrivée du débit de la pompe de frein
9
Contacteur du frein de service
10
Contacteur du ralentisseur
11
Contacteur de test
12 14 Tiroir de sélection 13 15 Clapet anti-retour "popet valve" 16
Capteur de vitesse en sortie boîte de vitesses
17
E.C.M. du système T. C. S.
18
clapet anti-retour de drainage
19 20 Restriction 21
Filtre
22
Electro-distributeur de dossage
23-24
Lignes électriques de sélection
25
Electro-distributeur de sélection
26
Distributeur du frein de stationnement
27
Commande pneumatique du distributeur du frein de stationnement
28
Retour vers le réservoir
29
Retour vers le réservoir ou refroidissement des disques de frein, suivant le model de tombereau
30
Pompe du circuit de frein
32
Filtre
33
Ligne hydraulique d'alimentation de l'ensemble distributeur
36
Boîtier de répartition du capteur de vitesse en sortie de la boîte, tombereaux de la série C
37
Tige de butée du clapet anti-retour
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L'aide à la traction, TCS Les circuits hydrauliques / électriques
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L'aide à la traction, TCS L'ensemble distributeur
L'ensemble distributeur est installé à l'intérieur gauche du châssis, au-dessus de l'essieu arrière. L'ensemble distributeur comprend ; - un électro-distributeur de sélection, Il sélectionne le circuit de frein droit ou gauche sur lequel un contrôle de la pression doit être effectué. - un électro-distributeur de dosage, Il contrôle la pression dans le circuit de frein sélectionné. - un clapet anti-retour d'isolement, Le clapet anti-retour est piloté à l'ouverture, celui-ci rend l'ensemble distributeur étanche lorsque la pompe de frein ne débite pas, (condition de sécurité pour le remorquage). - un filtre.à tamis de 40 ηm, Installé derrière la plaque ovale, celui protège des restrictions et les électro-distributeurs - deux restrictions, Elles limitent le débit le débit d'alimentation dans les lignes de pilotage des tiroirs de sélection. - deux tiroirs de sélection, Se sont des réductions de pression à centre fermé, elles assurent l'alimentation des pistons de freins. - un clapet anti-retour de drainage, Il permet la vidange des pistons de frein après une procédure de remorquage.
Les prises de pression sont remplacées par des capteurs de pression, voir page 14.
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L'aide à la traction, TCS L'ensemble distributeur
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L'aide à la traction, TCS Fonctionnement, position de repos
Les freins de stationnement sont serrés. La pompe hydraulique alimente le piston d'ouverture du clapet anti-retour. Toutes les vidanges et drainages sont en relation avec le réservoir. Le distributeur de la valve de frein de stationnement vidange le canal d'alimentation des deux réductions de pression. Les chambres de pilotage des réductions de pression sont à la vidange à travers les restrictions et le filtre. Les réductions de pression sont en position de repos, les plateaux de frein sont à la vidange.
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L'aide à la traction, TCS Fonctionnement, position de repos
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L'aide à la traction, TCS Fonctionnement, freins relâchés
Les freins de stationnement sont relâchés. Le distributeur de la valve de frein alimente les deux réductions de pression à centre fermé. La pression d'alimentation permet une circulation d'huile à travers les restrictions et le remplissage des chambres de pilotage. L'électro-distributeur de sélection isole les chambres de pilotage, (grande section), la pression de pilotage est identique à la pression d'alimentation. Sur chacune des réductions de pression, la force hydraulique de pilotage agit contre le ressort de rappel. Le tiroir se déplace, le passage débit de pompe vers plateau de frein est ouvert.
La pression installée dans le plateau agit dans la chambre de réaction, (petite section). La différence de surfaces entre la chambre de pilotage et la chambre de réaction permet une force hydraulique supérieure à la force du ressort de rappel. Les plateaux de frein sont alimentés à la pression réglée par le limiteur de pression de la valve de frein.
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L'aide à la traction, TCS Fonctionnement, freins relâchés
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L'aide à la traction, TCS Fonctionnement, retenue d'une roue qui patine
L'électro-distributeur de sélection réalise la liaison de la chambre de pilotage d'une réduction de pression avec l'électro-distributeur de dosage. L'électro-distributeur de dosage installe une fuite contrôlée. La pression de pilotage est le résultat d'un compromis entre le débit d'alimentation à travers la restriction et le débit de fuite. La réduction de pression trouve une position d'équilibre telle que, (pression plateau de frein x section du piston de réaction) + force du ressort = force hydraulique de pilotage.
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L'aide à la traction, TCS Fonctionnement, freins relâchés
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L'aide à la traction, TCS Fonctionnement, ensemble du système
Les deux capteurs de vitesses de rotation des roues envoient l'information au boîtier. Un écart de vitesse supérieur à 1/6 est pris en compte si la vitesse d'avancement mesurée par le capteur en sotie de la boîte de vitesses informe une vitesse inférieure à 19,3 km/h. Le module T. C. S. provoque la retenue de la roue qui patine si aucune information de freinage ou de ralentissement lui parvient par la data-link. La roue en patinage est retenue jusqu'à ce qu'elle tourne à la même vitesse que l'autre. Le module alimente l'électro-distributeur de sélection et l'électro-distributeur de dosage. Le module contrôle la pression installée sur les plateaux de frein.
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L'aide à la traction, TCS Fonctionnement, ensemble du système
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L'aide à la traction, TCS Fonctionnement, phase de remorquage
La procédure de remorquage n'est pas modifiée par le système T. C. S.. Le clapet anti-retour piloté d'isolement est fermé. Tout le débit de remorquage est enfermé dans les circuits de frein. Les fuites internes sur les réductions de pression sont contenues dans le corps de l'ensemble distributeur. Immobilisation du tombereau avec le moteur à l'arrêt ou après un remorquage. Le distributeur vidange l'alimentation des réductions de pression. Les chambres de pilotage se vidangent à travers les restrictions et le filtre. La vidange des plateaux de frein est fermée par le clapet anti-retour d'isolement. Ce débit en vidange est évacué à travers le clapet anti-retour de drainage.
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L'aide à la traction, TCS Fonctionnement, phase de remorquage
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L'AIDE A LA TRACTION, TCS Présentation
ère
Une 1 génération du système A. R. C., "Automatic Retarder Control" a été développée pour les gros tombereaux 777C, 785C, 789B et 793B eme
Une 2
génération a été proposée en option sur l'ensemble de la gamme à partir des numéros:
769C 01X6600
771C 3BJ0200
773B 63W4200
775B 7XJ0200
777C 4XJ0461 Une 3eme génération est proposée en option sur l'ensemble de la gamme série D. L'A. R. C. agit sur la pression d'air du circuit du ralentisseur, en parallèle de la valve de commande manuelle. L'ARC possède deux modes de fonctionnent, en ralentisseur automatique et en protection contre le surrégime du moteur, gérés par un boîtier électronique situé dans le caisson arrière de la cabine. L'A. R. C. à été conçu pour simplifier la mise en œuvre du ralentisseur tout en maintenant une bonne vitesse dans les descentes. Avec ce dispositif électronique, le conducteur doit ; - rétrograder la boîte dans le rapport adapté à la pente, - verrouiller la transmission par la position du levier - lever le pied de dessus l'accélérateur, l 'A. R. C. fait le reste. Le conducteur n'a pas besoin d'agir sur le levier du ralentisseur. L'A. R. C. contrôle et optimise le régime moteur, il permet une vitesse plus grande avec un régime plus stable, ce qui prolonge la durée de vie des freins. Le régime élevé assure un bon refroidissement de la transmission et des disques de freins. Le conducteur peut se concentrer sur la conduite au lieu de surveiller l'indicateur de régime. Le boîtier assure une surveillance du système, des informations sont mises en mémoire. Sur les tombereaux série D, il est possible d'interroger une partie de la mémoire avec le tableau de bord. L'interrogation complète et l'effacement d'informations peut être effectuer facilement avec les outils E. C. A. P. ou E. T.
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Le ralentisseur automatique, ARC Présentation
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Le ralentisseur automatique, ARC L'environnement de l'ECM
Avec le système A.R.C., l'ECM utilise : Informations en entrée, - régime moteur - interrupteur marche / arrêt, - pression d'air du circuit du ralentisseur manuel, - pression d'air du circuit du ralentisseur automatique. Informations en sortie, - électro-distributeur d'alimentation, - électro-distributeur de contrôle, - témoins lumineux au tableau de bord. L'ECM dialogue avec les autres boîtiers et les outillages par la ligne Data Link.
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Le ralentisseur automatique, ARC L'environnement de l'ECM
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Le ralentisseur automatique, ARC Le capteur de régime moteur
CID 0190 Le capteur est installé sur le carter du volant du moteur. Ce capteur transmet l'information de régime moteur vers le boîtier de transmission (borne J2.23) qui la redistribue dans les lignes de communication. Une connexion sur la ligne 450 YL-16 transmet l'information régime moteur au module du ralentisseur automatique. Le capteur génère un courant alternatif (sinusoïdale), la fréquence varie avec le régime moteur, la tension est d'environ 10 Volts. La résistance du bobinage est de 150 Ω. L'E.C.M. ARC utilise l'information pour déterminer le moment de la mise en action du système et le dosage à appliquer sur les disque de frein pour maintenir le régime du moteur.
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Le ralentisseur automatique, ARC Le capteur de régime moteur
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Le ralentisseur automatique, ARC L'interrupteur marche / arrêt
CID 0713. L'interrupteur marche / arrêt est installé sur le tableau de bord (non représenté sur l'illustration). Le contacteur à bascule sur deux positions indique le désir du conducteur d'utiliser ou non le système A.R.C.. Sur la position marche, le système A.R.C. active le fonctionnement normal du ralentisseur automatique. Le ralentisseur automatique fonctionne si le conducteur respecte les conditions de mise en service, voir fonctionnement page 52. Avec la position arrêt, le système A.R.C. désactive la fonction ralentisseur automatique mais conserve la fonction protection contre les surrégimes du moteur, voir fonctionnement page 52.
T S
15 10 5
P
25 X10 0
R 24 V
C
20
0
44
30 km /h TS
C
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Le ralentisseur automatique, ARC Le capteur de pression d'air du ralentisseur manuel
CID 0715. Le capteur de pression d'air du circuit du ralentisseur est installé sur un sélecteur de circuit contre le groupe de valve pneumatique situé dans le compartiment avant de la cabine. Le capteur normalement ouvert se ferme lorsque le ralentisseur est mis en service par la commande manuelle ou par la commande électronique. L'information d'engagement du ralentisseur est transmise vers les autres modules électroniques par la Data Link.
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Le ralentisseur automatique, ARC Le capteur de pression d'air du ralentisseur automatique
CID 0714. Le capteur de pression d'air du circuit du ralentisseur est installé sur le groupe de valve pneumatique situé dans le compartiment avant de la cabine. Le capteur normalement fermé s'ouvre lorsque le ralentisseur est mis en service par la commande électronique. L'information d'engagement du ralentisseur est transmise vers les autres modules électroniques par la Data Link.
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Le ralentisseur automatique, ARC L'électro-distributeur d'alimentation
CID 0710, identique avec l'électro-distributeur de contrôle. L'électro-distributeur d'alimentation est installé sur le groupe de valve pneumatique situé dans le caisson avant de la cabine. Cet électro-distributeur fonctionne en tout ou rien. Il protège l'électro-distributeur de contrôle lorsque le ralentisseur automatique n'est pas sollicité. Il est alimenté sous une tension de 24 Volts lorsque le régime du moteur arrive à 100 tr/mn en dessous du régime de contrôle. L'électro-distributeur de contrôle est alors alimenté par le circuit d'air, en attente de fonctionner si le régime du moteur atteint le régime de contrôle. La résistance du bobinage est de 10 à 40 Ω. Le fonctionnement de l'électro-distributeur est renseigné par l'outil ET, Etat. L'E.C.M. comptabilise le nombre d'activation, le compteur est disponible par ET, événement, compteurs.
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Le ralentisseur automatique, ARC L'électro-distributeur de contrôle
CID 0710, identique avec l'électro-distributeur d'alimentation. L'électro-distributeur de contrôle est installé sur le groupe de valve pneumatique situé dans le caisson avant de la cabine. Cet électro-distributeur fonctionne en proportionnel. Il module la pression d'air en alimentation de la valve relais du ralentisseur automatique, différente de la valve relais du frein de service / ralentisseur manuel. Il est alimenté par un courant continu pulsé lorsque le régime du moteur arrive au régime de contrôle, une augmentation de la longueur d'impulsion fait augmenter la pression d'air. La résistance du bobinage est de 10 à 40 Ω. Le fonctionnement de l'électro-distributeur est renseigné par l'outil ET, Etat. L'E.C.M. comptabilise le nombre d'activation, le compteur est disponible par ET, événement, compteurs.
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Le ralentisseur automatique, ARC Le témoin lumineux
Le témoin lumineux est installé sur le tableau de bord entre le module de vitesse et le panneau des interrupteurs. Il indique la mise en service de l'électro-distributeur de contrôle.
T S
15 10 5
P
25 X10 0
R 24 V
C
20
0
44
30 km /h TS
C
Un témoin situé sur le module d'affichage + témoins d'alarme niveau 2 clignotent lorsque le régime moteur atteint 2 500 tr/mn.
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Le ralentisseur automatique, ARC Fonctionnement
Le fonctionnement est géré par le programme informatique, celui-ci peut évoluer dans le temps. Les paramètres pris en compte et les valeurs de fonctionnement peuvent changer en fonction des numéros flash. Fonctionnement normal du ralentisseur automatique. L'ECM fait fonctionner le ralentisseur si plusieurs conditions sont vérifiées simultanément ; - interrupteur Marche / Arrêt sur la position Marche, - pédale d'accélérateur en position de repos - le rapport de boîte de vitesses sélectionné au levier et le rapport engagé dans la boîte de vitesses sont identiques, - régime moteur supérieur à la vitesse d'activation de 2125 tr/mn, non réglable mise en service de l'électro-distributeur d'alimentation - régime moteur supérieur à la vitesse de contrôle de 2230 ± 50 tr/mn, réglable par ET entre 2160 et 2300 tr/mn. mise en service de l'électro-distributeur de contrôle. - rétrogradage d'une vitesse, le régime moteur augmente alors que le conducteur n'appuie pas sur la pédale d'accélérateur. après un passage de rapport supérieur, le régime moteur est contrôlé à 2 300 tr/mn, Le ralentisseur automatique est désactivé si la pédale d'accélérateur est appuyée. Fonctionnement en protection surrégime moteur. L'ECM fait fonctionner le ralentisseur si plusieurs conditions sont vérifiées simultanément ; - pédale d'accélérateur en position de repos - régime moteur supérieur à la vitesse d'activation de 2475 tr/mn, mise en service de l'électro-distributeur d'alimentation et alerte lumineuse ralentisseur - régime moteur supérieur à la vitesse de contrôle de 2560 tr/mn, mise en service de l'électro-distributeur de contrôle jusqu'à ce que le régime descende à 2 400 tr/mn. L'ECM ne tient pas compte de la position de l'interrupteur marche / Arrêt Une alarme lumineuse puis sonore prévient le conducteur. L'E.C.M. transmission participe à la protection du moteur, il fait passer une vitesse supérieure si cela est possible ou lâche la prise directe à 2650 tr/mn.
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Le ralentisseur automatique, ARC Fonctionnement, (suite)
Le fonctionnement de l'arc peut être contrôlé par l'outil ET. Les valeurs de fonctionnement sont données dans le menu information état groupe Les compteurs d'utilisation sont données dans le menu diagnostic événement compteur Le système peut être testé par activation dans le menu Diagnostic Auto-retarder Test
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