330216 IFA Velocidades Max
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Velocidades peligrosas maquinas...
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330 21 216 6 Sicherheitstechnisches Informations- und Arbeitsblatt
Festlegen von Maximalgeschwindigkeiten für manuelle Eingriffe an laufender Maschine
1 Allge Allgemeine meines s
5 1 : 8 0 4 1 0 2 . 8 0 . 9 2 ) e d . l a t i g i d H C U B D N A H A F I . w w w / / : p t t h f u a k r e v e t n e m u k o d l e z n i E ( 4 1 0 2 n i l r e B , G K . o C & H b m G g a l r e V t d i m h c S h c i r 9 E 7 t 8 h 3 g 5 i r 0 y 3 p 1 o 0 7 C 8 © 5
Automatisierte Produktionsmaschinen können ohne manuelle Eingriffe von Bedienpersonen betrieben werden. Durch trennende oder auch nicht nic ht tre trenne nnende nde Sch Schutz utzein einric richtu htunge ngen, n, z.B. Schutztür Schu tztüren en mit Stel Stellung lungsüber süberwach wachung ung oder Lichtvorhänge, ist sichergestellt, dass Personen die Gefahrenstellen nicht erreichen können oder dass beim Eindringen von Personen in den Gefahrenbereich die Gefahr bringenden Bewegungen rechtzeitig stillgesetzt werden. Aber auch bei diesen Maschinen kann ein man manuel uelles les Ein Eingre greife ifenn wäh währen rendd des Betriebs tri ebs not notwen wendig dig sei sein. n. Als Bei Beispi spiel el hie hierfü rfürr seien genannt: das Einfädeln von Bahnmaterial (z.B. textile Werkstoffe) oder das Einrichten einer Maschine. Die für den Automatikbetrie tr iebb vo vorg rges eseh ehen enen en Sc Schu hutz tzei einr nric icht htun unge genn wirken dabei nicht, und die erforderliche Sicherheit muss auf andere Art und Weise erreicht werden. Hierbei ist das Begrenzen von Geschwindigkeiten und Drehzahlen der Gefahr bringenden Bewegungen eine oft wesentliche lic he Maß Maßnah nahme. me. Die Dieser ser Bei Beitra tragg hil hilft ft bei beim m Festlegen von geeigneten Maximalgeschwindigkeiten.
2 Anfo Anforderu rderungen ngen an Betr Betriebsa iebsarten rten mit manuellen Eingriffen Die Anforderungen der Maschinenrichtlinie [1] sind in allen Betriebsarten zu erfüllen. Auch bei manuellen Eingriffen müssen deshalb Gefahrenstellen vermieden [2] und eine Risikoanalyse [3] durchgeführt werden. Je nach Anwendun wen dungg kan kannn die erf erford orderl erlic iche he Si Siche cherhe rheitit durch eine sinnv sinnvolle olle Komb Kombinati ination on folge folgender nder Einzelmaßnahmen [1] erreicht werden: begren renzte zte Ges Geschw chwind indigk igkeit eit,, Dre Drehza hzahl, hl, beg Leistung usw. Tippbetrieb Zustimmungsschaltung Zweihandschaltung Verfahren von nur einer Achse Zugangsbeschrä schränkung nkungen en auf unmi unmittelb ttelbar ar Zugangsbe erforderlichen Bereich IFA-Handbuch Lfg. 2/11, XII/2011
Not-Halt in unmittelbarer Reichweite Sicht auf zu steuernde Teile sicherstellen,
z.B. durch Verwendung eines Handbediengerätes ausschl chließ ießlic licher her Ein Einsat satzz von bes besond onders ers auss qualifiziertem Personal Selbstverständlich ist während des manuellen Eingreifens die Automatiksteuerung gesperrt, um unerwartete Bewegungen zu verhindern. Gefahren, die sich aus Befehlsverkettungen ergeben, sind dann ausgeschlossen. Weitere Hinweise, insbesondere zur Realisierung der erforderli erfor derlichen chen Masc Maschine hinensteu nsteuerung erungen, en, gibt u.a. der BIA-Report „Sichere Antriebssteuerungen mit Frequenzumrichtern“ [4]. Er erläutert die Sicherheitsfunktion „Sicher begrenzte Geschwindigkeit/Drehzahl“ und enthält Schaltungsbeispiele für die Umsetzung.
3 Fest Festlegen legen von von maximal maximal zulässigen Geschwindigkeiten/ Drehzahlen Wiee ka Wi kann nn nu nunn de derr Ko Kons nstr truk ukte teur ur ei eine nerr Ma Ma-schine eine begrenzte Geschwindigkeit oder begrenzte Drehzahl festlegen, bei der manuelle Eingriffe sicher erfolgen können? Für eine Vielzahl von Maschinen existieren maschinenspezifische Normen (C-Norm), die unter der Maschinenrichtlinie Maschinenrich tlinie gelistet sind und die daher Vermutungswirkung besitzen. Dies bedeutet, dass bei Übereinstimmung der Maschine mit dieser C-Norm die Vermutung erlaubt ist, dass die grundsätzliche grundsätzlichenn Sicherheitsanfo Sicherheitsanforderungen rderungen der Masc Maschine hinenrich nrichtlin tlinie ie erfül erfülltlt sind sind.. Fall Fallss in dieser Norm Werte für sicher begrenzte Geschwindi schw indigkei gkeiten ten bzw bzw.. Drehz Drehzahlen ahlen festg festgeleg elegtt sind, sin d, kön können nen die diese se übe überno rnomme mmenn wer werden den.. Häufig wird das jedoch nicht der Fall sein und der Masc Maschine hinenhers nherstell teller er muss selb selbst st eine einenn Wert bestimmen. Dabei sind folgende Aspekte zu berücksichtigen: Welche manuellen Eingriffe müssen durchgeführt werden? Können die Eingriffe auch im Stillstand erfolgen? 1
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Sicherheit technischer Arbeitsmittel/ Technische Schutzmaßnahmen
Falls nicht: Ist eine Gefahr bringende Bewegung für den Bediener einschätzbar und vorhersehbar? Kann er sich auf Gefahrensituationen einstellen und ggf. auch ausreichend schnell reagieren? Können spezielle Hilfsmittel (Werkzeuge) verwendet werden, damit z.B. nicht unmittelbar mit den Händen in Gefahrenbereiche eingegriffen werden muss?
5 1 : 8 0 4 1 0 2 . 8 0 . 9 2 ) e d . l a t i g i d H C U B D N A H A F I . w w w / / : p t t h f u a k r e v e t n e m u k o d l e z n i E ( 4 1 0 2 n i l r e B , G K . o C & H b m G g a l r e V t d i m h c S h c i r 9 E 7 t 8 h 3 g 5 i r 0 y 3 p 1 o 0 7 C 8 © 5
Wie weit das Risiko durch die Begrenzung von Geschwindigkeiten und Drehzahlen begrenzt werden kann, hängt letztlich von der Art der Gefahr bringenden Bewegung und den speziellen manuellen Tätigkeiten ab. Insofern gibt es keine allgemein gültigen Maximalwerte. Zur Orientierung ist es sehr hilfreich, Vergleiche mit ähnlichen Maschinen vorzunehmen. Zu diesem Zweck wird in der folgenden Tabelle ein Überblick über Festlegungen in wichtigen maschinenspezifischen Normen gegeben: Unterteilt nach Maschinenarten, findet sich hier eine Vielzahl von Angaben zu begrenzten Geschwindigkeiten und Drehzahlen. Diese sind bezogen auf bestimmte manuelle Tätigkeiten und ggf. ergänzt um weitere Maßnahmen, wie Tippbetrieb, Verwendung einer Zweihandschaltung usw. Die tabellarische Liste gibt die jeweiligen Anforderungen nur als Stichpunkte wieder. Ein vollständiges Bild des Zusammenwirkens aller Einzelmaßnahmen ergibt sich nur aus dem Normentext. Die Tabelle enthält
2
deshalb auch einen Verweis auf den entsprechenden Abschnitt in der Norm. Weitere Hilfen können bei der zuständigen Berufsgenossenschaft/Unfallkasse oder beim zuständigen Fachbereich eingeholt werden. Literatur
[1] Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates vom 17. Mai 2006 über Maschinen und zur Änderung der Richtlinie 95/ 16/EG (Neufassung). ABl. EU Nr. L 157 (2006), S. 24; mit Berichtigung der Richtlinie 2006/42/ EG des Europäischen Parlaments und des Rates vom 17. Mai 2006 über Maschinen und zur Änderung der Richtlinie 95/16/EG vom 9. Juni 2006. ABl. EU Nr. L 76 (2007), S. 35 http://eur-lex.europa.eu/ [2] DIN EN ISO 12100: Sicherheit von Maschinen, Allgemeine Gestaltungsleitsätze Risikobeurteilung und Risikominderung (03/11). Beuth, Berlin 2011 [3] Funktionale Sicherheit von Maschinensteuerungen. BGIA-Report 2/2008. Hrsg.: Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung (DGUV), Sankt Augustin 2008 Download unter http://www.dguv.de/ifa/13849 [4] Apfeld R.; Zilligen, H.: Sichere Antriebssteuerungen mit Frequenzumrichtern. BIA-Report 5/2003. Hrsg.: Hauptverband der gewerblichen Berufsgenossenschaften, Sankt Augustin 2003. Download: http://www.dguv.de/ifa/de/pub/rep/rep04/ biar0503/index.jsp Bearbeitung:
Dipl.-Ing. Ralf Apfeld, Dipl.-Ing. Markus Portmann Fachbereich Unfallverhütung Produktsicherheit
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Maximalgeschwindigkeiten für manuelle Eingriffe an laufender Maschine… 330 216 Tabelle: Sicherheitsfunktionen und Maximalwerte für Betriebsarten mit manuellen Eingriffen Normbezug
Sicherheitsfunktion
Wert
Anwendung und weitere Maßnahmen
Maschinen zur Papierverarbeitung EN 10101: 201106 Gemeinsame Anforderungen
5.2.3.2 a) 1)
sic her begrenzte Geschwindig keit oder sichere Wegbegrenzung
1 m/min 25 mm
Rüsten, Reinigen, Beheben von Störungen, Instandhalten; nur im einsehbaren Bereich; nur im Tippbetrieb
5.2.3.2 a) 2) siehe auch 5.3.5.3 und 5.3.5.7
sic her begrenzte Geschwindig keit oder sichere Wegbegrenzung
5 m/min 75 mm
Rüsten, Reinigen, Beheben von Störungen, Instandhalten; nur im einsehbaren Bereich; nur im Tippbetrieb; falls Maßnahmen nach 5.2.3.2 a) 1) zur Funktionsbeeinträchtigung führen und durch die erhöhte Geschwindigkeit keine erhöhte Gefahr entsteht.
5.3.5.4
sic her begrenzte Geschwin digkeit
2 m/min
Auseinander fahren der Spannkonen; nur im Tippbetrieb oder mittels Zweihandschaltung
5.3.5.10
sic her begrenzte Geschwindig keit und sic heres Still setzen
20 m/min in 200 mm
Transport der Materia lr olle zum Ständer; nur im ein sehbaren Bereich; nur im Tippbetrieb
EN 10102: 201105 Druck und Lackiermaschinen einschließlich Maschinen der Druckvorstufe
5 1 : 8 0 4 1 0 2 . 8 0 . 9 2 ) e d . l a t i g i d H C U B D N A H A F I . w w w / / : p t t h f u a k r e v e t n e m u k o d l e z n i E ( 4 1 0 2 n i l r e B , G K . o C & H b m G g a l r e V t d i m h c S h c i r 9 E 7 t 8 h 3 g 5 i r 0 y 3 p 1 o 0 7 C 8 © 5
5.3.2
sic her begrenzte Geschwindig keit bzw. sichere Wegbegrenzung
a) 1 m/min oder 25 mm Wegbegrenzung b) 5 m/min oder 75 mm Wegbegrenzung
bei gla tt rund laufenden Zylin dern und Walz en mit Vertiefungen oder Erhöhungen von radial max. 4 mm und axial max. 8mm breiten Spalt en. Einzugsstellen; wenn keine andere Schutzmaßnahme anwendbar; nur im Tippbetrieb. b) Wenn weder ungesicherte noch dir ekt zugänglic he Einzugsstellen vorhanden sind
5.4.4
sicher begrenzte Geschwindigkeit bzw. sic her begrenzter Weg
3 m/mm und 1-2 Zylin derumdrehungen
Einzugsstellen; wenn keine andere Schutzmaßnahme anwendbar; nur im Tippbetrieb, wenn Einzugsstelle vom Operator einsehbar ist.
5.4.10
sic her begrenzte Geschwindig keit
0,5 m/min
Automatis che Formatverstellu ng ohne zusätzlic he Schutzmaßnahmenzulässig, wenn keine Quetschgefahren für Körper und Rumpf bestehen
5.4.14
sic her begrenzte Geschwin digkeit
8 m/min
In der Anlaufphase der Produktion; Zustimmtaster; Tipptaster in der Nähe der Schutzeinrichtung
3 m/min
Automatis ches Verfahren des Sattels im Bereich ab 25 mm vor dem Pressbalken; nur im Tippbetrieb
EN 10103: 201006 Schneidemaschinen
5.2.9.1
sic her begrenzte Geschwindig keit
EN 10104: 201012 Buchbinderei-, Papierverarbeitungs- und Papierveredelungsmaschinen
5.2.2.8
sic her begrenzte Geschwindig keit
10 m/min
Ingangsetzen der Maschin e bei geöffneten Schutzein richtungen im Tippbetrieb mit Zweihandschaltung
5.2.3.7
sic her begrenzte Geschwindig keit
10 m/min
Ein richtbetrieb an Zusammentragmaschin en; höhere Geschwindigkeiten unter Auflagen möglich
5.2.4.11
sic her begrenzte Geschwin digkeit
10 m/min
Einrichtbetrieb an Klebebin dern; höhere Geschwindigkeiten unter Auflagen möglich
5.2.9.11
sic her begrenzte Geschwin digkeit
10m/mm
Buchfertigungsstraßen Hard Cover; Zweihandschaltung und weitere Bedingungen
5.2.13.5
sic her begrenzte Geschwin digkeit
10m/min
Falz einbrennmaschin en; Zweihandschaltung und weitere Bedingungen
5.3.1.20.1
sic her begrenzte Geschwindig keit
10 m/min
Ein richtbetrieb an Briefumschlag-, Versandtaschenmaschinen; höhere Geschwindigkeiten unter Auflagen möglich
5.3.2.1.3
sic her begrenzte Geschwin digkeit
5 m/min
Hygieneartikelmaschinen; Rollenabwicklung; nur im Tippbetrieb
5.3.2.9.1
sic her begrenzte Geschwindig keit
10 m/min
Ein richtbetrieb an Hygie neartikelm aschin en; höhere Geschwindigkeiten unter Auflagen möglich
5.3.3.5
sic her begrenzte Geschwin digkeit
10 m/min
Einrichtbetrieb an Einsteckmaschinen; höhere Geschwindigkeiten unter Auflagen möglich
IFA-Handbuch Lfg. 2/11, XII/2011
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Sicherheit technischer Arbeitsmittel/Technische Schutzmaßnahmen
(Fortsetzung Tabelle) Normbezug 5.3.5.7
Sicherheitsfunktion a) sic her begrenzte Geschwindigkeit b) sicher begrenzte Geschwindig keit mit sic herer Wegbegrenzung
Wert a) 0,5 m/min b) 5 m/min 75 mm
Anwendung und weitere Maßnahmen Papierprägemaschinen; An und Abstellbewegung der Gegenwalze a) Not-Halt muss in der Nähe vorhanden sein oder b) Tippbetrieb entsprechend 10101 5.2.3.2 a) 2)
5.4.1.9
sicher begrenzte Geschwindigkeit
5 m/min
Beschichtungsmaschinen; An- und Abfahren der Beschichtungswalze und Kühlwalze; nur im Tippbetrieb nach DIN EN 1010 1 5.2.3.2 a) 2)
5.4.2.1.5
sic her begrenzte Geschwindig keit
5 m/min
Folie nkaschie rmaschin e; An- und Abfahren der Kaschie rwalzen zum Einrichten und Reinigen nur im Tippbetrieb
4.2.2.12
sic her begrenzte Geschwindig keit
5 m/min
Kaschiermaschin e mit Leimauftrag; nur im Tippbetrieb nach DIN EN 1010 1 5.2.3.2 a) 2)
EN 10105: 200510 Wellpappenerzeugungs-, Flach- und Wellpapenverarbeitungsmaschinen
5 1 : 8 0 4 1 0 2 . 8 0 . 9 2 ) e d . l a t i g i d H C U B D N A H A F I . w w w / / : p t t h f u a k r e v e t n e m u k o d l e z n i E ( 4 1 0 2 n i l r e B , G K . o C & H b m G g a l r e V t d i m h c S h c i r 9 E 7 t 8 h 3 g 5 i r 0 y 3 p 1 o 0 7 C 8 © 5
5.2.5.8
sic her begrenzte Geschwindig keit langsame Umfangsgeschwin digkeit
5 m/min 6 m/min
An- und Abfahren des Leimwerks bei Vorhandensein von Gefahrstell en nur im Tippbetrie b Bei Reinigungsarbeiten an Leimwalzen mit geöffneter Schutzeinrichtung
5.2.16 a)
sic her begrenzte Geschwindig keit
90 m/min
Wellpappenerzeugungsanlagen; Förderbänder von Stapeleinrichtungen, Vor Betreten des Förderbandes muss die Räumgeschwindigkeit begrenzt werden
5.4.2.5
sic her begrenzte Geschwindig keit
a) 5 m/min b) 0,5 m/min
Verfahren der Seitenschlä ge am Magazin , Inlin emaschin e a) nur im Tippbetrieb; b) im Automatikbetrieb mit Not-Aus am Stellteil
5.4.4.2
sic her begrenzte Geschwindig keit
5 m/min
Verfahren von Werkzeugen nur im Tippbetrie b, Rotatio nsstanze
5.4.5.3
sic her begrenzte Geschwindig keit / Wegbegrenzung
a) 1 m/min / 25 mm b) 5 m/mm/ 75 mm
Verfahren der Faltarme des Faltaggregates nur im Tippbetrie b nach DIN EN 1010 1 5.2.3.; b) Wenn keine erhöhte Gefährdung besteht und a) zu einer Funktionsbeeinträchtigung führt
5.4.6.3
sic her begrenzte Geschwindig keit / Wegbegrenzung
5 m/min 75 mm
Verfahren der Heftstation nur im Tippbetrie b nach DIN EN 10101 5.2.3.2 a) 2
5.6.1.5
sic her begrenzte Geschwindig keit
a) 5 m/min b) 0,5 m/min
Verfahren der Seitenanschlä ge des Magazins am Fla chbettstanzautomat a) nur im Tippbetrieb; b) im Automatikbetrieb mit Not-Aus am Stellteil
7.1.6.1
sic her begrenzte Geschwindig keit
5 m/min
Hülsenwickelmaschinen, wenn Schutzeinrichtung geöffnet ist nach 60 sec muss Maschine gestoppt werden
EN 10341 201012 Sicherheitstechnische Anforderungen an Konstruktion und Bau von Maschinen der Papierherstellung Allgemeine Anforderungen
3.4
Kriechgeschwindigkeit
15 m/min
wenn für das Einstellen, Umrüsten, für Wartung/Einrichtung etc., wenn offene Schutzeinrichtung und bewegtes Maschinenteil notwendig ist. (5.9.5)
EN 10343 201105 (Entwurf) Maschinen zur Papierherstellung Rollenschneidemaschinen
5.15.2
sicher begrenzte Geschwindigkeit Kriechge- 10 m/min schwindigkeit
Tippbetrieb mit Not-Aus in der Nähe bei geöffneter Schutzeinrichtung
Maschinen zur Herstellung von Textilien und Schuhen
DIN EN ISO 111111:200912 Textilmaschinen1) Tabelle A. 1
sicher begrenzte Geschwindigkeit (Kriechgang) und sicheres Stillsetzen
2 m/min in 100 mm
Allgemein
Tabell e A. 1
sic her begrenzte Geschwindig keit (Kriechgang) und sicheres Stillsetzen
20 m/min in a,c) 220mm b) 200 mm
a) Bäumen von Schärmaschinen b) Zettelmaschinen c) Bäummaschinen
Tabelle A. 1
sicher begrenzte Geschwindigkeit (Kriechgang) und sicheres Stillsetzen
5 m/min in 100 mm
Schlichten
Tabell e A. 1
sic her begrenzte Geschwindig keit (Kriechgang) und Sicheres Stillsetzen
6 m/min in 100 mm
Rundstrickmaschinen mit umlaufendem Schlo ssmantel; Flachstrickmaschinen; Flachrundstrickmaschinen
4
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Maximalgeschwindigkeiten für manuelle Eingriffe an laufender Maschine… 330 216 (Fortsetzung Tabelle) Normbezug Tabell e A. 1
Sicherheitsfunktion sic her begrenzte Geschwindig keit (Kriechgang) und sicheres Stillsetzen
Wert a) 5 m/min b) 15 m/min in 100 mm
Anwendung und weitere Maßnahmen Veredelu ngsmaschin en; a) Produktionsgeschwindigkeit 50 m/min; b) Produktionsgeschwindigkeit 50 m/min
Tabelle A. 2
sicheres Stillsetzen 1) (Langsamgang) 2)
a) 100 mm b) 200 mm
b) bei Veredelu ngsmaschin en 50 m/min Produktionsgeschwindigkeit; Bremseinleitung durch Not-Aus
) Alle mm Angaben für sicheres Stillsetzen verstehen sich als Auslaufstrecke ) Für den Langsamgang ist keine Geschwindigkeit definiert, sondern eine Auslaufstrecke
1 2
DIN EN 1845: 200806 Schuhformmaschinen
Tabelle I1
sicher begrenzte Geschwindigkeit
2 m/min
Einrichten im Tippbetrieb Programmiren/Störungsbeseitigung
DIN EN 12203: 201007 Maschinen zur Herstellung von Schuhen, Leder- und Kunstlederwaren; Schuh- und Lederpressen
Tabelle K. 1
sicher begrenzte Geschwindigkeit
2 m/min
Einrichten im Tippbetrieb Programmiren/Störungsbeseitigung
5.1.1.4
maximale Kraft bewegter Bauteile
150 N 50 N/cm2
Maximaler Kontaktdruck, wenn keine Schutzeinrichtungen vorhanden
5.1.10
sic her begrenzte Geschwin digkeit
50 mm/s
Werkzeugwechsel und Ein stellung; nur im Tippbetrieb
5.2.8.3
sic her begrenzte Geschwin digkeit
33 mm/s
Nie derhalt - und Seitenbackenbewegungen an Walkmaschinen; nur im Tippbetrieb
5.2.13
sic her begrenzte Geschwindig keit
50 mm/s
Schli eßbewegungen an pneumatis chen Deckfle ckpressen; nur im Tippbetrieb
Integrierte Fertigungssysteme (IMS) DIN EN 11161 2010 10
8.6.2 Anmerkung 1
5 1 : 8 0 4 1 0 2 . 8 0 . 9 2 ) e d . l a t i g i d H C U B D N A H A F I . w w w / / : p t t h f u a k r e v e t n e m u k o d l e z n i E ( 4 1 0 2 n i l r e B , G K . o C & H b m G g a l r e V t d i m h c S h c i r 9 E 7 t 8 h 3 g 5 i r 0 y 3 p 1 o 0 7 C 8 © 5
sic her begrenzte Geschwin digkeit der Materia lfördersysteme innerhalb des IMS
a) 10 mm/s b) 33 mm/s c) 250 mm/s
a) bei Pressen b) Gefährdung durch Scherbewegung c) bei Robotern mit Zustimmungseinrichtung
10 mm/s
Einrichtgeschwindig keit bei Anwendung von Zweihandschaltungen. oder im Tippbetrieb
Maschinen der Chemischen Industrie
Spritzgießmaschinen DIN EN 201:201002 5.23 a)
sic her begrenzte Geschwin digkeit
EN 11143: 201001 Sicherheitsanforderungen an Abzüge
5.1.6
sic her begrenzte Geschwindig keit
Umfangsgeschwin - Betriebsart Ein richten dig keit max. Anfahren ohne Schutz; 200 mm/s und max. nur im Tippbetrieb 50 mm/s für Förderelemente halterungen
EN 12409: 200901 Warmformmaschinen
5.2.12
sic her begrenzte Geschwindig keit
25 mm/s
Ein richten ohne Schutz unter Verwendung ein es Betriebsartenwahlschalters
EN 13418: 201101 (Entwurf) Wickelmaschinen für flache Bahnen
5.3.1
sic her begrenzte Geschwindig keit begrenzte Umfangskraft
15 mm/s 150 N
Einziehen der Bahn bei laufender Maschin e; Tippbetrie b oder Schutzein richtung mit Annäherungsfunktion
a) Blasformmaschinen EN 422:200910, b) Formschäummaschinen VBG 22 1999, c) Warmformmaschinen EN 12409:200901, d) Reaktionsgießmaschinen EN 16122:2000 zurückgezogen
a) 5.1.12 b) § 24 c) 5.2.12 d) 5.1.1
sic her begrenzte Geschwin digkeit
ac) 25 mm/s nur d) 33 mm/s
Einrichtbetrieb im Tippbetrieb
1/3 Umdrehung
Nach Auslö sen einer Sic herheitsfunktion oder Öffnen von Türen usw.
Kalander, Walzwerke
VBG 22 1999 § 26 (3) § 37 (1)
sic heres Stil ls etzen
IFA-Handbuch Lfg. 2/11, XII/2011
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330 216 Sicherheit technischer Arbeitsmittel/ Technische Schutzmaßnahmen (Fortsetzung Tabelle) Normbezug
Sicherheitsfunktion
Wert
Anwendung und weitere Maßnahmen
30 m/min 1/3 Umdrehung
Nach Auslö sen ein er Sic herheitsfunktion oder Öffnen von Türen usw.
Reck- und Streckwerke
VBG 22 sic her begrenzte Geschwindig keit Ausgabe 1999 und sicheres Stillsetzen § 30 (5 und 6) DIN EN 12301: 201002 Kalander
5.1.1.3.1
sicheres Stillsetzen
Max. 120 , wenn Bei Energieausfall während der Bremsung; v 120 m/min,dann bei Geschwindigkeit 160m/min verriegelte trennende Schutzbis 160 einrichtung mit Zuhaltung notwendig °
°
5.1.1.3.3
sicher begrenzte Geschwindigkeit
5 m/min
5.1.1.8
sic her begrenzte Geschwindig keit
5 m/min
Notfall Rückwärtslauf Nur im Tippbetrieb
Maschinen zur Holzbearbeitung1) EN 8481: 201004 Einspindelige senkrechte Tischfräsmaschinen
5.2.8.1
sic her begrenzte Geschwindig keit
10 mm/s oder 5 /s
Motoris che Höhenverstellung der Spindel; nur im Tippbetrieb Spindel rotierend oder im Stillstand
10 mm/s oder 5 /s
Motoris ches Schrägstell en der Spindel; Spindel steht still; nur im Tippbetrieb
10 mm/s oder 5 /s
Motoris che Höhenverstell ung der Spindel; bei Automatik nur, wenn höchstens zwei Bewegungen gleichzeitig mögl. Ist Spindel rotierend oder im Stillstand
°
5.2.8.2 1)
sic her begrenzte Geschwindig keit
°
5.2.8.2 b)
sic her begrenzte Geschwindig keit
°
5.3.4.1
sicheres Stillsetzen
10 s
Max. 20 s wenn Hochlaufzeit Bremszeit
5.3.8 c)
sic her begrenzte Geschwindig keit
10 mm/s
Kraftbetätigte Spannein richtungen Schließgeschwindigkeit des Spanners
EN 8482: 201004 Einspindlige Oberfräsmaschinen mit Handvorschub/mechanischem Vorschub 5 1 : 8 0 4 1 0 2 . 8 0 . 9 2 ) e d . l a t i g i d H C U B D N A H A F I . w w w / / : p t t h f u a k r e v e t n e m u k o d l e z n i E ( 4 1 0 2 n i l r e B , G K . o C & H b m G g a l r e V t d i m h c S h c i r 9 E 7 t 8 h 3 g 5 i r 0 y 3 p 1 o 0 7 C 8 © 5
5.3.4.1
sic heres Still setzen
10 s
5.3.9 c)
sic her begrenzte Geschwindig keit
10 mm/s
Kraftbetätigte Spannein richtungen Schließgeschwindigkeit des Spanners
EN 8483: 201004 CNC Oberfräsen
5.3.7.2
sic her begrenzte Geschwindig keit
25 m/min
Gefährdung durch Anstoßen bei größeren Geschwindig keit en muss eine Schalteinrichtung mit Annäherungsfunktion vorhanden sein.
5.2.7.3 b)
sic her begrenzte Geschwindig keit oder sicher begrenztes Schrittmaß
2 m/min oder 10 mm
Einric htbetrie b im Tippbetrie b
5.2.7.3 c)
sic her begrenzte Drehzahl
300 U/min
Wenn Werkzeugbewegung vorgesehen ist
5.2.7.3 d)
sicheres Stillsetzen
2 Umdrehungen
Nach loslassen der Steuereinrichtung
5.3.8 c)
sic her begrenzte Geschwindig keit
10 mm/s
Schli eßgeschwindigkeit des Spanners
EN 18701: 200908 Tischkreissägemaschinen
5.3.7.4.2.2 c)
sic her begrenzte Geschwindig keit
1 m/min
Bewegung von Anschlä gen in Ric htung feststehender Maschin enteile; Quetsch- und Scherstellen
5.3.7.4.2.3 b)
sic her begrenzte Geschwindig keit
40 m/min
Bewegung Schie betisch; Geschwindig keit muss regelbar sein; Gefährdung durch Stoßen
5.2.8 b)
sicher begrenzte Geschwindigkeit
5.3.8 b)
sic her begrenzte Geschwindig keit
10 mm/s
25 m/min
Bewegung der Anschlä ge; Quetsch- und Scherstellen Schli eßgeschwin digkeit des Spanners für Werkstück; Gefährdung durch Quetschen und Scheren am Seitenausrichter
EN 187013:201005 Horizontale Plattenkreissägemaschinen mit Druckbalken
5.3.5
sic her begrenzte Geschwindig keit
25 m/min
Bewegung des Pla ttenschiebers in Ric htung Operator
) Bei allen Holzbearbeitungsmaschinen mit veränderlicher Drehzahl ist eine sichere Überwachung der Drehzahl notwendig, wenn Werkzeuge unterschiedliche Drehzahlen erfordern. Ist die ungebremste Auslaufgeschwindigkeit 10 s, ist im Allgemeinen eine Bremse notwendig.
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Maximalgeschwindigkeiten für manuelle Eingriffe an laufender Maschine… 330 216 (Fortsetzung Tabelle) Normbezug
Sicherheitsfunktion
Wert
Anwendung und weitere Maßnahmen
EN 187014:201006 Vertikalplattenkreissägemaschinen
5.2.6
sic her begrenzte Geschwindig keit
25 m/min
Hubbewegung des Sägeaggregates und des Sägebalkens bei Vertikalplattensägen
30 mm/s
Wenn unkontrolli erte Bewegungen der trennenden Schutzeinrichtung mögli ch sin d müssen die se sic her begrenzt sein. Die senkrechte Kraft darf nicht größer als 20 N sein.
EN 1807: 201002 Bandsägemaschinen
5.2.7.1.2
sic her begrenzte Geschwindig keit der trennenden Schutzein richtung
EN 1218 -1:201002 Einseitige Zapfenschneid- und Schlitzmaschinen mit Schiebetisch
5.2.7.2
sic her begrenzte Geschwindig keit des Schiebetisches
20 bis 25 m/min
Geschwindig keit Schiebetisch vorausgesetzt es ist eine Schutzeinrichtung mit Annäherungsreaktion vorhanden.
5.2.8 e)
sic her begrenzte Geschwin digkeit der Werkstückspanneinrichtung
10 mm/s
Schließgeschwindig keit des Spanners
EN 1218 -3: 200912 Abbundmaschinen mit von Hand bewegtem Schiebetisch
5.2.8 3)
sic her begrenzte Geschwin digkeit
10 mm/s
Schließgeschwindig keit des Spanners
Pressen prEN 12692:199704 (Entwurf) Keramikpressen (Norm wurde zurückgezogen und nie veröffentlicht)
5.9.1.3
sic her begrenzte Geschwindig keit (Langsame Geschwindigkeit)
16 mm/s
Mit Zweih andschaltung oder im Tippbetrie b
DIN EN 692: 200910 Mechanische Pressen
5.3.2 h) 5.3.19.4 5.5.2 b)
sicher begrenzte Geschwindigkeit
10 mm/s
Schließen der Presse; nur im Tippbetrieb
10 mm/s
Bewegung des Pressbalkens in Betriebsart Einrichten; Tippbetrieb oder Zweihandschaltung; Zweihandschaltung muss so angebracht sein, dass sie für normale Produktion nicht genutzt werden kann
10 mm/s
Schließen der Presse; nur im Tippbetrieb
DIN EN 693:200911 Hydraulische Pressen 5 1 : 8 0 4 1 0 2 . 8 0 . 9 2 ) e d . l a t i g i d H C U B D N A H A F I . w w w / / : p t t h f u a k r e v e t n e m u k o d l e z n i E ( 4 1 0 2 n i l r e B , G K . o C & H b m G g a l r e V t d i m h c S h c i r 9 E 7 t 8 h 3 g 5 i r 0 y 3 p 1 o 0 7 C 8 © 5
5.5.2 a)
sicher begrenzte Geschwindigkeit
5.5.2 b)
sicher begrenzte Geschwindigkeit
DIN EN 12622: 201004 Hydraulische Gesenkbiegepressen
5.1.2.1.1
sic her begrenzte Geschwindig keit
10 mm/s
Gesenkbie gepresse manuell beschic ken und/oder entla den; nur im Tippbetrieb oder mit BWS
5.1.2.1.3 b)
sic her begrenzte Geschwindig keit bzw. ein geschränkte Kraft
2 m/min bzw. 150 N
Bewegung automatisch betriebener hinterer Anschläge. Es muss 50 mm Abstand zur Kle mmstelle vorhanden sein
5.3.2
sic her begrenzte Geschwindig keit
10 mm/s
Bewegung des Pressbalk ens in Betriebsart Ein richten; Tippbetrieb oder Zweihandschaltung; Zweihandschaltung muss so angebracht sein, dass sie für normale Produktion nicht genutzt werden kann. Probehübe sind als Produktionshübe mit aktiver Schutzeinrichtung durch Fußschalter ausgelöst auszuführen
10 mm/s
Wenn Schließspalt 6 mm Schließen der Presse; nur im Tippbetrieb
DIN EN 13736: 200911 Pneumatische Pressen
5.3.15 5.5.2 b)
sicher begrenzte Geschwindigkeit
Schleifen, Drehen, Bohren, Fräsen DIN EN 13218: 201009
5.10.4.4
sic her begrenzte Vorschubgeschwindigkeit
a) 2 m/min b) 5 m/min
a) Verfahrstrecke 1 m b) Verfahrstrecke 1 m Quetsch- und Scherstellen; Sonderbetrieb nur bei Plan-, Zahnflanken-, Profil-, Werkzeug- und Rundschleifmaschinen
5.2.1.1
sic her begrenzte Geschwin digkeit
a) 50 m/s b) 16 m/s
Für Schleifkörperdurchmesser a) 80 mm b) 1000 mm keine Schle if schutzhaube erforderlic h
IFA-Handbuch Lfg. 2/11, XII/2011
7
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330 216
Sicherheit technischer Arbeitsmittel/ Technische Schutzmaßnahmen
(Fortsetzung Tabelle) Normbezug 5.2.1.2
Sicherheitsfunktion sicher begrenzte Geschwindigkeit
Wert a) 80 m/s b) 100 m/s
Anwendung und weitere Maßnahmen a) Schleifkörpergeschwindigkeit, Pendelschleifmaschinen, Pendeltrennschleifmaschinen keine Schleifschutzhaube erforderlich b) Handgeführte oder zwangsgeführte Trennschleifmaschinen; Trennschleifscheibendurchmesser 406 mm keine Schleifschutzhaube erforderlich
5.10.4.3
sicher begrenzte Drehzahl
50 min 1
Bedingungen siehe Norm im Tippbetrieb
5.10.4.3
sicher begrenzte Geschwindigkeit
50 m/s
Einrichtbetrieb; Umfangsgeschwin digkeit des Schleifkörpers ohne Bearbeitung
5.10.4.3
sic her begrenzte Geschwindig keit sic her begrenztes Schrittmaß sic her begrenzte Geschwindig keit
a) 2 m/min zu a) 6 mm b) 5 m/min
a) Begrenzung der Vorschubgeschwin digkeit oder schrittweis e Bewegungen wenn Verfahrweg 1 m wenn Verfahrweg mehr als 1 m
5.10.4.4
sic her begrenzte Umfangsgeschwin digkeit des Schleifkörpers
50 m/s
Sonderbetrieb nur bei Pla n-, Zahnflanken-, Profil- , Werkzeug- und Rundschleifmaschinen; Umfangsgeschwindigkeit des Schleifkörpers ohne Bearbeitung bei Fertigung von Einzelteilen und Kleinserien
5.10.4.4
sic her begrenzte Geschwindig keit sicher begrenztes Schrittmaß sic her begrenzte Geschwindig keit
a) 2 m/min 6 mm b) 5 m/min
a) Begrenzung der Vorschubgeschwin digkeit oder schrittweise Bewegungen b) Verfahrweg 1 m
5.10.4.5
Umfangsgeschwindigkeit des Schleifkörpers
50 m/s
Handbetrieb nur bei Plan-, Zahnflanken-, Profil-, Werkzeugund Rundschleifmaschinen. Maximal zwei Vorschubbewegungen gleichzeitig
DIN EN 23125:201010 Drehmaschinen/Drehzentren Bauart 2 und Bauart 3
5 1 : 8 0 4 1 0 2 . 8 0 . 9 2 ) e d . l a t i g i d H C U B D N A H A F I . w w w / / : p t t h f u a k r e v e t n e m u k o d l e z n i E ( 4 1 0 2 n i l r e B , G K . o C & H b m G g a l r e V t d i m h c S h c i r 9 E 7 t 8 h 3 g 5 i r 0 y 3 p 1 o 0 7 C 8 © 5
5.2.4.3 a) 2)
sicher begrenzte Drehzahl 50 min 1 bzw. Umfangsgeschwindigkeit für das größte 1,3 m/s zugelassene Spannzeug
Spindeldrehzahl; Betriebsart 1: Automatischer Betrieb; Nur Spindeldrehung im Tippbetrieb Bei Bauart2 dürfen alle begrenzten numerischen Steuerungsfähigkeiten verwendet werden, wenn die Eilgangbewegung auf 10 m/mm für Linearachsen begrenzt ist.
5.2.4.4.1 a)
1) sicher begrenzte Vorschubgeschwindigkeit oder 2) schrittweise Bewegung
1) 2 m/min 2) 6 mm
Achsvorschubgeschwindigkeit Spindeldrehzahl; Betriebsart 2: Einrichten; 1) nur im Tippbetrieb 2) ohne Tippbetrieb
5.2.4.4.1 e) und f)
sicher begrenzte Drehzahl Umfangsgeschwin digkeit der Werkzeugspannvorrichtung
e) 50 min1 f) 1,3 m/s
Kraftbetriebene Werkzeugspindeln bei e) kleinen f) großen Maschinen der Bauart 2 und 3 nur im Tippbetrie b
5.2.3 5)ii
sicher begrenztes Schrittmaß
4 mm
Be- und Entladen von Werkzeugen
5.2.3 5)iii
sic her begrenzte Geschwindig keit
4 mm/s
Be- und Entla den von Werkzeugen; Schließgeschwindigkeit
5.2.5.3 b) 1)
sic her begrenzte Geschwindig keit
20 mm/s
Kraftbetriebene Bewegungen der Reitstockpinole ; nur im Tippbetrieb
DIN EN 23125:201010 Mehrspindel Drehautomaten Bauart 4
5.2.4.4.2 a) 1) sic her begrenzte Geschwindig keit
2 m/min
Betriebsart Einrichten Achsenvorschubgeschwindig keit ; Im Tip pbetrieb. Für jede Achse getrennt.
5.2.4.4.2 a) 3) sicher begrenztes Schrittmaß
6 mm
schrittweis e Achsenvorschubbewegungen
5.2.4.4.2 b) 1) sicher begrenzte Drehzahl
50 min 1
Betriebsart Einrichten; Werkzeuge oder Werkzeugspindeln
5.2.4.4.2 c) 1) sic her begrenzte Geschwindig keit
2 m/min
Betriebsart Ein richten; Bewegung der Spindeltrommel; nur im Tippbetrieb
5.2.4.4 e) 2)
sic her begrenzte Geschwindig keit
2 m/min
Betriebsart Einrichten; der Handhabungseinrichtung im Tippbetrie b, derart, dass beide Hände aus dem Gefahrenbereich herausgehalten werden, z. B. durch Verwendung einer Zweihandschaltung.
5.2.3 5) ii) 5.2.3 5) iii )
sic her begrenztes Schrittmaß sic her begrenzte Geschwindig keit
4 mm 4 mm/s
Werkstückspannen, be- und entla den Schli eßgeschwin digkeit
5.2.5.1 e)
sic her begrenzte Geschwindig keit
2 m/min
Bei Maschinen mit Stangenvorschub; nur im Tippbetrieb
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Maximalgeschwindigkeiten für manuelle Eingriffe an laufender Maschine… 330 216 (Fortsetzung Tabelle) Normbezug
Sicherheitsfunktion
Wert
Anwendung und weitere Maßnahmen
DIN EN 23125:201010 Handgesteuerte Drehmaschinen mit (Bauart 2) und ohne (Bauart 1) Automatiksteuerung
5.2.3 5) iii )
sic her begrenzte Geschwin digkeit
4 mm/s
manuelle s Be- und Entladen manueller Betrieb; Werkstückspannen, Schutz gegen Einklemmen der Finger
5.2.4.2
sic her begrenzte Geschwindig keit für Eilgang
1) 6 m/min 2) 10 m/min
Betrie bsart 0, Maschin e ohne Optionen, Vorschubgeschwin digkeit; b) schrittweise, wenn Zweihandschaltung oder c) Eilgang nur im Tippbetrieb 1) Strecke bis 2 m; kleine Ausführung nach 3.4.1.1 2) Strecke über 2 m; große Ausführung nach 3.4.1.2 Quetsch- und Scherstellen;
5.2.4.3 2)
sic her begrenzte Geschwindig keit
10 m/min
Bauart 2 in Betriebsart 1 Drehfutterschutz ist geschlo ssen Eil gang für Linearachsen Betriebsart 2, Einric hten; Achsbewegungen nur im Tippbetrieb
DIN EN 13128: 200909 Fräs- und Bohrmaschinen
Tabell e 3 1.1.3 a)
sic her begrenzte Geschwin digkeit
2 m/min
Tabelle 3 1.1.3 b)
sicheres Stillsetzen
2 Spindeldrehungen Betriebsart 2, Einrichten Spindeldrehungen nur im Tippbetrieb
Tabell e 4 1.1.6.3 a)
sic her begrenzte Geschwin digkeit oder sic her begrenztes Schrittmaß
2 m/min 10 mm
Tabell e 4 1.1.6.3 b)
sic heres Stil ls etzen
2 Spindeld rehungen Betriebsart 2, Einric hten; Tippbetrieb oder Zustimmeinrichtung
Tabelle 4 1.1.6.4 b)
sicher begrenzte Geschwindigkeit
5 m/min
Tabelle 4 1.1.6.4. c)
sicheres Stillsetzen
5 Spindeldrehungen Betriebsart 3
Betriebsart 2, Einric hten Achsbewegungen nur im Tippbetrie b für je nur ein e Achse
Betriebsart 3
DIN EN 12478:200103 Große numerisch gesteuerte Drehmaschinen und Drehzentren 5 1 : 8 0 4 1 0 2 . 8 0 . 9 2 ) e d . l a t i g i d H C U B D N A H A F I . w w w / / : p t t h f u a k r e v e t n e m u k o d l e z n i E ( 4 1 0 2 n i l r e B , G K . o C & H b m G g a l r e V t d i m h c S h c i r 9 E 7 t 8 h 3 g 5 i r 0 y 3 p 1 o 0 7 C 8 © 5
5.1.7.1
sicher begrenzte Drehzahl
50 min 1
Betriebsart Produktion; nur im Tippbetrieb
Bil d 2 5.1.7.2 b)
sic her begrenzte Geschwindig keit oder sicher begrenztes Schrit tmaß nur bei begrenzter Drehzahl
2 m/min 6 mm 50 min 1
Quetsch- und Scherstelle n; manuell es Rüsten; Betriebsart Ein richten; nur im Tippbetrieb Drehzahl der Werkzeugspindel
Bil d 2 5.1.7.2 d)
sic her begrenzte Geschwindig keit
1 m/s
Hauptspin del- und Pla nscheibendrehbewegung; manuell es Rüsten; nur mit Zweihand- Zustimmeinrichtung und von außen bedienbar
5.2.1.4
sic her begrenzte Geschwindig keit
1 bis 2 m/min
Reitstockpinole ; Betriebsart Ein richten; nur bei Stillstand der Hauptspindel; nur im Tippbetrieb
5.2.1.4
sic her begrenzte Geschwin digkeit
2 m/min
Reitstock; Betriebsart Einric hten; nur bei Stillstand der Hauptspindel; nur im Tippbetrieb
5.2.1.6
sic her begrenzte Geschwin digkeit
2 m/min
Drehmaschinen mit Stangenvorschub; Betriebsart Einrichten; nur im Tippbetrieb
5.2.4
sicher begrenzte Geschwindigkeit
2 m/min
Bewegung Werkzeugstation; Tippbetrieb oder Zweihandschaltung
DIN EN 12417: 200907 Bearbeitungszentren
Tabell e 2 1.2.5
sic her begrenzte Geschwindig keit
a) 15 m/min b) 2 m/min
Werkzeugmagazin; Betriebsart 3; manuell es Ein greifen unter eingeschränkten Bedingungen; Tippbetrieb oder Zweihandschaltung; a) wenn nur Stoßgefährdung b) Quetsch- und Scherstellen oder Fangen
Tabell e 2 1.1.6.3 a)
sic her begrenzte Geschwindig keit oder sicher begrenztes Schrittmaß
2 m/min oder 10 mm
Betriebsart 2, Ein richten; nur im Tippbetrie b Quetsch- und Scherstelle n Bewegungen nur in ein er Achse
Tabelle 2 1.1.6.3 b)
sicheres Stillsetzen
2 Umdrehungen
Betriebsart 2, Einrichten
Tabelle 2 1.1.6.4 b)
sicher begrenzte Geschwindigkeit
5 m/min
Betriebsart 3; manuelles Eingreifen unter eingeschränkten Bedingungen
Tabelle 2 1.1.6.4 c)
sicheres Stillsetzen
5 Umdrehungen
Betriebsart 3; manuelles Eingreifen unter eingeschränkten Bedingungen
IFA-Handbuch Lfg. 2/11, XII/2011
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330 216
Sicherheit technischer Arbeitsmittel/ Technische Schutzmaßnahmen
(Fortsetzung Tabelle) Normbezug
Sicherheitsfunktion
Wert
Anwendung und weitere Maßnahmen
Sonstige Maschinen DIN EN ISO 102181:200908 (Entwurf) Industrieroboter
3.20.2
sicher begrenzte Geschwindigkeit
250 mm/s
Quetsch- und Scherstellen Betriebsart Manuell begrenzte Geschwindigkeit im Tippbetrieb
EN 13367: 201005 Keramikmaschinen Schiebebühnen und Wagen
5.3.1.
5 1 : 8 0 4 1 0 2 . 8 0 . 9 2 ) e d . l a t i g i d H C U B D N A H A F I . w w w / / : p t t h f u a k r e v e t n e m u k o d l e z n i E ( 4 1 0 2 n i l r e B , G K . o C & H b m G g a l r e V t d i m h c S h c i r 9 E 7 t 8 h 3 g 5 i r 0 y 3 p 1 o 0 7 C 8 © 5
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sic her begrenzte Geschwindig keit
0,2 m/s
Rundumleuchten oder akustische Warnsignale bei Wagen mit einer Geschwindigkeit 0,07m/s
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