Diapositivas-Posicion y Desplazamiento

 

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA MECANISMOS “A” CICLO: Sexto “A”

TEMA: ANÁLISIS DE POSICIÓN P OSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO DE UN PUNTO

 

Posición es un pu punt nto o de dell es espa paci cio o qu quee se pu pued edee de defi fini nirr re resp spec ecto to a un origen

 

Posici Posi ción ón de un pu punt nto o Es la ubi bica caci ció ón espa spaci cial al de un pun untto se define como un vector de posición, Se especifica con la dis ista tan ncia cia desde sde el orig orige en (ma (magni nitu tud d vectorial) y el Angulo a partir de un eje de refere referenci ncia a (orien (orientac tación ión).L ).La a

 

POSICIÓN ANGULAR DE UN ESLABÓN Es una magnitud, la posición    angular se define como el Angulo que forma una línea entre dos puntos con el eslabón con un eje de referen referencia cia

 

Posición de un mecanismo En la posición de un mecanismo se estudia el movimiento q existe entre eslabones y los puntos de referencia del mecanismo

 

Desplazamiento lineal

Es la distancia linear recta entre la posición inicial y la posición final de un punto en un cierto intervalo de tiempo 

Desplazamiento E s el producto final del movimiento se trata de un vector que representa la distancia entre la posición inicial y la posición final de un eslabón, existen dos tipos de de desp spla laza zami mien ento to line lineal al y an angu gula lar  r 

= rf-ri

Desplazamiento angular

Es la distancia angular q existe entre dos configuraciones de un eslabón giratorio es la diferencia entre la posición angular inicial y la posición angular final del eslabón esta magnitud se especifica en unidades de giro y el sentido horario o antidotario

3

=  3 -   3

especifica la dirección.  

Es la ubicación de la posición de todos los eslabones de un mecanismo

el análisis de desplazamiento consiste en determinar la posición de todos los eslabones mientras un eslabón se desplaza.

ANÁLISIS DE DESPLAZAMIENTO

Casi todos los eslabonamientos tienen configuraciones alternas para una posición dada del eslabón impulsor

ESLABON Pieza con forma de anillo que está enlazada con otras formando una cadena.

 

DESPLAZAMIENTO: ANÁLISIS GRÁFICO

DESPLAZAMIENTO DE UN SIMPLE ESLABÓN IMPULSADO

Nos conlle levva a obten eneer una nue ueva va conf co nfigu igura raci ción ón en un mec mecan anis ismo mo,, es decir es necesario reubicar los eslabo esl abones nes en sus nue nuevas vas pos posicio iciones nes

La figura ilustra el proceso de giro de un eslabón complejo.

la línea AB del eslabón fue desp de spla laza zada da a la po posi sici ción ón de dese sead adaa Δθ=80º en el sentido horario. Observe que la posición reub re ubic icad adaa de dell pu punt nto o B se de desi sign gnaa como B’.

 

Una vez reposicionado el DESPLAZAMIENTO LOS ESLABONESDE IMPULSADOS

eslabón impulsor, la se debe determinar posición de los demás eslabones

Ubicación de la posición de los eslabones

El eslabonamiento debe desarmarse y armarse para obtener esa configuración alternativa

trayectorias restringidas de puntos sobre un eslabón sujeto a la bancada

 

POSICIÓN DE UN PUNTO

MÉTODO ANALÍTICO

lgomnéotm odéotricm e loasn.áE lisnisgedneeraplo, seicsitóen muéttiloizdao ilm asplilceayelas tEri rig asásdeselonsciltlroiándgu gul in inse serc rció ión n de lí líne neas as de ref referen erenci cia a dent dentro ro de dell meca mecani nism smo o y el an anál ális isiis de los tri triáng ángulo uloss resu resulta ltante ntes. s.

 

1. Se presenta la geometría original de la sujetadora para analizarla.

La longitud del lado AC representa la posición o alindae claoncolarreledyerdaey lo ses dreitgeinrm cosenos ANGULO INTERIOR C  sen A     senC   BC   AB

EL ÁNGULO INTERIOR B  AB

 AC  

50 2

2

2

  BC      2 ( AB)( BC )

cos  B

 B  180  (30   38.68)  111.32º

   AB  C   sen 1   sen A     BC   1

 AC  

C    sen     50mm  sen 30º  38.68º  40mm  

 



40 2

74.52mm

 2 ( 40)(50)

cos 111.32

 

2. Lueg Luego o se an anal aliz iza a la ge geom omet etrí ría a de la co conf nfig igur urac ació ión n de desp spla laza zada da

  AB     sen A      BC     '

C   sen '

1

'

 AB

 AC  

50 2

'2

  B  BC  C 

'2

  2 ( AB

'

' ' )( B  BC  C    ) cos B

'

50mm  C    sen      sen 15º   18.88º 40 mm       '

 AC  

1

 



40 2

 2 ( 40)(50)

cos 146.12

86.14mm

DESPLAZAMIENTO DE LA SUJETADORA: '

 B  180  (15  18.88)  146.12º

'

 Rc   AC    AC   86.14  74.52  11.62mm

 

ECUACI ECUA CION ONES ES DE ANÁ NÁLI LISI SIS S DE PO POSI SICI CIÓN ÓN EN FO FORM RMA A CER CERRA RADA DA PARA UN UNA A MA MANIV NIVELA ELA-- COR CORRE REDER DERA A EN LÍN LÍNEA EA.. Porque la unión de perno delalatrayectoria correderarestringida se extiendedepor el centro de rotación de la manivela

 

Las ecuaciones generales son:

 

1

  L2    sen 2    L3   

 3  sen     

 

'

'

   180   (   2   3)  L 4 

 L 2

2

2

  L3   2 ( L 2)( L3)

cos   '

 

ECUACIONES DE ANÁLISIS DE POSICIÓN EN FORMA CERRADA PAR ARA A UNA MA MANIVE NIVELA-C LA-CORR ORREDER EDERA A DESC DESCENTR ENTRAD ADO O La trayectoria restringida de la unión de perno en la corredera no se extiende a través del mismo nivel del centro de rotación de la manivela.

 

Las ecuaciones generales son:

 L 1    L 2  sen 2    L3  

   1  3  sen 

 L 4



 L 2   cos    2   L3 cos  3

   180   (   2   3)

 

ECUACIONES DE POSICIÓN PARA UN MECANISMO CERRADO DE CUATRO BARRAS

 B  BD D 

2

 

 L1   L 2 

 2 ( L1)( L 2)

cos  2

2  BD D     L4 2   B    cos  2 * L3 *  L4     L2 sen 2   L4  sen     1  tan   3  2 tan   L1   L3   L2 cos 2   L4 cos   

 

  

2

1  L3

2

  n 1 ta  4  2  tan 

 L2 sen 2   L3  sen   2 cos  2   L4   L1   L3 cos    L 

 

Posiciones limite :Análisis grafico Se define como el máximo desplazamiento que experimenta un mecanismo ,en eslabones con traslación la carrera es lineal . Desplazamiento lineal y angular

 

El ángulo de transmisión es una medida de la calidad de la transmisión de la fuerza en el mecanismo.

las definiciones del ángulo de transmisión dependen de la selección del eslabón impulsor

ANGULO DE TRANSMISIÓN

En el eslabonamiento manivela-corredera, el manivela-corredera, ángulo de transmisión se mide entre el acoplador y la línea normal a la dirección de deslizamiento

los ángulos de transmisión mínimo y máximo de un mecanismo

γmin=

Cos-1 [

  L1+L2

γmin=

Cos-1 [

  L1−L2

L3

L3

] ]

 

CICLO COMPLETO: ANÁLISIS GRÁFICO DE POSICIÓN

La configuración de un mecanismo en un instante específico se conoce también como fase del mecanismo.

Para efectuar el análisis de posición de un ciclo completo, la configuración del mecanismo se debe determinar a diferentes intervalos de su ciclo. El procedimiento, ya sea gráfico o analítico

 

CICLO COMPLETO

ANÁLISIS DE LA POSICIÓN Para obtener la co con nfiguración ción de un mecani nism smo o a través de un ciclo, se repite el método analítico para alcanzar varias fases. Suele tratarse de un proceso ex exce cesi siva vame ment nte e re repe petitititivo vo,, po porr lo cu cual al es co comú mún n us usar ar pr prog ogra rama mass de so soft ftw war are. e.

alimentador del transportador 

 

DIAGRAMA CINEMÁTICO

 

POSICIÓN DE LA V VARILLA ARILLA DE EMPUJE