41-Control Automatizado de Una Cantera de Áridos Para Dos Tolvas de Cemento (1)
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grwgeh...
Description
Grupo
Actividad 41
Aplicaciones industriales
Control automatizado de una cantera de áridos para dos tolvas de cemento
I3 Gráfico 41.1. Aspecto general.
Pul. abre Elva. llenado depós. ELVA. llenado ELVA. dep. agua red
Q1 I4
Pul. Cierra Cierra Elva. llenado depós.
0
Q2
Motor-bomba agua
D R A A D E
A P
LLAVE
I6
Detector máximo depósito
I5
Detector mínimo depósito
Depósito principal de agua
Int. llave general
I1
I2
Stop General
I9
Sube programa
I10 Baja programa Tolva 1 cemento
Tolva 2 cemento
I11 I1 1
Confirma programa
I12 Borra programa
OK
DEL
Programa en curso. Visualización HMI.
Programa 1 I7
Detector mínimo tolva 1
Grava
Q3
Motor tolva 1
Q5 I8 Q6
Tolva 1 sin cemento
Detector mínimo tolva 2
Q4 Q7
Motor grava
I13
Motor tolva 2
Tolva 2 sin cemento
Q8
Depósito sin agua
Q9
Detector caída de grava
Relé térmico activado
s e . a c i r t c e l e a l u a
Control automatizado de una cantera de áridos para dos tolvas de cemento
Aplicaciones industriales
s e . a c i r t c e l e a l u a
Descripcióny requisitos mínimos
Visualización y control delsistema
Una cantera de áridos adecuada para la preparación de hormigón a través de camiones hormigonera, tendrálos siguientes componentes:
Un sistema HMI SCADA, permitirá visualizar el programa en curso y las informaciones que se consideren oportunas.
Dos tolvasde cemento, consensoresde mínimo. Un depósito de agua, del cual se cogerá siempre el elemento para la preparación del hormigón a través de un motor-bomba. A su vez, el depósito se llenará con agua delared.Disponedesensoresdemáximoymínimo. Una cinta transportadora será la encargada de hacer llegar la grava a la tolva de llenado de los camiones hormigonera. Un sensor determinará si el recipiente almacenador de grava, disponede material suficiente. Funcionamiento El interruptorde llave (S1), será condicionante principal de funcionamiento. El pulsadorSTOP general(S2), harálo propio. Un pulsador (S3) activará la electroválvula de llenado del depósito principal de agua (Y1); del mismo modo, otro pulsador (S4) detiene el proceso. Si el depósito está lleno, -detector de máximo (DTC2) activo-, la electroválvula se detiene de forma directa. Si está vacío, -detector de mínimo (DTC1) activo- no permitirá la elaboración de hormigón, al mismo tiempo que avisarádel hecho con la variable (H_DEPOS). Para la preparación del hormigón se establecen diferentes programas: programa1, programa 2, programa 3, etc. por ejemplo, el programa 1 implementa 2 minutos de cementodelatolva1,tresminutosdeaguay5minutosdegrava. Para el establecimiento de programas se usarán cuatro pulsadores; uno para subir programa (S5), otro para bajar (S6), otro para efectuar la selección (S7) y otro para borrar la selección(S8). Si se agota el cemento de la tolva 1, -detector de mínimo tolva 1 (DTC3) activo-, se cogerá automáticamente de la tolva 2 hasta terminar el programa. Si se activa un detector de mínimo, que no sea “mínimo tolva1”, el programa en curso se podrá terminar, pero no se podrá iniciar un nuevo programa hasta que sea repuesto el material causa de alarma. Aunque un interruptor será llave general de funcionamiento, las alarmas sí podrán servisualizadas aunque el interruptor generalno esté activo.
Tanto el depósito de agua, como las dos tolvas de cemento, cuentan con sensores tipo sónar, con el propósito de saber en todo momento la altura de material existente en el envase. El programa scada reflejará claramente el llenado con herramientas gráficas. Objetivos de este montaje
Realización de recetas, es decir, cada programa para elaboración de hormigón, será una receta, se crearán tantas, como programas se necesiten.
Gráfico 41.2. Representación de recetas de tiempo.
Aplicaciones industriales
Control automatizado de una cantera de áridos para dos tolvas de cemento Cableado de entradas del autómata programable
230 V AC L N PE
+24 V DC
+24 V DC
0V
0V
PE
PE
X1.1-2-3
1
X2.8-9 N
X2.1-2-3
X2.4
QF1 PIA 10 A
X2.5
3 1 2
3 1
S2
N
S1 L
X2.6
C D V 4 2 +
N E P
G1 230 V AC 4 2 +
70 W
V 0
4 1
3 1
3 1
S3 4 1
4 1
) 4 2 ( E V P 0
X2.22
1 I
X2.24
X2.23 2 I
3 I
X2.25
4 I
5 I
n l ó r r u a z M A
X2.27
o r g e N
6 I
X2.17
3 1
X2.18
3 1
S5
S6 4 1
3 1
3 1
S7 4 1
n l ó r r u a z M A
X2.19
S8 4 1
4 1
o r g e N
X2.28
X2.16
4 0 C T D
3 0 C T D
o r g e N
X2.20-21
X2.14-15
n l ó r r u a z M A
2 0 C T D
X2.26
X2.12-13
n l ó r r u a z M A
o r g e N
E P
X2.10-11
1 0 C T D
S4 4 1
n l ó r r u a z M A
X2.7
7 I
X2.29
X2.30
8 I
X2.31 0 1 I
9 I
X2.32 1 1 I
V 0
L+ M PE e n l ó a b i t c a a a t m m n ó a e t r g u o m A i r l p A
I1 l r a o r e t ] p n 1 u e r g S [ r e e t n v I a l l
I2 l a ] p r 2 o e t n S [ S e G
I3
I4
I5
I6
o t e a i r l s b u ó v p a l ] r á e 3 o v d S o [ d r o a t s c d l e a u l n P e l e l
o t a a i r r l s u ó e i v c l p ] r á e 4 o v d S [ d o r o a t d s c a l e u l n e e P l l
o t i s ó ] r o p 1 t e d C c e T t D e o [ m D i n í m
o t i s ó ] r o p 2 t e C c e d T t o e D [ D i m x á m
I7 1 a v ] r o l 3 t o t C c e o T t e D i m [ D n í m
I8 2 a v ] r o l 4 t o t C c e o T t e D i m [ D n í m
PLC. Módulo de entradas digitales
Gráfico 41.3. Conexionado de entradas del autómata programable.
Fx
X2.34
X2.33 2 1 I
24 V DC V 4 2 +
7 9
5 0 C T D
o r g e N
I9 a m a r ] g 5 o r S [ p e b u S
I10 a m a ] r 6 g o r S [ p a j a B
I11 a m a r g o ] r 7 p S [ a m r i f n o C
s e . a c i r t c e l e a l u a
I12 a m a r ] g 8 o S r p [ a r r o B
3 1 I
s o c i m r é t s é l e R
8 9
4 1 I
I13
I14
a d í ] a a 5 c v a C r o r g T t c e D [ t e d e D
o v é t l i e c ] r T n a o R c [ ú i g l m A r é t
Aplicaciones industriales
Control automatizado de una cantera de áridos para dos tolvas de cemento Cableado de salidas del autómata programable
230 V AC L N PE X3.1-2-3
PLC. Módulo de salidas digitales 1 N
QF2 2
2 L+
N
o t a i l s u ó d v l p e ] á e r 1 v d a o Y [ t r o u c d g a a e l n E l e l
a b ] m o a 1 b u - g M [ r o a t o M
Q1
Q2
PIA 10 A L
G2
1 a v ] l o 2 t r M [ o t o M
2 a v ] l o 3 t M [ r o t o M
a v a ] r 4 g r M [ t o o M
o ] t 1 1 n V a e L v m T l e _ o c T n H [ i s
o ] t 2 2 n V e L a v m T l e _ o c T n H [ i s
] S o a O t i u P s g E ó p a D e i n _ D s H [
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
2 M 3 L+
o c ] i o T m r d a R é v t _ i t H é c [ l e a R
] A i a V c a v A n a R e r g G s e _ u d A H [
Q9
Q10
N E P
4 2 +
230 V AC
1 Q
2 Q
4 Q
3 Q
5 Q
6 Q
8 Q
9 Q
0 1 Q
X5.7
X5.8
X5.9
X5.10
1 X
1 X
1 X
7 Q
24 V DC
V 4 2 +
X5.6
V 0
X5.2 1 A
X5.3
1 X
1 A
1 A
1 X
H1
X5.4
1 A
1 X
H2
X5.5
1 A
H3
1 X
1 X
H4
H5
2 X
2 X
H6 2 A
X5.11
2 X
2 A
X5.12
2 A
2 X
2 A
X5.14
X5.13
2 X
2 A
X5.15
H7
2 X
X5.18
X5.16
X5.19
1 X
H8
2 X
X5.20
X5.21
H9 2 X
2 X
X5.22
X5.23
0V Y1
KM1
H1
KM2
Gráfico 41.4. Conexionado de salidas del autómata programable.
H2
KM3
H3
KM4
H4
H5
H6
H7
H8
Q11
Q12
X5.24
X5.17
+24 V
3M
) 4 2 ( V 0
70 W
X5.1
s e . a c i r t c e l e a l u a
H9
+24 V 0V
Aplicaciones industriales
Control automatizado de una cantera de áridos para dos tolvas de cemento Cableado del circuito de potencia X4
L1 L2 L3 N PE
Q
X4.1 X4.2 X4.3 X4.4
PE 1 L
2 L
1
3 L
1 L
5
1
3
F3
2 L
3 L
1 L
5
1
3
F4 2
4
1
2
0 1
3
Motor-bomba agua
4
3
5
1 1
2 1
KM 2 2
2 A
4
4
6
5
1 3
3
2
2 A
6
3 1
5
1
F7
5
4
KM 3
6
4 1
2 A
5 1
3
4
7
X4
Manguera 1 1
U
1 V
2 6 1
9
X4.5 X4.6 X4.7
PE
5
1 W
M 3
Gráfico 41.5. Circuito de potencia.
4 7 1
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera 2
1 U
4
9 1
0 2
1 3
6
1 2
2
4
6
8 2
9 2
0 3
5
2
4
2 2
3 2
4 2
1 3
5
1 A
KM 4
1 3
5
6
2 A
2
4
6
1 3
2 3
3 3
1 3
5
F10 2
4
6
2
4
6
5 2
6 2
7 2
4 3
5 3
6 3
X4.9
1 V
1 W
M
5
6
X4.8
3
3 L
3
8 1
X4
Conexionado del motor: U1
2
F9
6 8
2 L
Motor grava
1 A
F8 2
1
Motor tolva 2 1
1 A
KM 1
1 L
5
F6
6
Motor tolva 1 1
1 A
3 L
3
F5
6
2
2 L
X4.10
PE
X4 X4.11 X4.12
Conexionado del motor: U1
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera 3
1 U
1 V
X4
PE
X4.14 X4.15
Conexionado del motor: U1
1 W
M 3
X4.13
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera 4
1 U
1 V
PE
Conexionado del motor: U1
1 W
M 3
X4.16
s e . a c i r t c e l e a l u a
W2
V1
U2
W1
V2
Aplicaciones industriales
Control automatizado de una cantera de áridos para dos tolvas de cemento
A 1
Regleteros Cables
C W L 0 P 7 e s d a d ” a r 1 t “ n G e . n A . ó i F c e a d t n s e é m v a i l r A t a
1 X o r e t e l g e R
Cables
A o n i t s e D
C A V 0 3 2 a e n í L
o r t u e N
E P
Nº. 1
2
3
B o n i t s e D
1 1 F A I P
N 1 F A I P
W C 0 L 7 P e s d a ” d i l 2 a G s “ . n A . ó F i c e a d t n s e é m v i l a r A t a
E P 1 G - 1 F
Cables
Cables
A o n i t s e D
3 X o r e t e l g e R
C A V 0 3 2 a e n í L
Nº. 1 B o n i t s e D
1 1 F A I P
o r t u e N
E P
2
3
N 1 F A I P
4 X o r e t e l g e R
a i c n e t o p e d o t i u c r i C
E P 1 G - 1 F
Cables
A o n i t s e D
2 X o r e t e l g e R
9
16 17 18 25 26 27 34 35 36
C A V 0 0 4 2 L
C A V 0 0 4 3 L
O R T U E N
2 T R 7 F
4 T R 7 F
6 - T R 7 F
2 T R 8 F
4 T R 8 F
Nº. 1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16
B o n i t s e D
3 - 3 F
5 - 3 F
1 U - 1 M
1 V 1 M
1 W 1 M
1 U - 2 M
1 V 2 M
1 3 F
Cables
6 - T R 8 F
1 W 2 M
2 T R 9 F
1 U - 3 M
4 T R 9 F
1 V 3 M
6 - T R 9 F
1 W 3 M
2 T R 0 1 F
1 U - 4 M
4 T R 0 1 F
1 V 4 M
6 - T R 0 1 F
1 W 4 M
U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 A o n i t s e D
C D V 4 2 1 G
Nº. 1 B o n i t s e D
C D V 4 2 + L C L P
C D V 0 - 1 G
2 M C L P
C D V 4 2 1 G
C D V 4 2 1 G
O R G E N C D 4 2 4 0 C T D
O R G E N C D 4 2 5 0 C T D
E P
C D V 4 2 1 G
3
4
5 6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
3 1 4 S
C D V 4 2 + 1 0 C T D
L U Z A V 0 - 1 0 C T D
E P
3 1 1 S
3 1 2 S
3 1 3 S
C D V 4 2 + 2 0 C T D
L U Z A V 0 - 2 0 C T D
C D V 4 2 1 G
C D V 4 2 + 3 0 C T D
C D V 0 - 1 G
L U Z A V 0 - 3 0 C T D
C D V 4 2 + 4 0 C T D
C D V 0 - 1 G
L U Z A V 0 - 4 0 C T D
3 1 5 S
C D V 4 2 1 G
O R G E N C D 4 2 3 0 C T D
C D V 4 2 1 G
C D V 0 - 1 G
C D V 4 2 1 G
O R G E N C D 4 2 2 0 C T D
C D V 4 2 1 G
C D V 0 - 1 G
C D V 4 2 1 G
O R G E N C D 4 2 1 0 C T D
C D V 4 2 1 G
3 1 6 S
C D V 4 2 1 G
3 1 7 S
C D V 4 2 1 G
3 1 8 S
C D V 4 2 1 G
C D V 4 2 + 5 0 C T D
C D V 0 - 1 G
L U Z A V 0 - 5 0 C T D
Cables
4 1 1 S
1 I C L P
4 1 2 S
2 I C L P
4 1 3 S
3 I - C L P
4 1 4 S
4 I C L P
5 I - C L P
6 I - C L P
7 I C L P
8 I - C L P
4 1 5 S
9 I - C L P
4 1 6 S
0 1 I C L P
4 1 7 S
1 1 I C L P
4 1 8 S
2 1 I C L P
3 1 I C L P
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9
Cables
a d i l C a L s P e l d a s s o o d v i a t i t s c o e p n s o i c D
Gráfico 41.6. Regleteros.
8
C A V 0 0 4 1 L
Cables
a d a r t n C e L P e l d e a s i e r c a o h s n e S
7
5 X o r e t e l g e R Cables
A o n i t s e D
1 Q - C L P
2 Q - C L P
3 Q - C L P
4 Q - C L P
5 Q - C L P
6 Q - C L P
7 Q - C L P
8 Q - C L P
9 Q - C L P
Q10 +24V
0 1 Q - C L P
+ L 2 C L P
2 A 1 Y
2 X 1 H
2 X 2 H
2 X 3 H
2 X 4 H
2 X 5 H
2 X 6 H
2 X 7 H
M 2 C L P
+ L 3 - C L P
2 X 8 H
2 X 9 H
M 3 - C L P
Nº. 1
2
3
4 5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
B o n i t s e D
1 X 1 H 1 A 1 M K
1 X 2 H 1 A 2 M K
1 X 3 H 1 A 3 M K
1 X 5 H
1 X 6 H
1 X 7 H
1 X 8 H
1 A 1 Y
1 X 4 H 1 A 4 M K
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9
1 X 9 H
C D V 4 2 2 G - A F
Q10 +24V
V 0 - 2 G - A F
V 0 - 2 G - A F
V 0 - 2 G - A F
V 0 - 2 G - A F
V 0 - 2 G - A F
V 0 - 2 G - A F
V 0 - 2 G - A F
V 0 - 2 G - A F
V 0 - 2 G - A F
C D V 4 2 2 G - A F
V 0 - 2 G - A F
V 0 - 2 G - A F
V 0 - 2 G - A F
E P
E P
s e . a c i r t c e l e a l u a
Control automatizado de una cantera de áridos para dos tolvas de cemento
Línea3. Construcción de recetas:
Programación en LD
El Pulsador (S3), activa en SET, la electroválvula de llenado del depósito principal de almacenamiento (Y1).Se podrádetener por: - Lano activación delinterruptor llavegeneral(S1). - Interruptor deSTOP(S2). -Pulsadorqueanulalaordendeactivación(S4). - Detector máximo depósito (DTC2).
S3 S
Y1 RS
C1 CNT
S5
S6 S8
R
R
(Número máximo de programas)
S2
Línea4.
“100”
Siel contador (CNT1), se detiene en laselección 1 (programa1), y se presiona el pulsador (S7) “confirmaprograma”,se habilitanlos tiempos de esteprograma a los temporizadores. Esta programaciónes una“receta”y sepueden repetir tantascomoprogramas secreen.
S4
DTC2
Línea2. Elementosque provocan laparada deun programa encurso: - Interruptor llave general (S1). - Interruptor deSTOP(S2). - La activación de cualquier relétérmico de protección de motores.
S2
s e . a c i r t c e l e a l u a
El contador CNT1, permite elegir los programas, donde CNT=1 es programa 1, CNT=2 es programa 2, etcétera. El pulsador (S5) sube programa, mientras que el pulsador (S6) baja la selección del programa.El pulsador (S8)anula la selección, poniendo el contador a cero.
Línea1.
S1
Aplicaciones industriales
S7
CNT1
P
== 1
MOVER DATO 60 (segundos)
DAT_TMP1
MOVER DATO 70 (segundos) TODO STOP
DAT_TMP2
MOVER DATO 0 (segundos)
S1
DAT_TMP3
MOVER DATO RT
80 (segundos)
DAT_TMP4
Aplicaciones industriales
Control automatizado de una cantera de áridos para dos tolvas de cemento
s e . a c i r t c e l e a l u a
Línea5.
Línea6.
Siel contador (CNT1), se detiene en la selección2 (programa2), y se presiona el pulsador (S7) “confirmaprograma”, se habilitanlos tiempos de esteprogramaa lostemporizadores. Note, quea la variable (DAT_TMP3), sele asignael valor de cero, es decir, altemporizador que habilita laactivación dellenado de cemento de latolva2, queen este programa noparticipa.
Siel contador (CNT1), se detiene en laselección 4 (programa4), y se presiona el pulsador (S7) “confirmaprograma”, se habilitanlos tiempos de esteprogramaa lostemporizadores. Enesta ocasión -por ejemplo- sólo seadquierecementode tolva2 (DAT_TMP3).
S7
CNT1
P
== 2
S7
CNT1
P
== 4
MOVER DATO 70 (segundos)
0 (segundos) DAT_TMP2
DAT_TMP1
DAT_TMP2
MOVER DATO 110 (segundos)
DAT_TMP3
DAT_TMP3
MOVER DATO
MOVER DATO 90 (segundos)
MOVER DATO
MOVER DATO 0 (segundos)
100 (segundos)
DAT_TMP1
MOVER DATO 80 (segundos)
MOVER DATO
120 (segundos) DAT_TMP4 Línea7.
DAT_TMP4
Al presionar el pulsador (S7), para confirmar programa, se activa una memoria (CONFIRMA PROGRAMA), que estará activa sólo el tiempo que dure el programa, y se anulará, cuando concluyan todoslos vertidos de material al camión. - Note que la memoria (TODO STOP), es una marca que se activa cuando un detector de mínimo se ha activado, aunque dejará terminar el programa en curso, no permitirá realizar un nuevo programa hasta que se haya repuesto el material ausente, excepto cemento de tolva 1, quesesustituyeporcementodetolva2.
S7
DTC ACTIVADO
TODO STOP
TMP_GRAVA
P
CONFIRMA PROGRAMA RS S R
Aplicaciones industriales
Control automatizado de una cantera de áridos para dos tolvas de cemento
s e . a c i r t c e l e a l u a
Línea8.
Línea9.
La memoria de confirmación de programa,es la que habilitalos temporizadoresque finalmente ordenarán a las electroválvulas y motores el trasvase de material para la conformación del hormigón. Note que la base de tiempo de los temporizadores son “las recetas”, es decir, que los valores seránvariables según el programa elegido.
Si se excita la memoria de confirmación de programa, se activarán los motores que conformarán losprogramas. Note como, en caso de quese agote el cemento de la tolva 1, una memoria (APOYO_TOLVA1), permite que el programa continúe usando cemento de la tolva2. Las variables Mx, hacen referencia a los motores-bomba de trasvase de agua, cemento tolva 1,cementotolva2ycintatransportadoradegrava.
CONFIRMA PROGRAMA
TMP_AGUA
TON
CONFIRMA PROGRAMA TMP_AGUA TMP_TOLVA1
M1
DTC3
DAT_TMP1 TMP_TOLVA1
TMP_TOLVA2
TON
APOYO_TOLVA1
DAT_TMP2 TMP_TOLVA3
TMP_GRAVA
TON
DAT_TMP3
Línea10.
TMP_GRAVA
TON
DAT_TMP4
M2 M3
TMP_TOLVA1
M4
Si está en curso un programa, y se agota el cemento de la tolva 1, automáticamente, se implementa cemento de la tolva 2, hasta que finalice el tiempo que tenía asignado el temporizador para tolva1.
CONFIRMA PROGRAMA
DTC3
APOYO TOLVA1
Aplicaciones industriales
Control automatizado de una cantera de áridos para dos tolvas de cemento
s e . a c i r t c e l e a l u a
Línea11.
Línea13. Avisos.
Si se activacualquier detector de mínimo, el programa en curso podrá terminar, pero no podrá iniciar el siguiente, a no ser que seaúnicamente la ausencia de cemento en la tolva 1. Cuando el material se repone, debe pasar un tiempo (TMP_MAT), antes de anular la memoria (DTC ACTIVADO), pasado el cual, se permite la reanudación de programas.
Si se activa el detector (DTC1), síntoma de ausencia de agua en el depósito, se activará un aviso intermitente (H_DEPOS)
DTC ACTIVADO DTC1 S
DTC4
T.Asín
H_DEPOS
RS 0,5 seg.
R
Línea14. Avisos.
DTC5 DTC1
DTC1
Si se activa el detector (DTC3), síntoma de ausencia de cemento en la tolva 1, se activará un aviso intermitente (H_TLV1)
TMP_MAT DTC3
T.Asín
DTC4
H_TLV1
0,5 seg.
DTC5 Línea15. Avisos. Línea12. La memoria (DTC_ACTIVADO), excitará el temporizador (TMP_MAT), para que retrase la anulaciónde lapropia memoria, unavezse harepuestoel materialque causósu activación.
Si se activa el detector (DTC4), síntoma de ausencia de cemento en la tolva 2, se activará un aviso intermitente (H_TLV2)
DTC4 DTC_ ACTIVADO
T.Asín
TMP_MAT
H_TLV2
TON 0,5 seg. 15 seg.
Control automatizado de una cantera de áridos para dos tolvas de cemento
Aplicaciones industriales
s e . a c i r t c e l e a l u a
Línea16.Avisos.
Línea18.HMISCADA.
Si se activa el detector (RT_ON), síntoma de activación de cualquier relé térmico, se activará un aviso intermitente (H_RT)
Si se excita cualquier detector de alarma, se activa una memoria que engloba a todos (DTC_ON), que se visualizará en el scada.
DTC_ON
DTC1
RT_ON
T.Asín H_RT
DTC2
0,5 seg. DTC3 Línea17.Avisos. Si se activa el detector (DTC5), síntoma de activación del detector que advierte presencia de grava, se activará un aviso intermitente (H_GRAVA)
DTC4
DTC5 DTC5
T.Asín H_GRAVA
RT
0,5 seg.
SIEMPRE A 1
DIVIDIR Línea19.HMISCADA. Un sónar medirá la altura de agua en el depósito, para mostrar el resultado en el scada. Suponemos que la altura del depósito es de 8 m (800 cm), y los datos manejados por el sónar oscilan desde 0 m = 0 bits hasta 8 m = 32768 bits. Para hacer lamedidaexacta, dividimos este último valor por 40,96 para que el r esultado final sea medir entre 0 y 800 (cm). El resultado se guarda en una variable llamada (BAR0_DEP). No obstante, el dato medido es la distancia hasta el agua, y en realidad necesitamos la altura real de agua existente. Para averiguar este valor, restamos a 800 el dato actual de (BAR0_DEP), y el resultado, que se transfiere a la variable (BAR_DEPÓSITO),es finalmente la altura real existentede agua.
SÓNAR DEPÓSITO (32768)
BAR0_DEP
40,96
RESTAR 800 BAR0_DEP
BAR_DEPÓSITO
Aplicaciones industriales
Control automatizado de una cantera de áridos para dos tolvas de cemento
s e . a c i r t c e l e a l u a
Línea20.HMISCADA.
Línea22.HMISCADA.
Un sónar medirá la altura de cemento en tolva 1, para mostrar el resultado en el scada. Suponemos que la altura del depósito es de 12 m (1200 cm), y los datos manejados por el sónar oscilan desde 0 m = 0 bits hasta 12 m = 32768 bits. Para hacer la medida exacta, dividimos este último valor por 27,3066 para que el resultado final sea medir entre 0 y 1200 (cm). El resultado se guarda en una variable llamada (BAR0_TOLVA1). No obstante, el dato medido es la distancia hasta el cemento, y en realidad necesitamos la altura real de cemento existente. Para averiguar este valor, restamos a 1200 el dato actual de (BAR0_TOLVA1), y el resultado, que se transfierea la variable (BAR_TOLVA1), es finalmente la altura real existente decementoenlatolva1.
Para ver en el scada el dato del contador, es decir, el dato delprograma actual, se transferirá a una variable llamada (DAT_CNT).
SIEMPRE A 1
MOVER DATO CNT1
SIEMPRE A 1
DIVIDIR SÓNAR TOLVA 1 (32768) Programa en curso. Visualización HMI.
BAR0_TOLVA1
27,3066
Programa 1
RESTAR 1200 BAR_TOLVA1
BAR0_TOLVA1 Línea21.HMISCADA.
Al igual que en caso anterior, otro sónar medirá la altura de cemento en la tolva 2. Las operacionesson similares.
SIEMPRE A 1 SÓNAR TOLVA 2 (32768) BAR0_TOLVA2
RESTAR 1200 BAR0_TOLVA2
BAR_TOLVA2
DAT_CNT
41.1. Utilizando una pantalla táctil o un programa scada que dispongas, realiza
las pantallasnecesarias para el controlplanteado en este ejercicio.
DIVIDIR
27,3066
Ejercicios
Control automatizado de una cantera de áridos para dos tolvas de cemento
Aplicaciones industriales
Información complementaria Primer ciclo de programa Es interesante, que al iniciar la actividad laboral, los datos de programa sean nulos, es decir, no exista preselección de programa alguno. Para ello, es útil usar variables que sólo se habilitan en el primer ciclo del autómata, por tanto, un instante. En caso de no disponer de la citada variable, se puede vincular la acción al interruptor generalde llave.
S1
PRIMER CICLO DE PROGRAMA
0 (segundos)
MOVER DATO
DAT_TMP1
0 (segundos)
0 (segundos) DAT_TMP2
0 (segundos) DAT_TMP3
0 (segundos) DAT_TMP4
C1 CNT
S5
S6
S6
“100”
DAT_TMP4
R
R (Número máximo de programas)
DAT_TMP3
C1 CNT
S5
S8
S8
DAT_TMP2
MOVER DATO
MOVER DATO 0 (segundos)
DAT_TMP1
MOVER DATO
MOVER DATO 0 (segundos)
MOVER DATO
MOVER DATO
PRIMER CICLO DE PROGRAMA
MOVER DATO
N
0 (segundos)
s e . a c i r t c e l e a l u a
En este supuesto, cuando la llave general (S1) es desconectada, implica que los datos almacenados en las variables vinculadas a las recetas, así como la preselección delcontador, pasan a tener valor cero.
(Número máximo de programas)
S1 N
“100”
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