2 Practica-Neumatica Avanzada Dominguez Noboa
January 28, 2023 | Author: Anonymous | Category: N/A
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REVISIÓN 1/1
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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRÁCTICAS LABORATORIO Neumática LABORATORIO CARRERA Electrónica SEDE Quito Campus-Sur
AUTOMATISMOS AUTOM ATISMOS 1 Práctica Práctic a 2 Integrantes: Domíngue Domínguezz Diego; Ronny Noboa Horario Hora rio de Laboratorio: 18:00 a 20:00 Fecha: 16/05/2018 Instructor: Ing. Byron Zapata Tiempo Tie mpo estimado: 1 Hora
Tema: Te ma: Neumátic Neumática a Avanzada Objetivo General: Controlar, analizar y verificar los sistemas neumáticos en un nivel avanzado aplicando el uso de elementos que ayuden a mejorar el desempeño industrial.
Objetivos Específicos: Específicos: Aplicar los conce conceptos ptos ddee ne neumática umática básica eenn con conjunto junto con lo loss concep conceptos tos de neumática avanzada.
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Utilizar dispositivos de contaje neumático.
•
Elaborado por: Ing. Byron Zapata
Revisado por: Ing. Víctor Cabrera
Aprobado por:
Fecha de Elaboración
Fecha de Revisión: 14/9/2017
Número de Resolución Consejo de Carrera:
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Marco Ma rco teórico : Es un desarrollo claro y conciso de la teoría correspondiente al experimento, debiendo deducirse las fórmulas involucradas en caso de ser necesario. Al final del informe es necesario referir la bibliografía consultada. No solo es copiar el fundamento teórico de la guía de laboratorio, sino que en base de esa lectura preliminar se debe de consultar textos físicos y virtuales, revistas científicas y/o artículos. Para esta practica los conceptos a incluirse son:
Válvula de deceleració deceleraciónn Válvula de control de flujo con control mecánico que se usa para desacelerar cilindros hidráulicos cuando están cerca del fin de carrera. El carrete de esta válvula es actuado por una leva que esta acoplada a la parte móvil de la máquina.
•
Válvula de deceleración normalmente cerrada Transcurrido el tiempo de retardo, la válvula temporizadora conmuta al recibir una señal neumática en la conexión 1. Al retirar la señal, vuelve a su posición inicial por efecto de un muelle de recuperación. El tiempo de retardo puede regularse de modo continuo mediante un botón. El tiempo de retardo se restablece automáticamente en 200 ms.
▪
Válvula de deceleración normalmente abierta Estas válvulas sirven para evitar golpes de ariete en circuitos con motores hidráulicos, ya que en su posición intermedia conectan todas las salidas; También, sirven en aplicaciones donde se requiere el posicionamiento
▪
manual de los actuadore actuadores. s. Contador neumático El contador registra las señales neumáticas y cuenta hacia atrás a partir de un número seleccionado previamente. Una vez que llega a cero, el contador emite una señal neumática de salida. Esta señal se mantiene hasta que se vuelve a preseleccionar un número. Esta preselección se realiza pulsando simultáneamente la tecla de inicializar (que se encuentra junto a la mirilla) y la tecla del rodillo contador. Al inicializar el contador, se mantiene siempre el número elegido anteriormente.
•
Elaborado por: Ing. Byron Zapata
Revisado por: Ing. Víctor Cabrera
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Fecha de Revisión: 14/9/2017
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Temporizador neumático:
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El temporizador neumático conmuta al recibir una señal neumática en la conexión 10 después de transcurrido el tiempo de retardo ajustado previamente.. Al retirar la señal, vuelve a su posición inicial por efecto de un previamente muelle de reposición. El tiempo tiem po de retardo se puede ajustar de modo continuo con un botón de regulación. El tiempo de retardo se restablece automáticamente en 200 ms.
Marco Ma rco Procedimental: 1. Para el desarrollo de la práctica el estudiante deberá realizar la simulación y la resolución del problema planteado en los registros de resultados. 2. El una explicación delse funcionamiento de los formas de instructor conexión,dará y datos técnicos que tiene que tener en equipos, cuenta con los equipos. 3. Para el cálculo de Fuerzas utilice la información dado en la practica 1. 4. La unidad de mantenimiento Festo 152894 utilizada en el laboratorio tiene las siguientes características [1].
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5. El diámetro de las ma mangu ngueras eras son [1]:
Pun 4 *0.75: Diámetro exterior = 4mm Diámetro interior = 2.6mm Pun 6 * 1: Diámetro exterior = 6mm Diámetro interior = 4mm 6. Para el cálcu cálculo lo de caudal emplear [1]: [1]: =
∗ 4
∗
Q = Caudal D= Diámetro del embolo = Carrera máxima = Tiempo en minutos 7. Vueltas del tornil tornillo lo respecto a la regulació n del caudal [2]
Después del cálculo del caudal se procede a observar las curvas del número de vueltas respecto al caudal.
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Figur a 1. Diagrama vueltas de tornillo-Caudal.
Materiale Ma terialess y Equipo s
• • • • •
Equipo Neumático Festo del Laboratorio. Mandil Gafas de Protección Aire Comprimido Mangueras
Registr Re gistro o de resultados resultados:: Elaborado por: Ing. Byron Zapata
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1. Se desea automatizar la R Rectific ectific adora de interiores qu e se presenta a continuación:
Figur a 2. Ejercicio.
La estación estación debe cumplir con las siguientes condici ones: uministr adass manualmente Los bloques de madera son s uministrada p resi si on ar un b otón ot ón d e Start el vvás ástag tago od del el ci lind li nd r o do dobl bl e efect efecto o A sal sale e Al pre con una fuerza de 120N hasta el final de su recorrido para sujetar los bloques blo ques de madera. ll egar ar al final fi nal de re reco co rr id o el vás tag tago o del de l ci lind li nd ro A, el vás tag tago o del Al lleg cilindr o simp le efe efecto cto C sale con u na fuerz fuerza a de 8 80 0 N para pulir el orificio interior de la pieza durante 10 segundos, el cilindro C simple efecto se encuentra conectado con una válvula estranguladora para que el embolo recorra 5 cm en 5 segundos. •
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Después de los 10 segundos de pulido el vástago del cilindro C y el
•
vásta vástago gor del cilintag dro A retroc retrocede eden llega ll egar el vás tago o de del l c ilin il in dr dro o nA ahasusuposic po siión ci óninic inial. icial ic ial,, el vás vástag tag o del Al cilindro doble efecto B empuja el bloque de madera con una fuerza de 189 N. Después spués de llegar al final de recorrido el vasto del cilindro cilindr o B regresa a De su posición inicial. imparess no son puli dos. Los bloq ues impare
•
•
•
2. Ca Calcu lcule le la presión de trabajo para los cilind ros A, B y C C.. Calcu Ca lcu la de área: ∗ = 4 0.02 ∗ = 4 = 3.141510−
Cilindro A (doble efecto) Fuerza por fric ció ción n aprox imadamente 10 10% % de F Fth. th. = 0.10 ∗ ℎ = 0.10 ∗ 120 = 12 Calcu Ca lcu lo de Presión real = + ℎ 12 + 120 = 3.141510− = 420.1 420.18 8
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Cilindro C (simple efecto): Fuerza por fric ció ción n aprox imadamente 10 10% % de F Fth. th. = 0.10 ∗ ℎ = 0.10 ∗ 80 = 8 Calcu Ca lcu lo de Presión real = =
+ ℎ
8 + 80
3.141510−
= 280.1 280.12 2
Cilindro B (doble efecto) Fuerza por fric ció ción n aprox imadamente 10 10% % de F Fth. th. = 0.10 ∗ ℎ = 0.10 ∗ 189 = 18.9 8.9 Calcu Ca lcu lo de Presión real =
+ ℎ
18.9 18 .9 + 189 189
= 3.141510− = 661.7 661.78 8
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3. Calcule el caudal el número estranguladora del ycilind del ro C. de vueltas de apertura de la válvula
=
=
∗ 4
0.002 ∗ 4
= 0.0 .00 0018
∗
∗
= 0.188
0.05
0.0833
∗
1000 1
Según tabla: ¼ de vuelta. 4. Va Valide lide los cálculos obtenidos en la práctica y ca calcule lcule el e error rror pro ducido por los datos teóricos vs datos reale reales. s. ̅ =
100 10 0 + 420. 420.1 18 + 280. 280.1 12 + 66 661. 1.78 78 4
̅ = 365.5 5.52
5. Escri Escriba ba la representació n del ejercicio ejercici o 1 en escritura escri tura abreviada
A+ C+ C- A- B+ B-
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6. Dibuje el diagr diagrama ama de Espacio – Fase del ejerci ejerci cio 1.
Figur a 3. Diagrama espacio-fase.
7. Llene la tabla con la lista de materiales que util izo para la simulació n del ejercicio ejercici o 1. Cantid Ca ntid ad
Elemento
1
Válvula de interrupción con filtro y regulador
1
Cilindro simple efecto
1
Distribuido Distribuidorr de aire
Sí Símbo mbolo lo
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1
2
2
Cilindro doble efecto Válv. de impulsos de 5/2 vías, accionado neumáticamente en ambos lados Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada Válvula de
1
simultaneidad (AND)
1
Contador neumático con preselección
2
Válvula de 3/2 vías, accionada por rodillo en un sentido, cerrada
1
Temporizador neumático, normalmente cerrado
4
Regulador de flujo unidireccional
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8. Simulació n del ejercicio 1 en Festo Fluitsi Fluitsim m
Figur a 4. Diagrama simulación en Festo Fluidsim.
NOTA: PARA PA RA L A RESOLUCIÓN DEL EJERCICIO UTI UTILICE LICE UN TEMPORIZADOR TEMPORIZADOR ON DELAY, Y UN CONTADOR.
Conclusiones y recomendaciones Conclusión Se aplicó a profundidad el tema de neumático visto en el simulador, ya qque ue •
se lo vio de una manera práctica y especifica el funcionamiento detallado de cada elemento. Trabajamos con el contador, y se pudo ver como el sistema trabaja hasta el límite propuesto. Ya que, sin este, se analiza que no existiera un trabajo automático.
•
Recomendación Trabajar con la válvula reguladora de presión cerrada mientras el sistema se esté conectando, ya que, si la válvula está abierta el aire saldrá por la manguera que este desconectada. •
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Tener cuidado con los disposit dispositivos ivos al momento de conectarlos en el panel,
•
se los debe ajustar ya que estos al momento de trabajar se pueden desconectar, así caerbien, y dañarlos.
Bibliografía [1] A. Creus, Neumática E Hidráulica, Segunda Edición ed., Barcelona, España: Editorial Marcombo, 2011. [2] SMC, Neumática, Madrid: Thomson Paraninfo, 2003. [3] H. Exner, R. Freitag y H. Geis, Fundamentos y componentes de la oleohidráulica, Primera Edición ed., Mannesmann Rexroth, 1991.
Anex An exos os
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