UNIVERSIDAD UNIVE RSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA FOTOGRAMETRÍA Y FOTOINTERPRETACIÓN
ANÁL ISIS DIGITAL Y ANÁLOGO ANÁ LOGO DEL PROYECTO DE FAJAS FAJ AS BOGOTÁ BOGOT Á Nombre: Jos é Vicente Acosta Acosta - u55005 u5500543
[email protected] @unimilitar.edu.co 1.
INTRODUCCIÓN
En la presente práctica, se utilizaron distintas fotografías provenientes de un archivo proporcionado por la docente, que incluía algunas de las fotografías que conforman las fajas 18 y 19 del proyecto de fajas Bogotá de la zona de Galerías, teniendo cada una de ellas una escala distinta. Se realizó el armado de las fajas, y a continuación la construcción del bloque que conforman estas dos fajas. Luego de esto, se inició con la localización de los puntos de paso definidos en las primeras tres fotografías, tanto de la faja 18 como de la 19. Y después de esto, la identificación de la localización de los puntos de fotocontrol y puntos homólogos Luego de esto, se determinó la altura media de vuelo, para ello se utilizaron los datos de los archivos proporcionados por la docente. Con este dato, y con la distancia focal de la cámara proveniente del certificado de calibración de la cámara, se calculó la escala de la fotografía y por medio de las ampliaciones se determinó la escala equivalente en la cartografía. Con el cálculo de estos ya realizada, se inició el proceso para la generación de una ortofoto en el software “Erdas Photogrammetry”
2. ● ● ● ● ●
OBJETIVOS Aprender a armar y organizar las fajas de fotos teniendo en cuenta los traslapos longitudinales. Identificar los puntos de fotocontrol en las fotos se que presenten. Identificar los puntos TIE y saber dónde y en cuántas fotos se ubican estos puntos Definir la altura media de vuelo, vuelo, escala promedio y escala de la cartografía a generar. Aprender a desarrollar desarrollar un proceso fotogramétrico digital digital en el software Erdas Photogrammetry,
siguiendo paso a paso los procesos de creación del proyecto, orientaciones y generación de datos. ● Aprender detalladamente el trabajo con el fotocontrol, la generación de puntos de paso para desarrollar las orientaciones, aerotriangulación, y ortorectificación de una imagen. ● Generar productos cartográficos como dtm y ortofoto. ● Aprender a medir alturas en la estación fotogramétrica con ayuda de las gafas y el mouse 3D.
3.
MARCO TEÓRICO Cámaras aéreas análogas: Estas cámaras requiere que los granos o cristales se expongan a la la luz; luego se revelan y se producen las imágenes.Estas deben estar calibradas cada 4 años y este certificado debe contener las condiciones geométricas de la cámara, su construcción y deformaciones. Estas imágenes presentan marcas fiduciales en una orientación específica y se pueden trabajar directamente en un estero restituidor o digitalizarse en un escaner fotogrametrico para ser llevadas a una estación digital.
Escáneres Escáne res Fotogramétricos: Los escáneres se encargan de convertir las imágenes de análogas a digitales.y lo hacen escaneando punto por punto y esto hace que tenga menos distorsión.Los escáneres normales funcionan línea por línea y los fotogramétricos son puntos punto por punto teniendo cambio de colores, lineas de objetos firmes y diferenciables.
Cámaras Digitales: ● VEXEL ULTRACAM: Esta está conformada por 8 conos ópticos, 13 disposiciones CCD,se utilizan 13 fotos para obtener una imagen a color de gran formato más las de blanco y negro Los cuatro lentes miran la misma misma zona de ccds están están todos en el mismo plano focal. La repetición de la imagen es cada 0.75 seg y se puede obtener un traslapo del 90%.
● ADS 40 LEICA: Esta cámara es un escáner o sensor aéreo de barrido tomando cientos o miles de líneas discretas colindantes entre sí tomadas en diferentes instantes de tiempo. Por lo tanto no se puede generar estereoscopia o puntos de paso a lo largo de la faja, según la fotogrametría clásica.
El sensor debe contar con por lo menos dos líneas de CCDs lineales que forman junto con el objetivo de la lente dos ángulos que garanticen la intersección de rectas
perspectivas y cada una tendrá distintos valores de orientación. Cada línea de CCDs captura cada uno de los canales. Todas las líneas de CCDs tienen 12000 pixeles a 6.5 micrones.
● GDS: Es la resolución espacial que define el tamaño físico f ísico del píxel, cuanto mayor sea la cantidad de píxeles mayor será la resolución geométrica de la imagen, ya que el píxel representa una menor superficie del objeto. ● CCD: Convierten los fotones que llegan a la superficie en electrones y convertidor los transforma a formato digital, un CCD es una celda sensible a la luz y cada uno corresponde a un pixel.
● Drones: Un dron es un vehículo aéreo no tripulado. Ventajas:
Seguridad. Eficiencia. Valor visual. Costos bajos. Realización de trabajo más rápido. Desventajas: Aleo, cabeceo y deriva Poca estabilidad en la toma de datos. La batería. La distancia de vuelo. (500m). La altura máxima. (120m). ● Resolución espectral: La resolución espacial de los satélites igual que en las cámaras aéreas viene dada por el número y el tamaño de pixeles que integra la
imagen, significa el objeto más pequeño que se puede distinguir en la imagen en metros, a mayor número de píxeles mayor resolución r esolución del fotosensor y tomará muchos
y más pequeños detalles en el terreno y los archivos generados serán de mayor tamaño. El nivel de mínimo o rasgo mínimo de detalle se puede expresar como GSD.
● Resolución radiométrica: Niveles de gris que puede procesar, para poder distinguir mejor las diferencias pequeñas de radiaciones.
● Re Resoluci soluci ón espectral: Es el número de canales espectrales y su ancho de la banda.
● Resolución temporal: Es la frecuencia de paso del satélite por un mismo punto.
● Fotogrametría Digital: Es la ciencia de obtener mediciones e interpretaciones precisas del mundo real, por medio de fotografías aéreas u otros sensores.Mediante el registro, medida e interpretación de datos de energía electromagnética radiante. Las imágenes pueden ser escaneadas o directamente tomadas por cámaras digitales, u otro sensor remoto. ● Proceso Fotogramétrico:
● ERDAS PHOTOGRAMMETRY: Software geoespacial mundialmente reconocido como la mejor solución de percepción remota, con el e l que podemos realizar:
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Mapeo, visualización, y geo corrección de imágenes. Creación de mosaicos realce y generación de ortofotografías independientes. Avanzado análisis en teledetección y modelamiento espacial para crear nueva información o agregar más valor a la existente. Herramientas de radar. Visualización de los resultados en entornos 2D y 3D
● Visualización estereoscópica: Las imágenes y las marcas flotantes se ven alternativamente muy rápido por lo que se fusionan en una sola imagen con un efecto estereoscópico. Es una separación temporal, la pantalla de polarización en vez de ser el monitor son las propias gafas actuando sincronizadamente con los rayos infrarrojos y presentando alternativamente ambas imágenes. El método de separación temporal requiere unas gafas que son filtros de pantalla. ● Orientación absoluta: Trata de posicionar y nivelar el modelo con respecto a un sistema de referencia terrestre, así como averiguar la escala del modelo.
Para que se lleve a cabo es necesario conocer coordenadas del terreno de al menos 3 puntos por modelo identificables en la fotografías y si contamos con un cuarto punto se puede controlar la precisión. ● Orientación interna: Se trata de reconstruir la situación geométrica de la imagen en el momento de la toma, para relacionar el sistema de coordenadas de la cámara con el sistema de coordenadas de píxeles de la imagen, relacionando la posición en la imagen con su correspondiente posición de la cámara.
● Distorsión de la lente: Esta distorsión deterioran de la posición de los puntos localizados en el plano de la imagen ● Error por esfericidad : Esta produce una distorsión radial ra dial negativa, es más importante cuanto más cerca de los bordes de las fotografías está el punto. ● Error por refracción: refracción: Esta hace que los puntos aparezcan más alejados del centro de la imagen de lo que en realidad deberían aparecer ● Orientación relativa: Consiste en orientar las dos fotografías en el espacio en la misma posición que tenía en el momento de la toma.En esta se trata de co-linealizar el modelo estereoscópico, por reconstrucción del haz de la luz de la toma. La orientación relativa consistirá en el procesamiento de un sólido en el espacio, es decir un problema de seis incógnitas: 3 traslaciones y 3 giros alrededor de los 3 ejes
principales, para poder calcular las coordenadas modelo. Por esto se debe hacer mínimo 6 puntos tie por modelo automáticamente. autom áticamente.
● Orientación relativa, generación generación manual de punt os tie: La generación automática de puntos tie se hace por estereo relación, buscando similitudes en posición y contenido de los píxeles, está búsqueda se apoya en los layers piramidales, iniciándose en el nivel piramidal mayor con el tamaño de resolución más bajo hasta encontrar coincidencias en geometría y radiometría y luego sigue buscando coincidencias en los laters piramidales de mayor resolución.
● Orientación exterior: Una vez realizada las tres orientaciones(interna, relativa y absoluta) de cualquier punto que se mira en el sistema de la foto podremos obtener sus respectivas coordenadas de terreno ya que se conoce todos los parámetros de orientación para pasar de un sistema a otro y se obtendrán los parámetros de orientación exterior.
● Aerot Aer otriri ang ul ulaci ación ón : Es un proceso matemático que permite calcular coordenadas de puntos en un sistema de referencia, basados en medidas realizadas en un bloque fotogramétrico . Para que el proyecto quede correctamente amarrado y conectado deben localizarse
los puntos de paso en todos los sitios donde se presente el punto homólogo en las imágenes de la misma o diferentes fajas. Luego se indican en el bloque los puntos de
fotocontrol, indicándose en tantas imágenes o fajas donde caiga el punto. El sistema se encarga de unir todos estos puntos mediante triángulos y hace los cálculos del bloque ya que se conocen los datos de cada triángulo. Los puntos homólogos amarran o entrelazan los modelos y las fajas y permite relacionar unas con otras y armar una sola entidad de un bloque con muchas imágenes y fajas
● Image matching o co rrelación automática: Es la identificación de puntos punt os homólogos en las dos imágenes digitales del par estéreo, esto se logra programando una ventana o area de busqueda, donde se presume que se encuentra el homólogo de un punto dado, llamada la matriz de búsqueda. La búsqueda se realiza analizando similitudes de niveles digitales mediante algoritmos.
● Modelos digit ales ales de terreno: Un modelo de terreno es la representación numérica, que describe la distribución espacial de la altura, según las características topográficas del terreno, expresadas en X ,Y y Z. Estos datos con la base para generación de altimetría en la cartografía y ortofotos.
● Lidar: Es un sistema aerotransportado para obtener coordenadas de terreno en tres dimensiones para obtener coordenadas de terreno en tres dimensiones por medio de un rayo láser emitido desde el avión midiendo los tiempos de refracción y convirtiéndolos en distancias.
● Ortofotos: Es una imagen digital en la cual los desplazamientos por inclinación, proyección central, debidos al relieve han sido corregidos. Se han corregido las distorsiones geométricas de la imagen causadas por la cámara, por desplazamiento debido al relieve y por errores sistemáticos. Es una imagen con características cartográficas, con escala constante y sistema de coordenadas consistente y representa la altura mediante curvas de nivel. Se considera una imagen planimetricamente verdadera que representa los objetos en su verdadera posición en el espacio, por lo que se puede digitalizar en 2D sobre ellas y crear un mapa vectorial. La ortorrectificación, traslada o proyecta cada píxel a su verdadera posición sobre el terreno de acuerdo al dtm.
● Remuestreo: Es la corrección de los valores digitales de la imagen distorsionada original, calcula los valores digitales para la nueva oposición del pixel.A través de los procesos de interpolación los valores de los píxeles de salida son derivados de los calores de los pixeles de entrada.
4.
DESCRIPCIÓN DE L A PRÁCTICA
La práctica se dividió en dos partes, la primera de ellas correspondiente a all análisis análogo de un proyecto de fajas, y la segunda correspondiente a la generación de una ortofoto en el software Erdas Imagine.
4.1.. 4.1 •
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Práctica Práctic a 1 (Análisis (Anális is análogo) análog o)
Se imprimieron las las fotos de las fajas 18 - 19 y se acomodaron de tal forma que evidencie el traslapo longitudinal entre ellas y encajaran cada uno de los elementos (edificios, árboles. vías, entre otros). Ya teniendolas acomodadas se nombraron respectivamente. Se pegaron pegaron con cinta en la parte superior dejándolas fijas pero manejables para poder marcar los puntos de paso y de fotocontrol.
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Se ubicaron los puntos de paso y de fotocontrol. Con estos puntos obtenidos, se calculó la altura media de vuelo(Zm), para esto se calculó el promedio de las alturas del avión con los datos del de l archivo de coordenadas GPS-I GPS-IMU, MU, y a este se le restó el promedio de las alturas de los datos de las coordenadas de fotocontrol.
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Con la relación
C : distancia principal de la cámara. Zm : Altura media de vuelo. E : Escala. Este valor se aproxima al valor más cercano cerc ano para dejarlo redondo. Analizamos los usos que se le podría dar a estas fajas según la escala encontrada.
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4.2. 4.2.
1
=
se calculó la escala
Práctica 2 (Análisis digi tal)
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Dentro de Erdas Tools active active el módulo Imagine photogrammetry, Cree una carpeta para su grupo. Definimos las condiciones generales en donde indique las condiciones específicas del mismo como: unidades de trabajo, sistema coordenado y datum horizontal y vertical, altura de vuelo, distancia principal, certificado de calibración de cámara (resolución del sensor). Importamos las imágenes. Importamos las las coordenadas de los los puntos de fotocontrol, verificamos que los datos datos estén completos y en orden, compare contra el listado de coordenadas original. Importamos los datos de orientación exterior o localización de los centros de proyección. Durante toda la la práctica debimos estar pendientes del semáforo de procesos para verificar que cada una de las actividades se haya desarrollado satisfactoriamente. Desarrollamos la orientación interna. Localizamos los puntos de fotocontrol, los indicamos en todas las fotos donde se presenten. Los detalles de cada punto deben ser los que se analizaron e identificaron con el proyecto análogo. Generamos los los puntos tie, revisamos varios al azar para verificar que son los mismos en todas las fotos donde se presenten. Aerotriangulación y ajustamos el bloque. Analice el reporte de Aerotriangulación, y haga las correcciones necesarias necesarias hasta que la Aerotriangulación cumpla con los requisitos de precisión de la ortofoto a generar. Importamos el modelo digital del terreno. Programamos y generamos una ortofoto de una de las imágenes imágenes e identificamos los errores. Una vez tenga los modelos orientados active el módulo terrain editor, visualice un modelo, usando las gafas y el mouse 3D mida 3 elementos del terreno, descríbalos en su informe y calcule las diferencias de altura. Visualizamos los productos generados en una ventana de erdas.
5. CÁLCULOS Y ANÁLISIS DE RESU RESULTADOS LTADOS En la prim era parte de la pr áctica(análoga) áctica(análoga), imprimimos las imágenes que nos suministro la doce docente, nte, recortamos sus bordes dejado una pequeña pestaña en la esquina superior izquierda para poderla marcar con su respectivo nombre, se organizaron de tal forma que fueran consecutivas y pertenecieran a la faja correspondiente. Luego tomamos cinta y la pegamos por la parte donde fueron nombradas pero dejarlas manejables.
Siguiendo los pasos de la guia y con ayuda de la profesora empezamos a ubicar los puntos ‘’Tie o de paso’’, se ubicaron en las tres primeras fotografías pero para esto cogimos la primera imagen (18 1790) trazamos imaginariamente un línea que pase por la mitad de ella. ubicando tres punto puntos s (superior, inferior a dos cm del borde y uno en la mitad de la la imagen), se trataba de ponerlos en lugares que fueran fáciles de identificar para poderlos pasar a las otras imagenes.
Estos puntos se nombraban con el nombre de la imagen seguidos con en numero 1, 2 o 3 según sea el punto(superior:1, mitad:2 y interior:3). El punto ubicado se podía ver en las imágenes siguientes o anteriores y en la otra faja entonces en ellas también se marcaban poniendo el mismo nombre del punto sin importar que imagen sea. Repetimos este paso con las tres primeras imágenes de cada faja.Estos faja.Estos puntos de paso se podrían identificar en cualquier parte de la fotografía pero nosotros lo hicimos de esta manera para comprender y por orden. Luego de ubicar estos puntos tie, pasamos a ubicar los puntos de fotocontrol estos eran 4(C-4401,C4402,C-4403,C4404) puntos que para poderlos ubicar utilizamos el archivo dado por la profesora donde se encontraba el lugar detallado y exacto donde se encontraba, para mejor ubicación utilizamos el programa en el computador para mejor precisión. ● El primer punto de fotocontrol (C-4401) lo localizamos localizamos una cancha de baloncesto, en toda la interacción de una línea lateral con la línea de la mitad de la cancha.
Este punto se pudo identificar en las imágenes(18-1786 , 18-1785 , 18-1784 , 18-1783) ● El segundo segundo punto de fotocontrol (C.4402) lo localizamos en toca la esquina de una cancha de micro.
Este punto se pudo identificar en las imágenes ( 18-1787 , 18-1786 , 18-1785 , 18-1884 , 181783 , 19-1643 , 19.1642 , 19-1641 , 19-1640 , 19-1639 ) ● El tercer punto de fotocontrol (C-4403) lo localizamos localizamos en una esquina de una edificación con geometría llamativa.
Este punto se pudo identificar en las imágenes ( 18-1790 , 18-1789 , 18-1788 , 18-1787 , 181786 ) ● El cuarto punto de fotocontrol (C.4404) este punto se encuentra en un lugar interseccion de vias de varias vías, mas especifico al lado de un sendero peatonal entre pasto y camino de ladrillo.
Este punto se pudo identificar en las imágenes ( 18-1789 , 18-1788 , 18-1787 , 18-1786 , 191640 , 19-1639 , 19-1638 , 19-1637 19-1636) Estos puntos se ubicaron en lugares llamativos o fáciles de localizar a simple vista, aparte de esto se ponen en intersecciones de líneas o esquinas de edificaciones para que su ubicación sea más precisa.Al marcarlos en nuestras fajas podríamos verificar si lo estábamos marcando en las imágenes puesto que este archivo no lo proporcionaba.
En esta imagen podemos ver los 4 puntos de fotocontrol. Luego procedimos a realizar los cálculos requeridos: ● Altura media de vuelo: Restamos la altura de del terreno que es desde el mar hasta el punto más alto.a la altura de vuelo que es desde la altura del mar hasta la del avión: La altura de vuelo vuelo se calculó con los datos datos del archivo de coordenadas GPS-IMU, cogimos las alturas (z) y sacamos el promedio (5010,588954 m). La altura de terreno terreno se calculó con el archivo de coordenadas de fotocontrol, cogemos las alturas (z) y sacamos el promedio (2556,375 m) Con estos valores calculamos altura media de vuelo: Zm = (5010,588954 - 2556,375) Zm = 2454,21395 m ● Después de tener estos datos calculamos la escala escala fotográfica con la fórmula vista en el corte pasado (
1
=
)
De esta fórmula nos faltaría conocer C que es la distancia focal de la cámara, sacaos el dato del archivo y lo pasamos a metros (0,1052 m), despejamos E y calculamos.
- =
1∗2454,21395 0,1052
E = 1:23329,02994 Redondeando este valor sabemos que la escala es 1 : 23000 ● Para calcular la escala cartográfica sabemos que se podrían realizar 8 aplicaciones para lograr una escala de 1 : 2000
En la segunda parte de nu estra práctica (Digital) , seguimos la guía para la generación de ortofoto en erdas imagine Realizamos este trabajo de a grupos por que los computadores que tenían este programa eran pocos, entonces como primero creamos una carpeta con nuestro nombre donde se puso todo el progreso de cada día, luego abrimos el programa de Erdas Imagine 2014 ingresando al icono LPS o por Toolbox Imagine Photogrammetry.
Para poder crear un bloque fotogramétrico, realizar la aerotriangulación, generar un modelo digital de terreno, y el producto final que es una ortofoto. Después creamos el bloque y lo guardaremos con extensión .blk (esta extensión sirve para cuando se quiera pasar a otras estaciones fotogramétricas, f otogramétricas, compartir, reconstruir proyectos y actualización) en la carpeta creada por nuestro grupo, luego de esto definimos la cámara o sensor remoto que tomó las imágenes y ponemos la opcion de Camara Digital y le dimos ok.
Luego creamos el datum y la proyección cartográfica se desplegaron varias pestañas para la programación de las características del bloque.
Para este proyecto Bogota debemos programar Datum Magna Sirgas, proyección cartográfica cartesiana origen cartesiano Bogotá. luego creamos una categoría Colombia y en esta se pueden programar todas las proyecciones cartográficas.
para una escala grande debemos seguir los parámetros que nos dan para dicha escala el Datum Magna Sirgas Luego definimos el sistema de proyección v vertical. ertical.
Luego en colocamos ‘’GRS 1980’’ en Spheroid Name y Magna en Datum Name y le damo ok.
Luego de haber configurado las proyecciones verticales y horizontales le damos Next. Seguimos con definir Datos del Proyecto que son: Altura media de vuelo: 2550 (metros sobre el nivel del mar). Altura media del avión: 5000 (metros sobre el nivel del mar).
Luego como está señalizado en la imagen anterior le damos New Camara para poder crearla y programarla. Luego de esto guardamos en nuestra carpeta con extensión .cam (para poder cargar en cualquier momento con la opción load) y luego verificamos que sí esté creada la cámara.
Luego le damos la opción Load para cargar un archivo en la cámara creada, salió una pestaña la cual es para buscar el archivo, seleccionamos se leccionamos el archivo de calibración de la cám cámara ara el cual para Bogota se llama “ultracam_d.cam” y le damos ok.Y verificamos l os datos de la camara.
Luego importamos los datos de orientación exterior para esto sale una ventana Block Property Setup y le damos la opción de import
En la carpeta de archivos del proyecto abrimos la carpeta ‘’GPS IMU’’ luego el archivo archiv o gps_imu_bogota_sinfaja17.dat y le damos ok, y estos serian los datos importados:(NOMBRE DE LA FOTO, X, Y, Z, W, PHI, K ).
Luego sale la opcion para rectificar las proyecciones horizontales y verticales, como estaban bien le dimos ok. Después de estar configurado el archivo arch ivo del bloque .BLK que contiene los parámetros de configuración de la cámara y del bloque. luego vimos que listado de imágenes está programado program ado pero las imágenes aún no están disponibles para el trabajo.
Luego de esto procedemos a importar las imágenes del proyecto Bogotá, vamos a la ventana principal de Erdas y le damos en la opción show and edit frame properties. nos aparece una pestaña de Digital Camera Frame Editor y le damos en Attach. Estas imágenes se cargan con extensión .T IFF que son imágenes menos pesadas las buscamos en fotos de proyecto de Bogota y empezamos a importarlas pero con cuidado porque tiene que coincidir el nombre de la imágen con el número de la imagen del image file name, en este paso no se puede comer ningún error por que asignariamos la orientación exterior de una imagen a otra y luego de verificar que este correcto el orden le damos ok.
Luego evidenciamos que el semáforo cambió de color dos columnas de rojo a verde, la primera y última que corresponden a pyr y online, esto quiere decir que fueron importadas estan en linea para procesarlas.
Seguimos con la orientación interior y nuevamente nue vamente activamos show and edit frame properties y le damos en la pestaña de orientación interior.Le damos valor al tamaño del píxel que será de 9 Micras y activamos la opción de Apply to all active frames, y verificamos que los datos de la orientación externa estén bien importados y corresponda a cada imagen como dije anteriormente es muy importante que esto se encuentre en orden porque si no quedaría todo mal. Luego en la pestaña de Exterior Information nos metemos en Edit All Images se encuentra la información del ID de las imágenes. Luego de configurar los parámetros par ámetros de las imágenes y orientaciones el semáf semáforo oro cambiara de color la segunda y tercera fila (Int - Ext) a verde y amarill amarillo, o, la de ext esta en amaril amarillo lo por que ya cuenta con los datos preliminares pero debemos hallar la definitiva en la aerotriangulación.Vemos en la pantalla el bloque armado y solapado.
Luego hicimos la medición de puntos de fotocontrol, fotocontr ol, le damos en Start Point Measurement Tool, seleccionamos el mecanismo de medida (Classic Point Measurement Tool) así empezando con la importación de coordenadas de los puntos de fotocontrol. Sacamos el documento donde están los puntos de control tomados en campo y en lla a ventana de Point Measurement, cargaremos el archivo que contiene los puntos de control, luego por Import or Export Points. En la ventana que aparece seleccionamos el tipo de archivo que contiene los puntos control y activamos la opción de Reference Points (3D). Verificamos la proyección en la que los puntos pun tos de control van a ser cargados y los datos de la cámara que será: ● Proyección en Transverse Mercator ● Esferoide en GRS 1980 ● Datum MAGNA SIRGAS
Luego aparece una nueva ventana y verificamos que coincidan las casillas con las del archivo y que los campos de cada columna corresponde al lado de acuerdo de los puntos de fotocontrol: 1) Nombre de punto.
2) Norte. 3) Este. 4) Altura Luego de esto colocaremos los puntos sobre las imágenes y vamos a la medición de puntos de fotocontrol.A la parte derecha de la pantalla sale las imágenes en las cuales sale el punto de fotocontrol, escogemos dos una para la parte derecha y una para la parte izquierda.Como vemos en la siguiente imagen cada imagen se divide en tres rectángulos los cuales aumentan el tamaño de la foto (zoom), este zoom se tratara de d e dejar del mismo tamaño para que a all marcar sea el m mismo ismo lugar para todas las imágenes. En la parte inferior-derecha sale un listado con las respectivas coordenadas de la medición del punto en cada una de las fotos.
Marcación en las imágenes para el punto 4401
Marcación en las imágenes para el punto 4402
Marcación en las imágenes para el punto 4403
Marcación en las imágenes para el punto 4403
Al finalizar la marcación de los puntos de fotocontrol procedemos a guardar el proceso en nuestra carpeta. Después generamos automáticamente los puntos tie, le damos click en el icono de Automatic Tie Properties y en la ventana que se despliega debemos configurar unos parámetros para generar los puntos de amarre de las fotografías; fot ografías; cambiamos la opción puntos a transferir a Transfer With New
Points y se activa exterior/GCP para que lo haga en base en estos datos y le damos correr. Deberá cargar por un tiempo y al terminar aparecerá en el monitor los valores como: ● Totalidad de puntos encontrados de amarre. ● Promedio de los puntos colocados con éxito. ● Promedio del éxito del patrón
. Se activa la opción Triangulation Properties Properties para empezar con la aerotriangulación, configurando unos datos básicos, analizamos datos (summary, RMSE o error medio cuadrático). cuadrát ico). Para saber el error de la aerotriangulación abrimos el reporte para ver el ítem de los errores de cada uno de los puntos.
En este ejemplo el error lo presenta el punto número 14, que supera los 3m de error y para corregirlo es necesario sacar el punto 14, vamos a la pantalla principal y cambiamos su uso. Nuestro error fue demasiado pequeño por lo tanto no realizamos corrección, solo que en el pantallazo no se ve muy bien el valor. Damos aceptar y luego en update para avalar y analizar las coordenadas de los puntos Tie y ahora además de haber obtenido las orientaciones exteriores definitivas también se han obtenido coordenadas terreno para los puntos tie y el proyecto está correctamente orientado. Desde este momento ya podemos generar productos cartográficos todas las imágenes están correctamente orientadas y georreferenciadas.
Cada vez que íbamos avanzando y haciendo cosas importantes se iba guardando para no perder el progreso por alguna circunstancia. Luego podemos ver que el semáforo que ya está en verde la orientación exterior osea que ya es la definitiva y en el bloque se observan todas las fajas ajustadas orientadas, todos los puntos de control y de paso.
La generación del modelo digital de terreno terr eno no lo realizamos por que trabajamos sobre otros DTM ya generados y pasamos a la generación de la ortofoto activando la opción Start Ortho Resampling Process indicando la imagen que vamos a ortorectificar. En esta pantalla debemos programar el nombre del archivo de salida y la carpeta donde la vamos a generar. Cómo se genera la ortofoto sobre el modelo anteriormente realizado sobre un modelo estereoscópico, en realidad se generará la ortofoto de media foto que es lo que cubre el modelo estereoscópico, por lo tanto el área activa deberá ser del 50 al 60%. Luego se indica el DEM sobre e ell que se va generar la ortofoto, la cual se realizará entre las coordenadas indicadas en ULX, LRX, ULY y LRY. Luego se entra por advanced para continuar la programación. Navegaremos hasta llegar al dtm que cubra la foto a ortorectificar.
Programados los datos como el ejemplo y volvemos a la pantalla original y avanzamos.Al hacerlo sale una ventana de avance de proceso. Cuando se genera la ortofoto se tuvo la imagen en proyección ortogonal con extensión .img para visualizar en una ventana de erdas. En el semáforo nos damos cuenta que quedo bien ortorectificada por que esa casilla se encuentra en verde
Vamos a la visualización de Erdas para datos (raster , vector) y para ver la ortofoto le damos opciones con click derecho y le damos dam os en Opción Openlayer y vemos el archivo .img
Y tuvimos en pantalla la ortofoto en la ventana de Erdas.
Vimos en esta ortofoto un par de errores pero como más llamativos tenemos el siguiente pantallazo en el cual vemos la casa de techo gris totalmente deforme y en la NQS vemos como no va recta si no que tiene ciertas curvas pero no muy relevantes.
Luego por último procedimos a hacer las mediciones en 3D ya que teníamos orientados los modelos, seleccionamos en DTM EDITING y nos arroja los modelos orientados.
Escogemos el modelo que queremos abrir en estéreo,y estéreo, y arrastrarlo hasta la ventana de visualización en esta usted debe ver en 3D usando las gafas enfocadas al obturador, también funciona el mouse 3D, debe observar dos marcas flotantes sin tener paralaje en Y
Escogimos tres parejas de puntos las cuales era para calcular diferencia de altura, entonces buscábamos lugares altos y cerca uno a nivel del piso para calcular su altura y sus coordenadas. ● El primero fue en el estadio el el campín y en el punto más alto nos dio una altura de 2567,8101 2567,8101 msnm y luego el otro adentro en la grama del estadio nos dio una altura de 2548,1101 msnm como esta en la imagen señalizado con una ‘’x’’ roja.
Sus coordenadas son : X = 100058,9696 Y = 105429,8385 Para el cálculo le restamos a la mayor la menor que da como resultado: 19.7m en este punto como es un lugar reconocido podemos buscar el lugar exacto de la toma de datos y comparar dando una altura considerable y cercana a la real, puede dar error puesto que era nuestra primera vez usando este programa y estas herramientas tecnológicas, uno podría creer que la cruz estaba sobre el techo pero podía estar 1 metro por encima
● El segundo fue un edificio en forma de ‘’C’’ y en el punto más alto nos dio una altura de 2577,4101 msnm y luego el otro a la calle nos dio una altura de 2543,2101 msnm como esta en la imagen señalizado con una ‘’x’’ roja. Sus coordenadas son : X = 99995,9538
Y = 104766,0351 Para el cálculo le restamos a la mayor m ayor la menor que da como resultado: 34. 34.2.m 2.m .Esta foto quedó un poco borrosa porque lo estábamos intentar tomar con las gafas de 3D para que se viera un poco en 3D, pero a simple vista vemos que alrededor del edificio que tomamos con de 2 o 3 pisos y la diferencia notoria con el edificio por la sombra entonces por lo que nos dio la diferencia de altura este edificio debe ser de 10 a 11 pisos sabiendo que puede hacer un error al acomodar la cruz en lo más alto.
● El tercero y último fue un edificio en forma de ‘’x’’ y en el punto más alto alto nos dio una altura de 2574,2101 msnm y luego el otro en la calle nos dio una altura de 2550,9101 msnm como esta en la imagen señalizado con una ‘’x’’ roja. Sus coordenadas son : X = 99995,9538
Y = 104766,0351 Para el cálculo le restamos a la mayor m ayor la menor que da como resultado: 23. 23.3m 3m
Este podría ser un edificio de 6 o 7 pisos según su altura
6.
CONCLUSIONES
● Viendo los los traslapos entre las fajas nos damos cuenta cuenta que tenemos diferencias puesto que al ponerlas unas sobre la otra encajan algunos elementos pero otros no lo hacen, por eso concluyo que de debe a que las dos fajas tienen una pequeña variación en la escala esto puede ser por el lente de la cámara o el error de la refracción.
● Para los puntos TIE se tuvo la misma ideología que era en lugares visibles y en esquinas para que su localización sea más rápida y exacta(sea por vista o por coordenadas). ● Para los los puntos de fotocontrol nos dimos cuenta que estaban ubicados de una manera muy exacta en un lugar reconocible, sin ser tapados por elementos y sin que influya el clima; también están ubicados en esquinas para mejor ubicación (sea por vista o por coordenadas). ● Por medio de la aerotriangulación se puede analizar que este proceso se encargó de corregir el desempalme de entre las fotografías que forman las fajas y que forman el traslape entre las fajas. ● Cuando creamos la ortofoto nos dio una imagen ortogonal que se maneja una sola escala en toda la foto y esto quiere decir que podemos tomar medidas sin errores en la fotografía. ● Los errores geométricos geométricos generados por la cámara se corrigieron en la estación digital convirtiendo fotografías de proyección central a fotografías de proyección ortogonal. ● En el programa Erdas Imagine se puede generar ortofotos muy fácilmente que teniendo la guia que nos proporcionaron no será mucho más sencillo y comprensible.
7.
BIBLIOGRAFÍA: ● Información brindada procedimientos.
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presentaciones, presentaciones,
documentos
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