272 S - Transmission Du D10R

TRANSMISSION DU D10R

Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR

Codification 272 S

Ce document est la propriété de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut être communiqué sans son autorisation.

TRANSMISSION TITRE DU D10R

TABLE DES MATIÈRES

Préface …………………………………………………………………………………………..4 Chaînes cinématique...………….……………………………………………………………..5 Le convertisseur…......………….……………………………………………………………..6

Schéma de principe…......………….……………………..…………………………………..8 Les entrées et sorties ECM…......………….…………..…………..………………………..9 Les pompes…………..…......………….…………..…………..………………..……………..12 Valve entrée convertisseur.………….…………..…………..………………..……………..14

Valve de priorité.………….…………..…………..…………………...………..……………..15

Valve de gestion de lubrification…..…………..…………………...………..……………..20 Limiteur de pression…..…………..…………………...………..………………..…………..23 Les électrovalves de BV…..…………..…………………...………..…..………..…………..24 Les embrayages………..…..…………..…………………...………..…..………..…………..28 Les électrovalves de freins et d'embrayages………..…..…………..……….…………..29 Les capteurs de régimes………………………….……..…..…………..……….…………..36

Les réductions finales….………………………….……..…..…………..…...….…………..39

L'arbre porteur….………………………….……..…..…………………...……….…………..40

Rédigé par : Marcel GROS CPFM

Vérifié par : Marc de TAEVERNIER Référence document : 270S

Approuvé par : Francis MONNOYEUR Version : Page : 3

TRANSMISSION TITRE DU D10R

PRÉFACE

Introduction

La chaîne cinématique du D10R (AKT) reste identique. Le D10R dispose de 3 vitesses AV et AR. La direction s'effectue grâce à des embrayages latéraux. Le système de translation est géré par un ECM qui communique avec les autres boîtiers. Le système de transmission opte pour des commandes de vitesse de type ECPC (réduction de pression à commande proportionnelles) qui remplace le bloc ELRTP. Une électrovalve de priorité se greffe sur le système de freinage et une électrovalve vient gérer le système de lubrification.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

4

TRANSMISSION TITRE DU D10R

Chaîne cinématique

La chaîne cinématique

Le couple du moteur transite au travers du convertisseur, se dirige ensuite par l'intermédiaire d'un arbre de transmission vers la boîte de vitesse, jusqu'à atteindre les chaînes via les réductions finales, le transfert et les demi-arbres. Le convertisseur et la boite de vitesse fonctionnent avec le même fluide, seules les réductions finales utilisent une huile spécifique.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

5

TRANSMISSION TITRE DU D10R

Le convertisseur

CARTER VOLANT MOTEUR

PASSAGE D'ENTREE

TRAIN PLANÉTAIRE

PIGNON PLANÉTAIRE

ARBRE DE SORTIE ROUE LIBRE

CARRIER

COURONNE

PASSAGE DE SORTIE ROUE POMPE / IMPULSEUR

Convertisseur

Le convertisseur est fixé sur le carter du volant moteur. Il es équipé d'un train planétaire, afin d'augmenter le couple de sortie, et d'une roue libre. 30% du couple moteur passe au travers du train planétaire, et 70% du couple moteur passe par le convertisseur.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

6

Le convertisseur

TRANSMISSION TITREDU D10R

Alimentation hydraulique

Capteur de régime sortie convertisseur

Sonde T° sortie convertisseur

Valve de sortie convertisseur

Vers le refroidisseur

Prise de pression sortie convertisseur Prise de pression système de refroidissement Vers la pompe de reprise

Fonctionnement

Le convertisseur est maintenu sous pression par le biais d'une valve (limiteur monté en série) appelée communément valve de sortie convertisseur. Cette valve est réglable avec des cales.

Vers refroidisseur Pression sortie

Cales de réglage

convertisseur

Tiroir muni d'orifice

La pression en convertisseur calé est 415 kPa Le débit sortant du convertisseur est dirigé vers le refroidisseur puis vers la lubrification. Les fuites du convertisseur sont aspirées par une pompe au fond du carter

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

7

TRANSMISSION TITRE DU D10R

Vers embrayage et freins

Schéma hydraulique de principe

Pompe de reprise de BV

Pompe de BV

Pompe de reprise de convertisseur

Pompe de convertisseur

Pompe sup de convertisseur et de BV

A

Valve de freins et de

Valve de

Vers embrayage de

vitesse

boite de vitesse

direction 6 Solénoïdes Refroidisseur de transmission

Valve de priorité Convertisseur

4 Capteurs de régime de transmission

Valve d'entrée convertisseur

Régime moteur Indicateur de vitesses

Régime sortie convertisseur

Valve de gestion de lub

ECM de Capteur de température transmission

Valve sortie convertisseur

transmission

Commande de vitesse et de direction Capteurs de position de frein de service Interrupteur de sélection de vitesse Interrupteur de rétrogradage auto

Les composants

Lub

Alarme de recul

Data link

Vers ECM de moteur VIDS et équipement

Le circuit de transmission se compose : - d'un ECM destiné à la transmission, à la direction et au circuit de freinage. - de 6 pompes à engrenage regroupées dans un même corps. - d'un groupe de valves destinées aux freins et à la direction - d'une valve de priorité gérée par l'ECM - d'une valve de lubrification gérée par l'ECM - d'un groupe de 5 valves destinées aux embrayages de la boîte de vitesse. - de capteurs de régime moteur, de régime sortie convertisseur, de capteurs intermédiaires et capteurs de sorties de boîte de vitesse.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

8

TRANSMISSION TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

Les entrées et sorties de l'ECM

Code machine

N° des connecteurs

Solénoïde d'embrayage de marche AV Solénoïde d'embrayage de marche AR Solénoïde d'embrayage N°2 Solénoïde de frein d'urgence Solénoïde d'embrayage N°1 Solénoïde d'embrayage de direction G Solénoïde d'embrayage de direction D

Communication inter boîtiers

Contacteur de marche arrière

Interrupteur de montée de vitesse

Alimentation

Interrupteur de descente de vitesse Commande de freins de parc

Interrupteur de rétrogradage auto

Vers connecteur 2 broche 1 Interrupteurs de sélection de vitesse

Solénoïde

- Les divers solénoïdes sont alimentés par une tension continue pulsée. Lorsqu'un solénoïde n'est pas sollicité, il peut tout de recevoir une brève alimentation cyclique de l'ECM, lui permettant de vérifier la continuité du faisceau, l'état du bobinage d'une part et d'autre part fait vibrer le noyau métallique du solénoïde afin d'éviter les grippage.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

9

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

Les entrées et sorties de l'ECM

Voyant du système d'inversion rapide Capteur de température Commande de virage à D

Commande de sens de marche

Commande de virage à G

Commande de freins Solénoïde de frein de parc

Alarme de recul

Solénoïde d'embrayage de direction D

Solénoïde d'embrayage N°3 Solénoïde de frein gauche D

Information de régime sortie convertisseur vers ECM Hyd Solénoïde de gestion de lub Solénoïde de priorité

Capteur de régime sortie convertisseur Capteur de régime intermédiaire de BV 2 Capteur de régime intermédiaire de BV 1 Capteur de régime moteur

2 Capteurs de régime sortie de BV

Solénoïde

- Les capteurs de régimes à deux fils génèrent une tension alternative à fréquences et amplitudes variables. - Les capteurs de positions génèrent des signaux carrés à fréquences fixes et génère une tension continue dans la ligne signal

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

10

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

Les entrées et sorties de l'ECM

Inter de frein de parc Capteur de T° BV Commande de Capteurs de régime de sortie BV

direction

ECM EQUIPEMENT

ECM DU MOTEUR

VIDS TABLEAU DE BORD

Capteur de T° sortie CVT

Capteur de colmatage du filtre

Capteurs de régime intermédiaire BV

DATA LINK

Capteur de régime entrée BV / sortie CVT

ECM DE TRANSMISSION

montée et descente de vitesse

Commande de sens de marche

Capteur de régime moteur thermique / entré CVT Contacteur de marche AR Solénoïde de commande de BV

Inter de rétrogradation auto

1

Inter d'inversion auto Commande de freins de service

2 Solénoïde de priorité 3 4

Solénoïde de lub

5

Solénoïde d'embrayage de direction Interrupteur de freins d'urgences

Solénoïde de freins

Solénoïde de frein de parc

Solénoïde de freins de secours

Schéma de principe L'ensemble des informations et des commandes transitent par l'ECM

sauf le frein d'urgence commandé par le contacteur situé sous la pédale de frein de service. Pour des raisons de sécurité, la commande s'effectue directement par l'interrupteur. Seule une information informe l'ECM de l'état de l'interrupteur et du solénoïde de frein de secours.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

11

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

Pompe de reprise de BV

E

BV

Pompe de BV

D

Les pompes

Pompe de reprise du convertisseur C

Manchon

Pompes convertisseur B

Pompes supplémentaire Entraînement convertisseur et BV A

Clapets anti-retours

Les spécifications

(A) pompe supplémentaire de convertisseur et boîte de vitesse - sens de rotation horaire débit 206 l/min à 1800tr/mn (2 corps) 3309kPa

pression

(B) pompe de convertisseur - sens de rotation horaire débit 140 l/min à 1800tr/min pression 1103kPa (C) pompe de reprise convertisseur

- sens de rotation horaire débit 78l/min

(D) pompe de boite de vitesse

- sens de rotation horaire débit 74l/min

à 1800tr/min pression 276kPa

à 1800tr/min pression 3309kPa

(E) pompe de reprise de boite de vitesse - sens de rotation horaire débit 192l/min

à 1800tr/min pression 276kPa

Il assure le cumul de débit des pompes A et D quand la valve de priorité est activée (pression hautes) et évite le passage de D vers A quand la valve de priorité est désactivée (pression basse).

Le clapet anti-retour

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

12

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

Les pompes

Clapet anti-retour

Entraînement des pompes

Crépine d'aspiration

Les pompes

La crépine

Plusieurs pompes à engrenages (avec un rendement volumétrique médiocre) composent le circuit de transmission. Elles sont fixées sur le châssis arrière qui sert de réservoir à la boîte de vitesse. Les pompes sont entraînées par un arbre de transmission depuis la partie arrière du moteur.

La crépine de boîte de vitesses est située sous la pompe ; elle est un bon élément de diagnostic en cas de panne sur la transmission. C'est le premier élément à ouvrir afin que, par la suite, la recherche de panne ne détériore pas plus la transmission le cas échéant.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

13

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

La valve d'entrée convertisseur

Pression convertisseur

Tiroir

Amortisseur

Vers le convertisseur Châssis carter de BV

Prise de pression Carter de BV

Localisation

La valve d'entrée convertisseur est incluse dans le groupe de valves flasquées sur le châssis de la machine. L'accès à ce groupe de valves s'effectue par la dépose préalable du plancher de la cabine.

Rôle

La valve d'entrée convertisseur est un limiteur de pression qui ne s'ouvre que lorsque l'huile est froide, ou en cas de colmatage du refroidisseur évite une montée excessive en pression. Elle peut être contrôlée au démarrage ; sa valeur d'ouverture est de 915 kPa

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

14

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

La valve de priorité

ECM DE TRANSMISSION

SONDE DE REGIME MOTEUR SONDE DE TEMPERATURE DE TRANSMISSION

COMMANDE DE CHANGEMENT DE VITESSE

La valve de priorité Le système de priorité est située avec un groupe de valve sous le plancher de la cabine sur le côté droit.

La valve de priorité est commandée par une électrovalve, de type tout ou rien, alimentée par l'ECM de transmission en fonction de certains paramètres : - la température de l'huile de transmission supérieure à 40°C - le régime du moteur thermique supérieur à 1485 tr/mn - chaque changement de rapport (1R/2R ou 1F/2R)

Rôle

Cette valve donne la priorité au remplissage de freins et des embrayages de direction. En effet il est indispensable que les freins soient relâchés et que les embrayages de direction soient alimentés correctement avant de commencer à avancer.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

15

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

La valve de priorité

Vers embrayage et freins

Pompe de reprise de BV

Pompe de BV

Pompe de reprise de convertisseur

Pompe de convertisseur

Pompe sup de convertisseur et de BV

A

Valve de freins et de

Valve de

Vers embrayage de

vitesse

direction 6 Solénoïdes Refroidisseur de transmission

boite de vitesse

Valve de priorité Convertisseur

4 Capteurs de régime de transmission

Valve d'entrée convertisseur

Régime moteur

Valve sortie convertisseur

Indicateur de vitesses

Régime sortie convertisseur

Valve de gestion de lub

ECM de Capteur de température transmission

transmission

Commande de vitesse et de direction Capteurs de position de frein de service

Lub

Alarme de recul

Interrupteur de sélection de vitesse Interrupteur de rétrogradage auto

Data link

Vers ECM de moteur VIDS et équipement

La pompe (D) alimente le circuit de freins et d'embrayages de direction puis les réductions de pression des embrayage de BV. Lorsque le régime moteur n'est pas suffisant, que la température n'est pas atteinte ou lors d'un changement de vitesse, le débit de la pompe D n'est plus suffisant.

Principe

Le débit des pompes localisées en (A) est dirigé vers la valve de priorité via un filtre. En fonction des information reçues par l'ECM de transmission, deux seuils de pression sont générés en sortie de pompe par le biais de l'électrovalve.

Haute pression

Basse pression

l'ECM n'alimente pas l'électrovalve, la pression qui réside dans la canalisation de refoulement de la pompe (A) est supérieure à la pompe (D). La pompe (A) vient en cumul de débit de la pompe (D) au travers du clapet anti-retour. Une fois la pression établie, le débit de la pompe (A) part vers le convertisseur. l'ECM alimente l'électrovalve. La pression qui réside dans la canalisation de refoulement de la pompe (A) est inférieure à la pompe (D). La pompe (A) délivre la totalité de son débit vers le convertisseur. Le débit de la pompe (D) est suffisant pour les freins et les embrayages ; les deux débits sont isolés par le clapet anti-retour.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

16

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

D

La valve de priorité

Seuil basse pression

A Tiroir

Vers convertisseur

Différence de section

D

Seuil haute pression

A Tiroir

Vers convertisseur

Différence de section

Fonctionnement

Tant que les condition ne sont pas remplies, l'ECM n'active pas le solénoïde pour déplacer le tiroir contre le ressort. La pression doit être élevée. Seule la différence de section environ 1 mm permet le déplacement du tiroir . L'ensemble des conditions sont remplies, l'ECM active le solénoïde. Le solénoïde ouvre un passage vers une surface d'appui supplémentaire. la pression doit être moins élevée pour obtenir le déplacement du tiroir.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

17

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

La valve de priorité

Pression des freins et embrayages

Courbe

Courbe de changement de vitesse. La valve de priorité fait son office car la pression résidant dans les freins et les embrayages ne varie que très peu.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

18

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

La valve de priorité

ECM DE TRANSMISSION

3 Filtre de transmission 4 Capteur de température de direction 5 Capteur de colmatage de filtre de transmission 6 Prise de pression de la valve de priorité

Contrôle

- Conditions requises: Température de transmission à 80°c Machine sur sol plat - Brancher un manomètre de 0 à 5000 kPa - Machine au ralenti freins de parking et freins de service activés 70

370kPa+/-

- Machine au ralenti freins désactivés (pression maxi par le limiteur de pression principal) 2965kPa+/- 135 - machine au maxi à vide freins désactivés 1100kPa+/- 135 -Machine au maxi à vide freins avec les freins ou embrayages activés 1100kPa+/- 135 - Machine au régime de convertisseur calés 1646tr/mn en 3F 135 La résistante du bobinage de l'électrovalve est 31 Ohms +/- 2,5

860kPa+/-

La valve n'est pas réglable.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

19

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

La valve de gestion de lubrification

ELECTROVALVE DE GESTION DE LUB 2

Prise de pression de lub

Prise de pression de lub

VERS LA LUB DES FREINS ET EMBRAYAGES

DEPUIS LE REFROIDISSEUR

ELECTROVALVE DE GESTION DE LUB 2

Principe

Le débit de la pompe de reprise de BV (E) assure la lubrification des freins et des embrayages au travers de restriction, puis vient se cumuler au débit sortie refroidisseur en amont de l'électrovalve de gestion de la "lub" afin d'assurer la lubrification vers la boîte de vitesse. La lubrification de l'ensemble de la transmission est gérée par l'ECM de transmission par le biais d'une électrovalve située sous le plancher de la cabine à droite contre le châssis. Soit les deux débit sont directement envoyer vers la lub de boîte de vitesses quand la transmission est sollicitée (rippage), soit les débits sont divisés et une partie est dirigée dans le carter de la boîte de vitesses quand la transmission n'est pas sollicitée (phase de déplacement). L'électrovalve est activée électriquement lorsque : -

la la la le

position neutre est maintenue plus de 10 secondes. température est maintenue entre 45°C et 105°c machine est 3F,3R ou 2r régime du moteur thermique est supérieur à 1550 tr/min.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

20

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

La valve de gestion de lubrification

PRESSION D'ACTIVATION ECM DE TRANSMISSION

PRESSION D'ACTIVATION

Fonctionnement

La pression d'activation du tiroir est dérivée de la pompe A. Soit le débit part vers la transmission, soit une partie de ce débit est dérivé vers le réservoir afin d'établir une température homogène dans tout le système de transmission. La pression de lubrification est mesurée sur l'électrovalve

CONDITIONS Freins de parc activé Freins de service activé

Freins de service inactifs

Freins de service inactifs

Freins de service gauche actif

Freins de service droit actif

Freins de service actif pédale

Machine 3F convertisseur calé

Régime moteur

700tr/mn

700tr/mn

2110tr/mn

2110tr/mn

2110tr/mn

2110tr/mn

1640tr/mn

Pression de lub

> 15kPa

> 15kPa

215+/-30kPa

200+/-30kPa

200+/-30kPa

190+/-30kPa

190+/30kPa

Température à 82°C

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

21

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

La valve de gestion de lubrification

Pression de lub BV L1 Pression de lub BV L1

Lub des freins et des embrayages

Localisation des points de mesures et pression de lub

Les pressions de lubrification des freins et des embrayages ainsi que la pression de la boîte de vitesses peuvent être indépendantes. voir ci-dessus.

CONDITIONS Freins de parc activé Freins de service activé

Freins de service inactifs

Freins de service inactifs

Freins de service gauche actif

Freins de service droit actif

Freins de service actif pédale

Machine 3F convertisseur calé

Régime moteur

700tr/mn

700tr/mn

2110tr/mn

2110tr/mn

2110tr/mn

2110tr/mn

1640tr/mn

Pression de lub de la transmission

> 10kPa

> 10kPa

160+/-30kPa

145+/-30kPa

145+/-30kPa

135+/-30kPa

Pression de lub des freins et embrayages G

> 5kPa

> 5kPa

150+/-35kPa

135+/-35kPa

135+/-35kPa

125+/-35kPa

Pression de lub des freins et embrayages G

> 5kPa

> 5kPa

135+/-35kPa

140+/-35kPa

140+/-35kPa

135+/-35kPa

Température à 82°C

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

90+/-30kPa

75+/-30kPa

80+/-30kPa

22

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

Le limiteur de pression

Filtre de BV

Limiteur de pression

Fonctionnement

Vis de réglage de la pression maxi

La pompe de boîte refoule l'huile vers les électrovalves à commande électrique via un filtre. La pression est contrôlée par un limiteur de pression à action directe. Ce limiteur est situé derrière la plaque de visite de la boîte de vitesse. La pression pousse le tiroir contre le ressort ; le débit excédentaire part dans le carter de pompe. C'est la tension du ressort qui détermine la pression maxi. Le réglage de la pression maxi de la transmission s'effectue par la vis 5 qui agit directement sur le ressort. La pression doit atteindre les 3000 kPa au régime maxi et 2700 kPa au ralenti à 80°C. La pression se mesure sur la prise (1) après le filtre. Il est possible aussi de la prendre sur le filtre de transmission en amont de celui-ci, en position (8), en ayant pris le soin de changer la prise de prélèvement par une prise de pression adaptée.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

23

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

Les électrovalves de BV

Limiteur de pression

Principe

L'ensemble des électrovalves sont situées derrière la plaque de visite. Elles sont flasquées sur la boîte power shift. Chaque électrovalve alimente un embrayage. La modulation s'effectue par l'ECM. Chaque électrovalve est alimentée par l'huile sous pression venant de la pompe de boite de vitesses, soit environ 3000kPa. Les électrovalves transmission.

sont

alimentées

électriquement

par

l'ECM

de

Au neutre seulement, une électrovalve est alimentée électriquement pour immobiliser le maximum de pièces tournantes. Lorsqu'une vitesse est enclenchée alors deux solénoïdes sont alimentés.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

24

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

Les électrovalves de BV

RÉDUCTION DE PRESSION À COMMANDE PROPORTIONNELLE

Prise de pression

Bobinage

Tiroir

Corps Chambre de réaction Noyau Vers la vidange

Réduction de pression à commande proportionnelles

Vers les embrayages

Débit d'huile sous pression

Les 5 électrovalves sont identiques, elles sont fixées directement sur la boite de vitesse. Leur corps est en alliage d'aluminium très malléable, il est donc nécessaire de les serrer aux couples spécifié par le constructeur. Cette valve est équipée d'un tiroir percé et taraudé où se loge un orifice calibré visé avec une empreinte 6 pans creux. D'un bobinage électrique, sa résistance peut varié selon sa température 8,7 ohms +/-0.4.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

25

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

Les électrovalves de BV

Commande de BV

ECM

Fonctionnement

Le conducteur sélectionne une vitesse avec la commande, celle-ci transite au travers de l'ECM (si aucun paramètres ne vient le perturber). Ensuite L'ECM envoi un courant modulé vers les électrovalves, d'abord l'embrayage de vitesse et ensuite le sens de marche. Alimenté électriquement, une force électromagnétique s'exerce sur la tige de poussée "SHAFT" qui provoque une restriction via une bille vers le réservoir. Une monté en pression se crée en amont de la bille créant ainsi le déplacement du tiroir. Le débit de la pompe peut désormais alimenter l'embrayage. Lorsque l'embrayage est plein, la pression se fait ressentir dans la chambre du ressort afin de recentrer le tiroir. Les électrovalves sont alimentées par des courants hachés (largeurs d'impulsions variables) même au neutre pour éviter les gommages de la tige de poussée.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

26

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

Les électrovalves de BV

Courant d'appel

Courant d'alimentation en courant

Modulation

Courbe de remplissage

L'ECM envoi un courant d'appel pour déplacer efficacement la tige de poussé de l'électrovalve. Ensuite le courant chute pour trouver une valeur initiale et créer une modulation jusqu'à la pression maxi. Si toutefois la machine se comporte de façon sèche lors de changement de vitesse, un calibrage est nécessaire. Si les symptômes persistent, contrôlez le serrage des valves, effectuez un calibrage et vérifiez la valve de priorité. Un fois ces contrôles effectués, il faut changer les électrovalves et effectuer à nouveau un calibrage. Pour effectuer le calibrage de remplissage de BV, utilisez "ET" ou reportez-vous au document : "Tableau de bord et VIDS des D10R".

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

27

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

EMBRAYAGES

Principe

Les embrayages

ALIMENTATION DES EMBRAYAGES

La boite de vitesse se situe sur la partie arrière du tracteur et c'est le châssis qui fait office de réservoir. Le couple est transféré par la partie transfert de la BV et ensuite il est réparti sur des demi arbres via une couronne. Ensuite le couple est acheminé au chaînes par des réductions finales à double trains planétaires qui utilisent leur propre huile de lubrification.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

28

Les électrovalves d'embrayages et freins

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

Prise de pression Freins droit

Freins gauche

Embrayage droit

Embrayage gauche

Arrière Solénoïde de frein de parc

Solénoïde de frein d'urgence

Solénoïde d'embrayage droit Solénoïde d'embrayage gauche

Avant Solénoïde de frein droit

Localisation

Solénoïde de frein droit

Le distributeur de commande de freins et d'embrayage est situé sous le cabine. Les prises de pression se situent sur le distributeur. Néanmoins il est possible de mesurer ces pressions directement, sur les flasque d'embrayages et de freins. Les blocs de valve de matières très malléables sont montés superposés. Il est indispensable de les serrer au couple prescrit.

Lub Embrayages Freins

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

29

Les électrovalves d'embrayages et freins

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

Réduction de pression Chambre de réactions

Vers les embrayages Chambre de piston Solénoïde de freins de parc

Solénoïde de freins de secours

Piston de modulation

Vers l'embrayage droit Vers le frein droit Débit de pompe

Vers le freins gauche Vers l'embrayage gauche

Fonctionnement

Lorsque la machine translate en ligne droite, l'ensemble des électrovalves est alimenté électriquement par l'ECM. Les quatre solénoïdes fixés côte à côte sont de type proportionnels, ceux de freins de stationnement et de freins d'urgence sont de type tout ou rien. Le débit de la pompe destiné aux embrayages se divise en deux parties : - une partie pour la commande via une restriction - une partie pour la puissance en attente sur les tiroirs de réduction de pression

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

30

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

Phase de remplissage

Les électrovalves d'embrayages et freins

L'électrovalve obture le passage de l'huile de pilotage vers le réservoir en (23) ; la pression évolue, déplace le piston (6) et le tiroir (7). Le tiroir (7) déplacé, le débit de la pompe (circuit de puissance) vient alimenter l'embrayage. Embrayage rempli, la pression se fait ressentir dans la chambre 8 via le passage (5) pour trouver une position d'équilibre.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

31

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

Les électrovalves d'embrayages et freins

POSITION REPOS

Fonctionnement

En position repos, les électrovalves ne sont pas alimentées électriquement, la ligne de pilotage est à la vidange par la bille et l'embrayage est à la vidange par le tiroir de la réduction de pression. La pression de refoulement de la pompe est en attente sur le tiroir de la réduction de pression.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

32

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

Les électrovalves d'embrayages et freins

POSITION REMPLISSAGE

Phase remplissage

Les électrovalves sont alimentées, la ligne de pilotage est bouchée vers la vidange, les électrovalves de freins de stationnement et d'urgence maintiennent une étanchéité parfaite la pression soulève l'accumulateur et déplace le tiroir de la réduction de pression et autorise le débit de la pompe à alimenter l'embrayage.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

33

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

Les électrovalves d'embrayages et freins

POSITION D'ÉQUILIBRE

Phase d'équilibre

La pression s'installe dans l'embrayage et se fait ressentir dans la chambre du ressort du tiroir de la réduction de pression. Le tiroir se recentre en position d'équilibre

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

34

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

Les électrovalves d'embrayages et freins

POSITION VIDANGE

Position de vidange

L'électrovalve proportionnelle n'est plus alimentée électriquement, la ligne de pilotage est à la vidange par la bille. Le piston accumulateur maintient une pression dans la ligne de pilotage, le piston de l'électrovalve autorise une vidange lente de la ligne de pilotage afin de ne pas bloquer les freins brutalement en cas de rupture du faisceau électrique.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

35

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

Les capteurs de régimes

Capteur 1

Les capteurs (1) sont placés sur les arbres intermédiaires de la BV, leur rôle est essentiel pendant la calibration.

Capteur 2

Les capteurs (2) donnent les informations de vitesse d'avancement machine. De par leur positionnement, ils déterminent le sens de marche de la machine. En cas de patinage d'embrayages, une incohérence de régime est relevée. Elle est ensuite signalée au tableau de bord.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

36

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

Capteur 1

Les capteurs de régimes

Le capteur (1) prend en compte le régime de sortie convertisseur et entrée BV. Il permet de contrôler les incohérences de régime et la rétrogradation automatique.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

37

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

Capteur de régime moteur

Les capteurs de régimes

Capteur de régime moteur et entrée convertisseur, il informe l'ECM pour l'alimentation de la valve de priorité et celle de lubrification. C'est capteurs sont aussi utilisés lors du calibrage de remplissage dans le sous mode (40).

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

38

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

Les réductions finales

Joints à lèvres

Réduction finales

Les réductions finales sont lubrifiées indépendamment. Deux joints à lèvres (montés en opposition) assurent l'étanchéité entre la boîte de vitesses et les réductions finales. Afin de bien adaptée la lubrification des réductions finales, se référer au cahier du technicien SEPD0633-00

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

39

TRANSMISSION TRANSMISSION TITRE DU D10R

Les réductions finales

Niveau d'huile de l'arbre dans le châssis

Bagues

Étanchéité par des joints flector

Arbre porteurs

Track

Châssis du bull

Track

Niveau d'huile dans le track lub du tendeur et des bagues

Déposer la plaque

Arbre porteur

Tracks

Le niveau doit être vérifié tous les jours pour la partie châssis, le réservoir est situé sur la partie supérieure près de la cabine. Le niveau des "tracks" s'effectue toute les 500 heures ou à chaque fois que la chaîne est tendue.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

S

40