MANUAL PARA RESPALDAR ROBOT FANUC RJ

MANUAL PARA RESPALDAR ROBOT FANUC R-J, R-J2 Y R-J3 por puerto RS232-C.

1.- Del TEACHPENDANT, se oprime la tecla”MENUS”, y se selecciona la opción “SETUP”. 2.- A continuación, en la parte inferior de la pantalla del TEACHPENDANT aparece la opción “TYPE”, la cual seleccionaremos, arrojando un menú, del cual, accesaremos a “Port Init”. 3.- Dentro de la pantalla de SETUP Port Init, se coloca sobre la opción “RS-232-C”, y pulsamos en la opción “DETAIL”. 4.- Ahora aparece otra pantalla, la cual debe quedar configurada de la siguiente manera: 1 Device [PS-100/200 Disk] 2 Speed (Baud rate) [9600] 3 Parity bit [None] 4 Stop bit [2bits] 5 Time out value(sec) [ 0] 5.-Oprimimos nuevamente la tecla “MENUS”, y accesamos a la opción “FILES”.

6.- Después, en la PC, se ejecuta el software “KFLOPPY”, y accesamos a la opción “SETUP”, de la que ahora seleccionamos, “pOrt settings…”

7.- En “pOrt settings…” debemos aplicar la configuración siguiente:

8.-Ahora en el menú principal damos clic en la opción “FILE”, y accesamos a la opción “Change directory”, en la cual daremos la dirección del destino de nuestros archivos seguido de un [ENTER].

9.- Se accesa ahora a la opción “Emulate”, para dar inicio al proceso de respaldo de archivos.

10.- En el TEACHPENDANT, dentro de la pantalla FILE, nos posicionamos en la primera opción “1 * * (all files)”, y seleccionamos la opción [BACKUP]. 11.-Ahora, aparecen, varias opciones, dependiendo del controlador, para el caso del RJ3, seleccionamos “System files”, y después “all”, lo cual dará inicio a la descarga de los archivos en la PC, a la ruta especificada anteriormente, para este ejemplo, se guardan en C:\ELECTR~1\FUNDIC\CEL7B\ , el paso 11 se repite para las opciones “TP programs”, “Application”, etc.

12.- Al terminar el paso 11, para todas las opciones, en la misma pantalla de “FILE”, en el teclado del TEACHPENDANT pulsamos [SELECT], arrojando una pantalla con todos los distintos tipos de archivos. Nos posicionamos, sobre un archivo, y pulsamos “PRINT”, dándonos una nueva pantalla, en la cual daremos [ENTER]. Este paso se repetirá para todos aquellos archivos que puedan convertirse a file.ls, con la finalidad de poder visualizarlos en Microsoft Excel.

13.- Ahora todos nuestros archivos se encuentran en la carpeta C:\ELECTR~1\FUNDIC\CEL7B\, tanto los que se respaldaron primero, como los que fueron convertidos a “.ls”