2 Electrohidráulic Powerpoint

 

Objetivos Objetivos General.

Objetivos específicos.

 

Los circuitos electrohidráulicos electrohidráulicos permiten darnos cuenta de la lass mú múlt ltip iple less posi posibi bililida dade dess qu quee se al alccanza anzan n con su util utiliizac ació ión n y pue puede se serr un pu pun nto de part partid idaa pa parra comprender las maquinas más complicadas. Estas maquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar, entre ellos destacan tres tipos, mezclas de acei aceite tess mi mine nera rale les, s, mez mezcl clas as de ag agua ua-a -ace ceit ites es y acei aceite tess sintéticos, sintétic os, además, estos tienen una doble función, aparte de generar potencia, también funcionan como lubricantes. Como   por  ejemplo   los  circuitos   de   la  dirección  electro-hidráulica   que   es   una  evolución   de   la  dirección hidráulica .   En   vez  de   utilizar   una  bomba  hidráulica  conectada   al  motor  utiliza   un  motor  eléctrico  para mover la bomba hidráulica.

 

SISTEMA ELECTROHIDRÁ ELECTROHIDRÁULICO ULICO Princip Pri ncipio io de funcion funcionami amient ento o Un sistema electrohidráulico es un conjunto de elementos que, dispue dis puest stos os en fo form rmaa adec adecua uada da y co conv nveni enient ente, e, produ produce cen n energ ene rgía ía elect electro rohid hidrá ráuli ulica ca parti partien endo do de ot otra ra fuent fuente, e, que normalmente normal mente es electromec electromecánica ánica (motor eléctrico) o termo mecánica (motor de combustión interna). El fluido transmisor de esta energía es principalmente aceite, evidentemente no cualquier aceite.

La energía electrohidráulica se genera de la siguiente manera. Se recibe energía electromecánica a través de la bomba de instalació insta lación. n. Esta la impulsa obligándola obligándola a pasar por el circuito, circuito, hast hastaa llega llegarr a lo loss punto puntoss de utili utiliza zaci ción, ón, es decir decir hast hastaa lo loss actu actuad ador ores es encar encarga gado doss de tr tran ansf sfor orma marr dicha dicha energ energía ía en mecánica.

 

DIRECCIÓN ASISTIDA

 

Dirección asistida DIRECCIONES ELECTROHIDRÁULICAS

La di direc recci ción ón el elect ectroro-hid hidráu ráuli lica ca o EH EHPS PS (Electro-Hydra (Elect ro-Hydraulic ulic Powered Steering) es una evo evoluc lución ión de la direcci dirección ón hidrául hidráulica ica que en vez de utilizar una bomba hidráulica conectada al motor, se emplea un motor eléctrico para mover la bomba hidráulica. En este caso la bomba hidráulica sólo funciona cuando lo requerimos, no todo el tiempo, y al ritmo que se necesita para operar la dirección.  Además, al no estar conectada al motor  del vehí híc cul ulo o reduc educe e el con ons sumo (la al alim imen enta taci ción ón del del mo moto torr qu que e mu muev eve e la bomba se hace a través de la batería del vehiculo).

 

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENT FUNCIONAMIENTO O •

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  La servodir servodirecc ección ión elec electr trohi ohidr drául áulica ica se caract caracteri eriza za por el grado grado de asistencia según sea la velocidad del vehículo y la rapidez de giro del vola vo lant nte. e. Par araa el ello lo ut utililiz izaa un unaa bo bomb mbaa de pr pres esió ión n de en engr gran anaj ajes es,, impulsada por un motor eléctrico.   control. El régimen del motor gestiona unidad de de Así de se giro consigue variareléctrico el caudallomovido poruna la bomba engranajes.

 

COMPONENTES DEL SISTEMA La servodirección electrohidráulica está compuesta por tres grupos de elementos: •

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Electrónicos: el grupo electrobomba y el sensor Electrónicos: el se nsor de dirección asistida. Mecánicos:   Los Los com ompo pone nen ntes me meccán ánic icos os a su vez tran transm smiiten y aumentan el par de giro aplicado por el conductor en el volante para orientar las ruedas. Hidráulicos:   Son los responsables de generar la presión de aceite Hidráulicos: necesaria necesar ia en cada moment momento o y aportar el par de giro complementa complementario rio al del conductor.

 

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  El grupo grupo moto motobo bomb mbaa lo forman:   la unidad de control control

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  la bomba de engranajes

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  la válvula válvula limitadora limitadora

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  el depósito de aceite   el motor motor eléctrico.

 

Funcionamiento: •

DIRECCIÓN EN POSICIÓN RECTA

Cuando la dirección está en línea recta, la barra de torsión permanece en reposo, que laione corredera giratoria posición neut ne utr ra. En por es esttaslo cond co ndic icio ness el casq casqui uillllo o de queda mand mando oencomu colamuni nica ca el conducto de entrada y los conductos hacia las cámaras de presión con la tubería de ret retorno orno . El resulta resultado do es que el aceite aceite impelido no gener generaa presión y es conducido de nuevo hacia el depósito de aceite.

 

Funcionamiento: •

GIRO A LA IZQUIERDA

En el momento que se gira el volante a la izquierda, la barra de torsión se “retuerce”, arrastr arrastrando ando consigo

la corredera girat giratoria, oria, la cual varía su posición respecto del casquillo de mando. El resultado es que el aceite fluye hacia el cilindro de trabajo y asiste el movimiento de la dirección, debido a que el conducto de entrada y el de la cámara de presión del lado izquierdo quedan comunicados.

 

     A      M      E      U      Q      S      E

 

SENSOR DE LA DIRECCIÓN ASISTIDA G250 Est Está ubic bicado en la pa part rtee alt alta de la caja caja de la dir irec ecci ció ón, junto al ej ejee de en entr trad adaa de dell piñ piñón heli he lico coid idal al y es em empl plea eado do ún únic icam amen entte po porr los los vehículos sin ESP.

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 APLICACIÓN DE LA SEÑAL

La unidad de control utiliza la señal del sensor para determinar el grado de la asistencia. Cuanto mayor sea la velocidad de giro del volante, mayor será el número de revoluciones del motor eléctrico y por tanto mayor mayor es la asistencia aportada.

 

FUNCION MIENT MIENTO O SENSOR DE TRW

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 Se trata de un sensor capacitivo, compuesto por una electrónica y nuevademás e condde enun sadrotor ores con de placas, dos pletinas que es accionado por la columna de dirección. Al girar, ar, las pletinas varían la capacidad de cada uno de los cAnaliza ondensaestas doresvariaciones de pylalas ca. convierte en señales de frecuencia fija. A mayor velocidad de giro, mayor es la anchura del impulso. Precisión en la medición de hasta 1,5º.

 

FUNCION FUNCI ON MIENTO SENSOR SENSOR DE KOYO OYO

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 Cuando se gira el volante, y por tanto gira el rotor magnético, del imán cambia enfrentaeldopolo al sensor Hall, produciéndose una variación del campo es magnét mag detectada nético ico.. Es Esta por ta el va varia riació sensor ción n Hall y transformada por la elec electr trón ónic icaa en un unaa se seña ñall rectangular que será enviada a la unidad de cservodirección. ontrol de la

Rotor magnético 30 imanes

 

SEÑ L DE VEL VELOCID OCID D DE GIRO DEL VOL NTE Únicamente está disponible en los vehículos con ESP, sustituyendo al sensor de la dirección asis sistida ida G25 250. 0. La uni nida dad d de contr trol ol de la serv se rvod odir irec ecci ción ón el elec ectr troh ohid idrráu áulilicca ut utililiz izaa el transmisor dirección G85 para reconocer reconocgoniométrico er la velocidaddedelagiro del volante. El tr tran ansm smis isor or go gonio niomé métr tric ico o en enví víaa a la lín línea ea CAN-Bus de tracción el mensaje de la velocidad de giro del volante. Así se evita la duplicación de sensores que realizan la misma función.  APLICACIÓN DE LA SEÑAL

Es utilizada en la función de regulación de la presión de aceite. A medida que la velocidad de giro iro de dell vola lan nte aume ument nta, a, mayor es la asistencia de la dirección.

 

Sensores de ángulo del volante de dirección

Estructura y funcionamiento Existen   dos senso sen sore ress an angul gular ares es ma magn gnét étic icos os de me medic dició ión n absolu absoluta ta adapta adaptados dos   a unid unidades ades   de co cont ntro roll Bo Bosc sch, h, que (a (all contrario   de   los   sensores   de   medición   incremental)   pueden detectar   en  todo  momento   el   ángulo   de  giro   del  volante   en todo el campo angular que alcanza éste. Sensor Hall de ángulo ángu lo de giro del volante LWS1 El sensor del tipo LWS1 detecta mediante 14 "barreras Hall" la posición angular y el número de vueltas del volante.

 

Sensor magnetorresistivo  de ángulo del volante LWS3 También  el  sensor  de  ángulo  del  volante  LWS3  funciona con  sensores   AMR   (Anisotrop   Magneto   resistive),   cuya resistencia  eléctrica  varía   en  función   del   sentido   de   un campo magnético externo.

 

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  Las direcciones asistidas asistidas favorecen a la conducción para evitar fatigas en la persona que lo conduce. La dirección electro-hidráulica es un avance de la dirección hidráulica lo único que fue añadido es un motor eléctrico el cual porr medi po dio o de una un unid idad ad de con ontr tro ol gest stio ion na el ré rég gim imen en de este permitiendo variar el caudal y así el porcentaje de asistencia que se le dará al sistema.

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  Los sensores dede sensores giro del motor permit permiten que la unidad de cont control comande comande el porcentaje asistencia que seráen aplicada al sistema esto rol conforme el número núm ero de re revol voluc ucion iones es ya qu que e a may mayor or nú númer mero o de re revol voluci ucione oness ex exist iste e mayor porcentaje de resistencia y viceversa. Además en cada uno de los sensores se puede conocer su señal característica y así observar si existe algú al gún n fa fallllo o en di dich chos os se sens nsor ores es,, en es este te ca caso so se pr proc oced ede e a la as asis iste tenc ncia ia sustitutiva la cual solo entrega valores de señal constantes.

 

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  [1] Ce Cesar sar M. Va Valle llejo jo Cor Cordov dova, a,   “Circuitos   electrohidraulicos electrohidraulicos basicos”   [online] 2015. Disponible en:   http://circuitos-hidraulicos-yneumaticos.blogspot.com/p/4-circuitos-hidraulicos-y.html

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  [2 [2]] Da Dani ni me mega gane nebo boy, y,   “AFICIONADOS   A LA   MECANICA”   [onli [online ne]] 201 2014. 4. Disponible modelos.htm

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en:

 

http://www.aficionadosalamecanica.net/sensores1-

  [3] e-auto.com.mx  ,“Dirección  Electrónica - Sensores 1 - ExpoINA 2014 ”  [online] 2014. Disponible en:   http://e-auto.com.mx/enew/index.php/85-boletinestecnicos/6441-direccion-electrohidraulica-sensores-1-expoina-2014